FETtec FC F7
Manual

Giriş

Aldığınız üçün təşəkkür edirikasing the FETtec FC F7. This is a KISS licensed F7 Flight-controller

Xüsusiyyətlər

• KISS FC v2 proshivka proqramı (FETtec Alpha FC proqram təminatı yandırıla bilər)
• F7 prosessoru
  ◦ STM32F7RET6 @ 216MHz
  ◦ MPU6000
• Təchizat həcmitage 6-27V (2S-6S Lipo)
• VTX üçün xüsusi bortda 5V BEC (maksimum 600mA)
• Lehimsiz ESC bağlantısı üçün 8 pinli konnektor
  ◦ Bağlayıcı 1: ESC siqnalı 1-4, telemetriya, VCC, GND
  ◦ Bağlayıcı 2: ESC siqnalı 5-8 (İHA tip 1-4-dən asılı olaraq), telemetriya, VCC, GND
• 5 UART seriyası
  ◦ UART 1 pulsuz
  ◦ Qəbuledici üçün UART 2 istifadə olunur
  ◦ UART 3 pulsuz
  ◦ UART 4 pulsuz
  ◦ UART 5 ESC / TLM / Onewire üçün istifadə olunur
• Nano-nu birləşdirmək üçün quraşdırılmış real Pit rejimi (VTX Pin və SER5-də 1V vasitəsilə)
• Hər küncdə 4 ESC lehim yastığı (Siqnal/GND).
• RX və VTX üçün birbaşa yerlər (unify nano, CRSF nano, FrSky R9)
• Buzzer yastıqları
• Dəstəklənən ESC protokolları
  ◦ PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• Ölçüləri 35x30mm 30x30 künc olmadan
  ◦ 20x20mm (m2-dən M3-ə qədər qırıla bilən deşiklərlə)
  ◦ 30x30mm deşik məsafəsi istifadə edilə bilər (qırıla bilən 30x30mm künclər)
• Ümumi hündürlüyü: 7,9mm
• Çəkisi: 5,37 q
• Bağlayıcı növü: JST-SH-1mm

Təhlükəsizlik xəbərdarlığı

• Yanıb-sönmədən və konfiqurasiyadan əvvəl pervaneyi çıxarın
• əməliyyatdan əvvəl həmişə ən son proqram təminatını yandırın
• bir şeyi dəyişdirdikdən sonra onu silahlandırdığınız zaman kvadınızdan məsafə saxlayın
• insanlara yaxın uçmayın!

FETtec FC F7-nin quraşdırılması üçün tövsiyə olunan addımlar

• FETtec Konfiquratoruna qoşulun və ən son proqram təminatına yeniləyin (FC konfiqurasiyasına baxın)
• FC-ni helikopterinizə quraşdırın (düzgün naqil və quraşdırma üçün Bağlantı diaqramlarına baxın)
• Hər şeyin düzgün bağlandığından əmin olun və pervaneler olmadan yoxlayın
• FETtec FC F7-nin son konfiqurasiyasına davam etmək üçün FETtec Konfiquratoruna qoşulun

Bağlantı diaqramı

Bağlantı sxeminin yuxarı hissəsi

6 pinli bağlayıcı (SER1):

• RX1: rəqəmsal FPV sistemləri və ya GUI-də konfiqurasiya edilə bilən digər funksiyalar üçün (VCS/TX3 üçün eyni)
• TX1: ağıllı audio üçün / tramp rəqəmsal FPV sistemləri üçün konfiqurasiya və ya TX
• RGB LED: WS2812 LED və ya oxşarlarını idarə etmək üçün PWM siqnal pin (GUI-də konfiqurasiya edilə bilər)
• BAT+: Batareya həcmitage
• VTX 5V
• GND

Siqnal1-4	– Motor Siqnalı 1-4
ESCTLM	- Telemetriya (Serial)
GND	– İstinad Siqnal Yeri
UPRT	– Qəbuledici siqnal portu (SBUS / F-Port / PPM / Crossfire TX)
RXTLM	– Qəbuledici telemetriya (sPort / Crossfire RX)

Serial bağlayıcılar (SER1&SER3) JST-SH-1mm 6-pinlidir

Bağlantı sxeminin alt hissəsi

8 pinli ESC konnektoru:

• BAT+: Batareya həcmitagFC enerjisini təmin etmək üçün e
• GND
• ESCTLM/Onewire: FC və ya Onewire siqnal pininə ESC Telemetriya siqnalı (konfiqurasiyadan asılı olaraq)
• Siqnal 1-4: hər ESC üçün ESC siqnal çıxışı

Qəbuledici bağlayıcı:

• UPRT: FC-yə qəbuledici siqnal (əlavə məlumat üçün səhifə 10 qəbuledici əlaqə diaqramına baxın)
• RXTLM: Qəbulediciyə telemetriya siqnalı (əlavə məlumat üçün 10-cu səhifəyə baxın)
• 5V
• GND

6 pinli bağlayıcı (SER3):

• RX3: GUI-də konfiqurasiya edilə bilən funksiya
• TX3: GUI-də konfiqurasiya edilə bilən funksiya
• 3,3V
• VCC: Batareya həcmitage
• 5V
• GND

FETtec FC F7 versiyası 1.2

ESC əlaqə diaqramı
8 pinli konnektor vasitəsilə ESC bağlantısı
8 pinli kabel vasitəsilə asan ESC bağlantısı üçün
FETtec FC F7 - FETtec 4in1 ESC 35A (FETtec 4in1 ESC 45A üçün eyni), kabel FETtec ESC-lərə daxildir.
İstənilən digər ESC istifadə edilə bilər (siqnal pin çıxışının düzgün olduğundan əmin olun, əks halda müvafiq olaraq dəyişdirin

Qəbuledici əlaqə (RX)
Qəbuledicilər üçün üst və alt bağlayıcılar (alt konnektor JST-SH-1mm 4-pin)

TBS Crossfire

Crossfire nano əlaqə

SBUS qəbuledicisi / FrSky R-XSR

VTX bağlantısı (Unify nano)

Kamera bağlantısı

Qeydlər:

• RX və TX bağlantısı yalnız serialı dəstəkləyən kameralar üçündür
• 5V (U5V) və Video (UVID) yalnız quraşdırılmış unify PRO nano və ya unify PRO nano 32 ilə istifadə üçündür.

Sıfırlama düyməsi
FC-ni əvvəlcədən yandırılmış yükləyiciyə sıfırlayır

FC konfiqurasiyası

KISS FC proqram təminatı
Ən son KISS FC proqram təminatı və GUI üçün müraciət edin https://github.com/flyduino

• KISS GUI quraşdırın
• COM portunu birləşdirin
• FETtec FC mikroproqramını yeniləmək üçün KISS GUI-dən istifadə edin və FETTEC KISS seçin
  FC
• Konfiqurasiya KISS GUI-də edilə bilər, parametrlər qabaqcıl nişandadır

FETtec Alpha FC proqram təminatı
FETtec FC F7 FETtec Alpha FC proqram təminatı ilə uyğun gəlir.

1. FETtec Alətlər dəstini açın https://gui.fettec.net və ALPHA Konfiqurator seçin.
2. FETtec FC-ni USB vasitəsilə birləşdirin.
3. ALPHA Konfiquratorunu açın və açıq portu seçin. FC-nin göründüyü seriya portunu seçin və əlaqə düyməsini basın.
4. Əgər FC-də işləyən KISS FC proqram təminatı varsa, FETtec Alpha FC mikroproqramını yandırmaq istəyirsinizsə, xəbərdarlıq alacaqsınız. "OK" düyməsini basın Serial portunu yenidən seçin
5. "Yanışmaq üçün yeni proqram təminatı seçin".
   Biz həmişə mövcud olan ən son proqram təminatını yandırmağı tövsiyə edirik.
6. “OK” düyməsini basaraq FETtec ALPHA mikroproqramının yanıb-sönməsini təsdiqləyin
7. FC proqram təminatının yenilənməsi tamamlandı!

Bundan sonra FC-nin yenidən işə salınması lazımdır, buna görə də com portunun seçilib yenidən qoşulması tələb olunur
İndi GUI-də hər şeyi öz istəklərinizə uyğunlaşdıra bilərsiniz.
Zəhmət olmasa, hər şeyi FC-nin təlimatında təsvir olunduğu kimi birləşdirin.
Bölmənin ötürmə siqnalı (TX) digər ucundakı müvafiq qəbulediciyə (RX) uyğun olmalıdır. Buna görə siqnal ötürmək üçün o, çarpaz şəkildə bağlanmalıdır.
Qəbuledici siqnal avtomatik aşkarlanacaq (dəstəklənən sistemlər Frsky Sbus+S-Port, CRSFv2 və CRSFv3 və Ghost).

KISS-ə qayıdın

FETtec Alpha FC mikroproqramı FC-də yanıb-sönübsə və siz KISS proqram təminatına qayıtmaq istəyirsinizsə, bu addımları yerinə yetirin:

1. FETtec Alətlər dəstini açın https://gui.fettec.net/
2. FETtec FC-ni USB vasitəsilə birləşdirin.
3. Sıfırlama düyməsini bir dəfə basın
4. FETtec ESC Konfiquratorunu açın və “USB” seçin və qoşulun.
5. FC-nin göründüyü seriya portunu seçin və əlaqə düyməsini basın.
6.  İndi FC görünür və siz “Remote Firmware”də KISS Firmware (FETtec FC G4 1.3-RC47m) seçə və “Flash seçildi!” düyməsini sıxa bilərsiniz.
7. KISS FC mikroproqramına yanıb-sönür.

FETtec Alpha FC mikroproqramında mikroproqram yeniləmələri
Mikroproqram yeniləmələri üçün bu, FETtec Alpha FC mikroproqramının yanıb-sönməsi ilə eyni prosedurdur.
FC-ni açıq port vasitəsilə birləşdirin və “Firmware” seçin.

İndi siz “Flash üçün yeni proqram təminatı seçin” və ya “Yerli Flash file”.
Ən yaxşı istifadəçi təcrübəsi əldə etmək üçün həmişə ən son mövcud proqram təminatından istifadə etməyi tövsiyə edirik.
Əgər siz yeni funksiyalar və proqram təminatı inkişaflarını sınamaq istəyirsinizsə, hər zaman yeniliklərdən xəbərdar olmaq üçün Discord kanalımıza qoşula bilərsiniz (https://discord.gg/pfHAbahzRp).

FETtec Alpha FC proqram təminatında parametrlər
Siz FC-ni ALPHA Konfiquratorunda öz istəklərinizə uyğun qura bilərsiniz.

Bütün funksiyalar müvafiq kateqoriyada izah olunur.
Əlavə məlumat və FETtec Alpha FC proqram təminatı təlimatından istifadə etmək üçün bu ünvanda mövcuddur www.fettec.net/download

Ekran bağlantısı

I2C O-LED-dən FETtec FC F7-ə qədər
I2C O-LED displeyi kompüter və ya FPV eynəkləri (FPV OSD) olmadan parametrləri təyin etmək üçün OSD menyusunu və telemetriyanı göstərmək üçün istifadə edilə bilər.
I2C bağlantısı, əsasən rəqəmsal OSD və ya analoq VTX nəzarəti (VCS) üçün istifadə olunan 3-cü seriyanı bloklayacaq.
O-LED işə salmaq üçün gücə qoşulmalıdır, lakin quraşdırma tamamlandıqdan sonra onu ayırmaq olar.
Dəstəklənən ekran növləri:

Tələb olunan qətnamə 128 x 64px
Biz 1,3” (SSH1106) versiyasını tövsiyə edirik, çünki 0,96” (SSD1306) displeydə mətn ölçüsü çox kiçik olacaq.

FETtec Alpha FC proqram təminatında aktivləşdirmə

Ölçü (mm)

Ölçüləri 35x30mm 30x30 künc olmadan

• • 20x20mm (m2-dən M3-ə qədər qırıla bilən deşiklərlə)
  • 30x30mm deşik məsafəsi istifadə edilə bilər (qırıla bilən 30x30mm künclər)
• Ümumi hündürlüyü: 7,9mm
• Çəkisi: 5,37 q
• Bağlayıcı növü: JST-SH-1mm
  etməyin file montaj delikləri zədələnə bilər!

Sənədlər / Resurslar

FETTEC FC F7 Uçuş Nəzarətçisi [pdf] İstifadəçi Təlimatı FC F7 Uçuş nəzarətçisi, FC F7, Uçuş nəzarətçisi

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı