AgileX LIMO Açıq Mənbəli Mobil Robot İstifadəçi Təlimatı

Agile X LIMO Açıq Mənbəli Mobil Robot İstifadəçi Təlimatı

İçindəkilər gizlətmək

1 Əməliyyat

2 Sürücü rejiminin dəyişdirilməsi

3 Rezin təkərlərin quraşdırılması

4 Sənədlər / Resurslar

4.1 İstinadlar

5 Əlaqədar Yazılar

Əməliyyat

LIMO-nu yandırmaq və ya söndürmək üçün düyməni uzun müddət basın. (Dayandırmaq üçün düyməni qısa basın LİMO istifadə edərkən).

İşıq Vəziyyəti	Mənası
Bərk Yaşıl / yanıb-sönür	Kifayət qədər batareya
Oxu işığı yanıb-sönür	Aşağı batareya

Batareya göstəricisinin təsviri

Cari sürücü rejimini yoxlayın LİMO ön kilidin vəziyyətini və göstəriciləri müşahidə etməklə.

Mandal statusunun təsviri və ön göstərici rəngi

Kilid statusu	Göstərici rəngi	Mövcud rejim
	Qırmızı yanıb-sönür	Aşağı batareya/əsas nəzarətçi siqnalı
	Bərk qırmızı	LIMO dayanır
Əlavə edildi	Sarı	Dörd təkərli diferensial/izlənən rejim
Əlavə edildi	Mavi	Me canum təkər rejimi
Sərbəst buraxıldı	Yaşıl	Ackermann rejimi J

APP Təlimatı

3. APP Təlimatları
Tətbiqi yükləmək üçün aşağıdakı QR kodu skan edin, Agile X-i axtararaq IOS APP-ni AppStore-dan endirmək olar.

los

Android

APP-ni açın və Bluetooth-a qoşulun

Uzaqdan idarəetmə interfeysi üzrə təlimatlar

Parametrlər

APP vasitəsilə rejimə keçid haqqında təlimatlar

Ackermann: LIMO-dakı kilidlər vasitəsilə əl ilə Ackermann rejiminə keçsəniz, APP avtomatik olaraq rejimi tanıyacaq və kilidlər buraxılır.
Dörd təkərli diferensial: LIMO-dakı kilidlər vasitəsilə dörd təkərli diferensial rejiminə əl ilə keçsəniz, APP avtomatik olaraq rejimi tanıyacaq və kilidlər daxil edilir.

Mekonium: APP vasitəsilə Meconium rejiminə keçin, lazımi kilidlər daxil edilir və Meconium pillələri quraşdırılır.

Sürücü rejiminin dəyişdirilməsi

Ackermann rejiminə keçin (yaşıl işıq):
Hər iki tərəfdəki kilidləri buraxın və iki qıfıldakı uzun xəttin LIMO-nun qabağına işarə etməsi üçün saat əqrəbi istiqamətində 30 dərəcə çevirin. . LIMO göstərici işığı yaşıl rəngə çevrildikdə, keçid uğurludur;

Dörd təkərli diferensial rejiminə keçin (sarı işıq):
Hər iki tərəfdəki kilidləri buraxın və iki qıfıldakı daha qısa xəttin avtomobilin gövdəsinin qabağına işarə etməsi üçün saat əqrəbi istiqamətində 30 dərəcə çevirin. . Deliği hizalamaq üçün təkər bucağını dəqiq tənzimləyin ki, mandalı daxil olsun. LIMO göstərici işığı sarıya çevrildikdə, ifritə müvəffəqiyyətlidir.
Track rejiminə keçin (sarı işıq):
Dörd təkərli diferensial rejimdə izlənilən rejimə keçmək üçün sadəcə trekləri işə salın. Əvvəlcə cığırları daha kiçik arxa təkərə qoymaq tövsiyə olunur. İzlənmiş rejimdə cızılmaların qarşısını almaq üçün hər iki tərəfdən qapıları qaldırın;

Mecanum rejiminə keçin (mavi işıq):

Qapaqlar taxıldıqda, əvvəlcə hubcaps və təkərləri çıxarın, yalnız hub motorlarını buraxın;

Paketdəki M3*5 vintləri ilə Mecanum təkərlərini quraşdırın. APP vasitəsilə Mecanum rejiminə keçin, LIMO göstərici işığı mavi rəngə çevrildikdə keçid uğurlu olur.