PMC-1HS Yüksək Sürətli Proqramlaşdırıla bilən Hərəkət Nəzarətçisi

Məhsul haqqında məlumat

Şəffaf Bələdçi iki variantda - 1 ox və 2 oxda təqdim olunan hərəkət tənzimləyicisidir. O, iki seriyada mövcuddur - PMC-1HS və PMC-2HS. Məhsul kommersiya istifadəsi üçün KCC tərəfindən sertifikatlaşdırılıb. O, tibbi avadanlıq, nüvə enerjisinə nəzarət, gəmilər, nəqliyyat vasitələri, dəmir yolları, təyyarələr, yanma aparatları, təhlükəsizlik avadanlığı, cinayət / fəlakətin qarşısının alınması cihazları və s.

Təhlükəsizlik Mülahizələri

Şəxsi zədə, iqtisadi itki və ya məhsulun zədələnməsinin qarşısını almaq üçün aşağıdakı təhlükəsizlik təlimatlarına əməl edilməlidir:

• Ciddi yaralanmalara və ya əhəmiyyətli iqtisadi itkilərə səbəb ola biləcək mexanizmlərlə aqreqatdan istifadə edərkən qəzaya qarşı təhlükəsiz cihaz quraşdırılmalıdır.
• Cihazı yanan / partlayıcı / aşındırıcı qaz, yüksək rütubət, birbaşa günəş işığı, parlaq istilik, vibrasiya, zərbə və ya duzluluğun mövcud ola biləcəyi yerlərdə istifadə etməyin.
• İstifadə etmək üçün cihaz panelinə və ya DIN relsinə quraşdırın.
• Enerji mənbəyinə qoşularkən cihazı birləşdirməyin, təmir etməyin və ya yoxlamayın.
• Naqil çəkməzdən əvvəl "Əlaqələri" yoxlayın.
• Cihazı sökməyin və ya dəyişdirməyin.
• Cihazı işləyərkən enerjini kəsməyin və ya birləşdiriciləri ayırmayın.
• Xarici enerji xətası, nəzarət cihazının nasazlığı və s. qarşı sistemin sabit işləməsi üçün təhlükəsizlik cihazını nəzarətçinin kənarında quraşdırın.

Xəbərdarlıqlar

Şəxsi zədə və ya məhsulun zədələnməsinin qarşısını almaq üçün aşağıdakı xəbərdarlıq təlimatlarına əməl edilməlidir:

• Güc girişini birləşdirərkən AWG 28 – 16 (0.081 - 1.31 mm2) və ya daha çox kabeldən istifadə edin.
• Güc girişində izolyasiya edilmiş transdan istifadə edilməlidir.
• Vahidi nominal spesifikasiyalar daxilində istifadə edin.
• Cihazı təmizləmək üçün quru parça istifadə edin və su və ya üzvi həlledici istifadə etməyin.
• Məhsulu metal çipdən, tozdan və qurğuya axan tel qalıqlarından uzaq saxlayın.
• Əgər giriş/çıxış xətti kimi lent kabel istifadə olunursa, kabeli düzgün birləşdirin və zəif təmasın qarşısını alın.

Sifariş Məlumatı

Məhsul iki variantda mövcuddur - 1HS: 1 ox yüksək sürətli tək başına və 2HS: 2 ox yüksək sürətli tək başına. İki rabitə növünü dəstəkləyir - RS232C və USB / RS232C.

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

1. Şəffaf Bələdçini cihaz panelinə və ya DIN relsinə quraşdırın.
2. Güc girişini AWG 28 – 16 (0.081 - 1.31 mm2) kabeldən istifadə edərək birləşdirin. Güc girişində izolyasiya edilmiş transdan istifadə olunduğundan əmin olun.
3. Naqil çəkməzdən əvvəl "Əlaqələri" yoxlayın.
4. Vahidi nominal spesifikasiyalar daxilində istifadə edin.
5. Cihazı quru parça ilə təmizləyin və su və ya üzvi həlledicidən istifadə etməyin.
6. Məhsulu metal çipdən, tozdan və qurğuya axan tel qalıqlarından uzaq saxlayın.
7. Əgər giriş/çıxış xətti kimi lent kabel istifadə olunursa, kabeli düzgün birləşdirin və zəif təmasın qarşısını alın.
8. Quraşdırmanı yükləyin file və Autonics-dən 'atMotion' proqram təminatı üçün təlimatlar websayt.
9. Motor sürücüsünün parametr parametrlərini və monitorinq məlumatlarını idarə etmək üçün proqramdan istifadə edin.
10. Autonics-i izləyin websifariş üçün göstərilən modeli seçmək üçün sayt.

1 ox / 2 ox Hərəkət Nəzarətçisi

PMC-1HS / PMC-2HS Seriyası 

Autonics məhsulumuzu seçdiyiniz üçün təşəkkür edirik. Məhsulu istifadə etməzdən əvvəl təlimat kitabçasını və təlimatı hərtərəfli oxuyun və anlayın. Təhlükəsizliyiniz üçün istifadə etməzdən əvvəl aşağıdakı təhlükəsizlik mülahizələrini oxuyun və əməl edin. Təhlükəsizliyiniz üçün təlimat kitabçasında, digər təlimatlarda və Autonics-də yazılmış mülahizələri oxuyun və onlara əməl edin webSayt. Bu təlimat kitabçasını asanlıqla tapa biləcəyiniz yerdə saxlayın. Xüsusiyyətlər, ölçülər və s. məhsulun təkmilləşdirilməsi üçün xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər. Bəzi modellər xəbərdarlıq edilmədən dayandırıla bilər. Autonics-i izləyin webən son məlumat üçün sayt.

Təhlükəsizlik Mülahizələri

• Təhlükələrdən qaçmaq üçün təhlükəsiz və düzgün işləmək üçün bütün “Təhlükəsizlik Mülahizələrinə” əməl edin.
• simvolu təhlükələrin baş verə biləcəyi xüsusi vəziyyətlərə görə ehtiyatlı olmağı göstərir.

Xəbərdarlıq: Təlimatlara əməl edilməməsi ciddi xəsarət və ya ölümlə nəticələnə bilər.

1. Cihazı ciddi xəsarət və ya əhəmiyyətli iqtisadi itkiyə səbəb ola biləcək mexanizmlərlə işləyərkən nasazlığa qarşı təhlükəsiz cihaz quraşdırılmalıdır. (məsələn, nüvə enerjisinə nəzarət, tibbi avadanlıq, gəmilər, nəqliyyat vasitələri, dəmir yolları, təyyarələr, yanma aparatları, təhlükəsizlik avadanlığı, cinayət / fəlakətin qarşısının alınması cihazları və s.)
   Bu təlimata əməl edilməməsi şəxsi zədə, iqtisadi itki və ya yanğınla nəticələnə bilər.
   
2. Cihazı yanan / partlayıcı / aşındırıcı qaz, yüksək rütubət, birbaşa günəş işığı, parlaq istilik, vibrasiya, zərbə və ya duzluluğun mövcud ola biləcəyi yerlərdə istifadə etməyin.
   Bu təlimata əməl edilməməsi partlayış və ya yanğınla nəticələnə bilər.
3. İstifadə etmək üçün cihaz panelinə və ya DIN relsinə quraşdırın.
   Bu təlimata əməl edilməməsi yanğınla nəticələnə bilər.
4. Enerji mənbəyinə qoşularkən cihazı birləşdirməyin, təmir etməyin və ya yoxlamayın.
   Bu təlimata əməl edilməməsi yanğınla nəticələnə bilər.
5. Naqil çəkməzdən əvvəl "Əlaqələri" yoxlayın.
   Bu təlimata əməl edilməməsi yanğınla nəticələnə bilər.
6. Cihazı sökməyin və ya dəyişdirməyin.
   Bu təlimata əməl edilməməsi yanğınla nəticələnə bilər.
7. Cihazı işləyərkən enerjini kəsməyin və ya birləşdiriciləri ayırmayın.
   Bu təlimata əməl edilməməsi şəxsi zədə və ya iqtisadi itki ilə nəticələnə bilər.
8.  Xarici enerji xətası, nəzarət cihazının nasazlığı və s. qarşı sistemin sabit işləməsi üçün təhlükəsizlik cihazını nəzarətçinin kənarında quraşdırın.
   Bu təlimata əməl edilməməsi şəxsi zədə və ya iqtisadi itki ilə nəticələnə bilər.

Diqqət:

Təlimatlara əməl edilməməsi yaralanma və ya məhsulun zədələnməsi ilə nəticələnə bilər.

1. Güc girişini birləşdirərkən AWG 28 – 16 (0.081 - 1.31 mm2) və ya daha çox kabeldən istifadə edin.
2. Güc girişində izolyasiya edilmiş transdan istifadə edilməlidir.
   Bu təlimata əməl edilməməsi şəxsi zədə və ya yanğınla nəticələnə bilər.
3. Vahidi nominal spesifikasiyalar daxilində istifadə edin.
   Bu təlimata əməl edilməməsi yanğın və ya məhsulun zədələnməsi ilə nəticələnə bilər.
4. Cihazı təmizləmək üçün quru parça istifadə edin və su və ya üzvi həlledici istifadə etməyin.
   Bu təlimata əməl edilməməsi yanğınla nəticələnə bilər.
5. Məhsulu metal çipdən, tozdan və qurğuya axan tel qalıqlarından uzaq saxlayın.
   Bu təlimata əməl edilməməsi yanğın və ya məhsulun zədələnməsi ilə nəticələnə bilər.
6. Əgər giriş/çıxış xətti kimi lent kabel istifadə olunursa, kabeli düzgün birləşdirin və zəif təmasın qarşısını alın.
   Bu təlimata əməl edilməməsi nasazlıqla nəticələnə bilər.
7. Qeyd edək ki, bu cihaz kommersiya istifadəsi üçün KCC sertifikatına malikdir.
   Məhsul üçün müvafiq tətbiqlər edin.

İstifadə zamanı xəbərdarlıqlar

• "İstifadə zamanı ehtiyat tədbirləri" bölməsindəki təlimatlara əməl edin. Əks halda, gözlənilməz qəzalara səbəb ola bilər.
• Enerji təchizatı izolyasiyalı və məhdud həcmli olmalıdırtage/cari və ya Class2, SELV enerji təchizatı cihazı.
• Gücü vermək və ya ayırmaq üçün asanlıqla əldə edilə bilən yerə güc açarını və ya elektrik açarını quraşdırın.
• Mümkün qədər qısa tel çəkin və yüksək səsdən uzaq duruntage xətləri və ya elektrik xətləri, induktiv səs-küyün qarşısını almaq üçün.
• Yükdən və ətraf mühitdən asılı olaraq parametri uyğun dəyərlə təyin etdikdən sonra cihazı işə salın.
• Cihaza enerji verməzdən əvvəl atMotion proqramında Power On funksiyasının ON vəziyyətinə qoyulduğundan əmin olun.
• Elektrik kabeli ilə siqnal kabeli arasındakı məsafəni 10 sm-dən çox saxlayın.
• Kabelləri CN3, 4, 5 konnektorlarına bağlayarkən bükülmüş cüt qoruyucu teldən istifadə etmək tövsiyə olunur. Quraşdırma mühitindən asılı olaraq qalxan tellərini torpaqlayın.
• Məhsulla birlikdə verilən rabitə kabellərindən istifadə etmək tövsiyə olunur. (RS232C, USB)
• RS485 kabelinə naqil çəkərkən, bükülmüş cüt tel tövsiyə olunur və AWG 24 (0.2 mm2) və ya daha çox kabeldən istifadə edin.
• Bu bölmə aşağıdakı mühitlərdə istifadə oluna bilər.
  • Daxili ("Spesifikasiyalar"da qiymətləndirilən ətraf mühit şəraitində)
  • Hündürlük maks. 2,000 m
  • Çirklənmə dərəcəsi 2
  •  Quraşdırma kateqoriyası II

Proqram təminatı

Quraşdırmanı yükləyin file və Autonics-in təlimatları websayt.
atMotion:
Proqram motor sürücüsünün parametrlərinin təyin edilməsini və monitorinq məlumatlarını idarə etməyə imkan verir.

Sifariş Məlumatı

Bu, yalnız istinad üçündür, faktiki məhsul bütün kombinasiyaları dəstəkləmir. Göstərilən modeli seçmək üçün Autonics-ə əməl edin. websayt.

PMC – ❶ – ❷

• Ox / Növ
  1HS: 1 ox yüksək sürətli tək dayanır 2HS: 2 ox yüksək sürətli tək dayanır
• Rabitə növü 232: RS232C
  USB: USB / RS232C

Məhsulun komponentləri

• Məhsul
• İstifadəçi təlimatı
• CD
• D-Sub kabel
• Güc konnektoru
• I/O birləşdiricisi (PI/F, X oxu, Y oxu)
• RS232C rabitə. kabel 1.5 m
• USB kom. kabel 1 m (PMC-▭-USB seriyası)

Ölçülər

Vahid: mm, Ətraflı təsvirlər üçün Autonics-i izləyin websayt.

Vahid təsvirləri

• Güc / Vəziyyət göstəricisi
•  Güc birləşdiricisi (CN1)
• RS232C rabitə. birləşdirici (CN2)
• Paralel I/F birləşdiricisi (CN3)
• X oxu I/O birləşdiricisi (CN4)
• Y oxu I/O birləşdiricisi (CN5) 01)
• USB kom. birləşdirici (CN6) 02)
  •  Müvafiq birləşdirici yalnız PMC-2HS-▭-da mövcuddur.
  • Müvafiq birləşdirici yalnız PMC-▭-USB-də mövcuddur.

Bağlayıcılar

CN1: Güc birləşdiricisi

CN2: RS232C birləşdiricisi

CN3: Paralel I/F birləşdiricisi

Pin	Funksiya	I/O	Təsvir
1	RESET	Giriş	Sıfırlayın
2	EV	Giriş	Ev axtarışına başlayın
3	STROBE	Giriş	Sürücü başlanğıc
4	X/JOG Y+	Giriş	X oxu təyin / Jog Y+
5	Y/JOG Y-	Giriş	Y oxunun təyin edilməsi / Sürüş Y-
6	REGSL0/RUN+/JOG X+	Giriş	Qeydiyyat parametri 0 / Run+ / Jog X+
7	REGSL1/RUN-/JOG X-	Giriş	Qeydiyyat parametri 1 /Run- / JogX-
8	REGSL2/SPD0	Giriş	Qeydiyyat ayarı 2 / Sürət sürəti 0 təyin edin
9	REGSL3/SPD1	Giriş	Qeydiyyat ayarı 3 / Sürət sürəti 1 təyin edin
10	REGSL4/JOG	Giriş	Qeydiyyat parametri 4 / Jog təyin edin
11	REGSL5/STOP	Giriş	Qeydiyyat parametri 5 / Sürücü dayanması
12	MODE0	Giriş	İş rejimi 0 təyin edir
13	MODE1	Giriş	İş rejimi 1 təyin edir
14	X DRIVE/SON	Çıxış	X oxunun sürücüsü / Sürücünün son nəbzi
15	Y SÜRÜŞ/SON	Çıxış	Y oxunun sürücüsü / Sürücünün son nəbzi
16	X ERROR	Çıxış	X oxu xətası
17	Y ERROR	Çıxış	Y oxu xətası
18	GEX	–	GND
19	GEX	–	GND
20	VEX	–	Sensor gücü çıxışı (24 VDCᜡ, maks. 100 mA)

 

CN4, 5: X, Y oxu I/O birləşdiricisi

Pin	Funksiya	I/O	Təsvir
1	nP+P	Çıxış	CW+ sürücü nəbzi
2	nP+N	Çıxış	CW- sürücü nəbzi
3	nP-P	Çıxış	CCW+ sürücü nəbzi
4	nP-N	Çıxış	CCW - sürücünün nəbzi
5	n OUT0	Çıxış	Ümumi çıxış 0 / DCC
6	n INPOS	Giriş	Servo Mövqeyində tamamlandı
7	n ALARM	Giriş	Servo siqnalizasiya
8	GEX	–	GND
9	n STOP2	Giriş	Kodlayıcı Z mərhələsi
10	n STOP1	Giriş	Ev
11	n STOP0	Giriş	Evin yaxınlığında
12	n LMT+	Giriş	+ istiqamət həddi
13	n LMT-	Giriş	- istiqamət məhdudiyyəti
14	EMG	Giriş	Təcili dayanma
15	GEX	–	GND
16	VEX	–	Sensor gücü çıxışı (24 VDCᜡ, maks. 100 mA)

Bağlayıcının spesifikasiyası

Soket və kabel üçün istehsalçı ilə əlaqə saxlayın.

Bağlayıcı		Spesifikasiyalar	İstehsal
CN3	Paralel I/F konnektor yuvası	HIF3BA-20D-2.54R	Hirose Elektrik
CN3	I/O kabeli (ayrıca satılır)	CO20-HP□-L, CO20-HP□-R	Avtoniklər
CN4, 5	X, Y oxu I/O birləşdirici yuvası	HIF3BA-16D-2.54R	Hirose Elektrik

Bağlantı diaqramı

RS232C rabitə kabeli

Paralel I/F

Sürücü CN4, 5

Limit açarı və ev sensoru CN4, 5

Spesifikasiyalar

Model	PMC-1HS-232	PMC-1HS-USB	PMC-2HS-232	PMC-2HS-USB
Enerji təchizatı	24 VDCᜡ ± 10%
Güc istehlak	≤ 6 Vt
Nəzarət oxları	1 ox		2 ox (hər ox ola bilər müstəqil proqramlaşdırılmışdır)
Motor nəzarəti	Pulse giriş pilləli motor və ya servo motor
Mövqeyində parametr	ABSOLUTE metodu / ARTMALI metod
Mövqe diapazonu	-8,388,608 - +8,388,607 (mövcud impuls ölçmə funksiyası)
Sürət sürəti	1 pps - 4 Mpps (1 - 8000 × böyütmə 1 - 500)
Nəbz çıxış üsul	2 impuls çıxış üsulu (xətt sürücüsü çıxışı)
İş rejimi	Qaçış rejimi, Davamlı rejim, İndeks rejimi, Proqram rejimi
Sürət sayı	4
Proqram saxla	EEPROM
İndeks addımları	Hər ox üçün 64 addım
Addımlar	64 addım
Nəzarət əmri	ABS, INC, HOM, IJP, OUT, OTP, JMP, REP, RPE, END, TIM, NOP
Proqram funksiyası	Proqramı işə salın, Ev Axtarışını yandırın
Ev axtarış rejimi	Ev yaxınlığında yüksək sürətli axtarış (STEP1) → Evin yaxınlığında aşağı sürət (STEP2) → Kodlayıcı Z faza axtarışı (STEP3) → Ofset hərəkəti (STEP4) Aşkarlama istiqamətinin konfiqurasiyası və hər addımda Aktivləşdir/Söndür
Ümumi çıxış	1 xal		2 xal
Nəzarət interfeysi	Paralel I/F
Ətraf mühit.	0 - 45 ℃ (donma və ya kondensasiya yoxdur)
Ətraf mühit humusu.	35-85% RH (donma və ya kondensasiya yoxdur)
Təsdiq
Vahid çəki (qablaşdırılmış)	≈ 96.8 q (≈ 386 q)	≈ 96.9 q (≈ 421.6 q)	≈ 100.2 q (≈ 393.6 q)	≈ 100.4 q (≈ 432.2 q)

18, Bansong-ro 513Beon-gil, Haeundae-gu, Busan, Koreya Respublikası, 48002
www.autonics.com | +82-2-2048-1577 | sales@autonics.com

Sənədlər / Resurslar

Autonics PMC-1HS Yüksək Sürətli Proqramlaşdırıla bilən Hərəkət Nəzarətçisi [pdf] Təlimat kitabçası PMC-1HS Yüksək Sürətli Proqramlaşdırıla bilən Hərəkət Nəzarətçisi, PMC-1HS, Yüksək Sürətli Proqramlaşdırıla bilən Hərəkət Nəzarətçisi, Sürətli Proqramlaşdırıla bilən Hərəkət Nəzarətçisi, Proqramlaşdırıla bilən Hərəkətə Nəzarətçi, Hərəkətə Nəzarətçi, Nəzarətçi

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı