MouseBot Robotik Pet PC Siçanı
təlimatlar
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot)
tərəfindən Tony-K
Robot ev heyvanı siçanı realdan daha az texniki xidmət tələb edir və ona baxmaq xoşdur. Ətrafda qaçır, brie y maneələrə çırpılır və ziyarət etmək üçün maraqlı yerlər axtarır.
Bu layihədəki mousebot yalnız bir neçə hissədən istifadə edir: 2 mühərrik, 3 açar və 2 batareya.
Siçan robotu işləyərkən və onun bığları maneəyə toxunduqda, o tərəfdəki açar “yanır” və bu, digər tərəfdən motoru tərsinə çevirir. Mousebot bu maneədən qaçmaq üçün bir qədər fırlanır və sonra irəliləyir. Təchizatlar:
HİSSƏLƏR
1 kompüter siçanı. Böyük olan kiçikdən yaxşıdır.
2 kiçik DC mühərriki, 1.5-3 volt. Yanlarında 2 olan mühərriklər dairəvi tərəflərdən daha yaxşıdır.
Düz qolu olan 2 SPDT (bir qütblü ikiqat atışlı) mikro açar
1 SPST (bir qütblü tək atış) və ya SPDT sürüşmə açarı.
2 AAA batareya tutucusu.
2 AAA batareya.
2 kağız klip.
2 bağlayıcı.
2 Gözlü gözlər.
Tel: qırmızı, qara və başqa bir rəng.
Mühərrik oxlarına istiliklə büzüşən borular.
6 Kiçik boltlar və qaykalar (№2).
Kiçik büzməli karton parçaları.
Pin və ya iynə.
Təmizləmə fırçasından 4 tük.
Alətlər
Dremel aləti və ya əsas alətlər toplusu: mişar, kiçik .les, məftil kəsici, qazma.
Yapışqan tabancası və ya plastik, metal, karton saxlayan bir yapışqan.
Lehimleme dəmir və lehim.
Tel soyucu.
Qayçı.
Kiçik tornavidalar.
İynə burun kəlbətinlər.
İncə sehrli marker.
Lent və ya maskalama lentini təmizləyin.
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 1
https://youtu.be/3bd2T6099Nk
Addım 1: Parçaların yerləşdirilməsi
o qəbul etdikdən sonra; siçan qutusunun yuxarı hissəsində, dövrə lövhəsini və içindəki bütün hissələri çıxarın. Gələcək layihədə mümkün istifadə üçün onları yadda saxlayın. Top tipli siçanın elektron lövhəsində siçan düymələri üçün 2 açar, 2 IR emitent (adətən aydın?), 2 qəbuledici (adətən qara?) və bəzi digər hissələr var.
Quyruq üçün şnurunu təxminən 4" (10 sm) kəsin.
Siçan qutusunun altındakı hissələrin hara yerləşdiriləcəyinə qərar verin. Mühərriklər siçanın ən hündür olduğu ortada olmalıdır. Mikro açarlar ön tərəfdə, batareya tutacaqları və on-o olmalıdır; keçid hər yerdə yerləşdirilə bilər .t. Şəkildə siçanımın hissələrinin harada yerləşdiyi göstərilir. On-o; keçid siçan robotunun arxası üçün dəstək rolunu oynayır. Açar “on” vəziyyətində olduqda ortanı dəstəkləmək üçün bir qədər ortadan quraşdırılmışdır.
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 2
Addım 2: Davanı hazırlayın
Quraşdırılacaq hissələrin yolunda olan hər hansı plastik maneələri kəsin. Həmçinin, mühərriklər və açarlar üçün delikləri kəsin. Bu, Dremel aləti ilə və ya lehimləmə dəmiri ilə əritməklə və ya əsas alətlərlə qazma və kəsmə yolu ilə edilə bilər.
Şəkillər siçan qutusunun yuxarı və aşağı hissəsinin əvvəl və sonrasını göstərir. Mühərrikləri birləşdirmək üçün bəzi bölmələr hələ də mövcuddur.
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 3
Addım 3: Motorlar
Motor oxları siçan robotunu dəstəkləmək və fırlanan zaman onu hərəkət etdirmək üçün bucaq altında olmalıdır. Mənim layihəmdə mühərriklər siçan qutusunun yuxarı və aşağı hissəsində təxminən 45 dərəcə bucaq altında olmalı idi.
Mühərrikləri yapışdırmaq üçün yerində saxlamaq çox çətindir və buna görə də fotoşəkildə göstərildiyi kimi büzməli kartondan dayaq düzəltdim. Parçalar daha böyük bir karton parçasının künclərindən kəsilir. Künclərin kənarları 90 dərəcədir, bu da mühərrikləri hər biri 45 dərəcə tutmaq üçün mükəmməldir. Sancaq, yapışdırılarkən parçaları yerində saxlamağa kömək edir.
Karton dəstəyi alt qutunun içərisinə yapışdırdıqdan və yapışqanın tamamilə bərkiməsinə vaxt verdikdən sonra mühərriklər dayağa və korpusa yapışdırıla bilər.
Motor oxları fırlanan zaman siçanı hərəkət etdirmək üçün çox hamardır. Bu, oxları təmizləmək üçün oxları spirtlə sildikdən sonra oxların üzərinə kiçik istiliklə büzüşən boruların əlavə edilməsi ilə edilə bilər. Kəsilmiş borunun ucları hər iki mühərrikdə eyni kiçik məsafədə qalmalıdır ki, onlar mousebotun işləyəcəyi səthlə eyni miqdarda təması təmin etsinlər. Layihəmdə istiliklə büzüşən borular oxlara yaxşı yapışmadı və mən borunun yuxarı ucuna bir az yapışqan əlavə etməli oldum.
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 4
Addım 4: Naqillər
.birinci fotoşəkil hissələrin necə naqil edilməli olduğunu, ikinci fotoşəkildə simli siçan robotunu göstərir.
Mühərriklərə gedən naqillər hər bir motorun daha uzaq terminalına çatmaq üçün kifayət qədər uzunluqda kəsilməlidir, əgər mühərrik yanlış istiqamətdə fırlanırsa, bəzi naqillərin dəyişdirilməsi lazımdır. Mühərriklərin hər ikisinin düzgün istiqamətdə fırlandığını yoxlayana qədər mühərrik naqilləri lehimlənməməlidir.
Müxtəlif hissələr göstərildiyi kimi bərkidilməli, məftillə bağlanmalı və lehimlənməlidir.
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 5
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 6
Addım 5: Bığlar
Bığlar kağız kliplərdən hazırlanır və mikro açarların qollarına bərkidilir. Kağız klipləri keçid qollarına lehimləməkdənsə, onları tənzimləmək və ya dəyişdirmək lazım olduqda asanlıqla çıxarıla bilməsi üçün onları birləşdiricilərlə bağlamaq daha yaxşıdır. Addımlar aşağıdakı kimidir:
1. Kağız klipləri düzəldin.
2. Onları təxminən 2”(5 sm) uzunluğunda kəsin.
3. Birinci fotoşəkildə göstərildiyi kimi bağlayıcıların bir hissəsini kəsin. Bu, mikro açarlara qoşulduqda birləşdiricilərin bir-birinə dəyməməsi üçün lazımdır.
4. Kağız kliplərinin plastik örtüyə malik olmadığını yoxlayın və ya varsa, bir ucundan təxminən ⅜ düym (1 sm) çıxarın.
5. Kağız klipləri .birinci fotoşəkildə göstərildiyi kimi bağlayıcılara lehimləyin. Bağlayıcılardakı metal kağız klipləri ilə daha yağlı uc arasında nazik və ensizdir və mən tapdım ki, siçan botu maneələrə dəyəndə əyilməməsi üçün onun həmin sahədə lehimləməsi lazımdır.
6. İkinci fotoşəkildə göstərildiyi kimi birləşdiriciləri mikro açarların qollarına sürüşdürün.
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 7
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 8
Addım 6: Test
Siçan qutusunun yuxarı hissəsini aşağıya yapışdırmazdan əvvəl, hər şeyin düzgün işləməsini təmin etmək üçün siçanı “yandırın” və yerə qoyun.
Bu, belə sadə bir layihədir və buna baxmayaraq, aşağıda təsvir olunduğu kimi bir çox kiçik problemlər baş verə bilər (və baş verdi).
Əgər siçan robotu sadəcə fırlanırsa, o zaman mühərriklərdən birindəki naqil əlaqəsi (hazırda lehimsiz) düzgün təmasda olmaya bilər və ya mühərriklərdən biri yanlış istiqamətdə fırlanır və ya bir mühərrikdə istilik büzüşmə borusu düşdü o;. Tel birləşmələrini yoxlayın .rst. Sonra, istilik büzülməsi yaxşı bağlanmış kimi görünürsə, naqillər fırlanmanın içərisində olan mühərrikə qoşulmalıdır.
Əgər siçan robotu bir dairədə irəli qaçırsa, dairələr çox kiçik olmadıqda bu vacib deyil. Bir neçə səbəb ola bilər: Bir mühərrik digərindən daha sürətli fırlanır və ya mühərriklər şaquli istiqamətdən eyni açıda deyil, ya da bir mühərrikdəki istilik büzüşmə borusu bir qədər sürüşür və ya bir oxdakı borular digər oxdan daha qısadır.
Bir əlinizlə siçan robotunu tutun, açarlardan birinə basın və digər tərəfdən motorun irəli deyil, geriyə fırlanmağa başladığına baxın. Sonra digər keçidi sınayın. Mənim layihəmdə bu işə yaramadı. Multimetrimlə yoxladıqdan sonra batareya tutucularından birinin batareyanın mənfi tərəfini birləşdirmədiyini gördüm. Bilmirəm, bu, batareya tutucusunda aw idi, yoxsa mənim lehimləməm bir şəkildə buna səbəb oldu. Yayın ortasındakı çuxura əyilmiş çılpaq məftil parçasını qoyaraq, yayın ucun ətrafında tutucunun kənarına doğru itələdikdə və iki ucunu iynə-burun kəlbətinlə bükdükdə bu problem həll olundu. Bu, içəridəki yay arasında düzgün əlaqə yaratdı PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 9
tutucu və terminal xaricində.
Əgər siçan robotu maneəyə dəyən zaman azca dönmürsə, o tərəfdəki mikro açar “açılmır”. Bu, bir neçə səbəbə görə baş verə bilər: Əgər siçan robotu dairəvi maneənin ortasına və ya kvadratın küncünə dəyirsə, açarın “yanması” üçün heç bir bığ kifayət qədər sıxıla bilməz. Əgər maneənin dibi bir az yan tərəfə əyilmişsə, bəlkə də siçan robotundan əvvəl bığ maneəyə toxunmayıb. Və ya bığın digər bığ tərəfindən tıxanması səbəb ola bilər. Mikro açarın qolundakı birləşdiricini hərəkət etdirməklə bığ bir az yuxarı və ya aşağı tənzimlənə bilər. Bığ çox aşağı olarsa, kağız klipini yuxarı əymək lazım ola bilər.
Mənim siçan robotumla qəribə bir şey baş verir: Əgər on-o; keçid “o;” və mikroaçarlardan birini basıram, hər iki mühərrik fırlanmağa başlayır. Bunu məftil diaqramından izah etmək olar. Düymələrdən biri basıldığında, batareyalar voltage seriyalı hər iki mühərrikə. Cari bir batareyadan bir mühərrikdən keçir, sonra digər mühərrikdən digər batareyaya keçir.
Mousebot yaxşı işlədikdə, mühərriklər üçün naqillər lehimlənməlidir
Addım 7: Gözəl Gözlər və Daha çox Bığlar
Siçan qutusunun yuxarı hissəsini aşağıya yapışdırın.
Kiçik Googly gözlərini mousebotun yuxarısına yapışdırın.
Dekorasiya kimi əlavə bığlar üçün təmizləyici fırçadan hər birləşdiriciyə 2 tük yapışdırın. Fotoşəkildə göstərildiyi kimi yapışdırmaq üçün onları yerində saxlayan lentin olması faydalıdır.
Layihə bitdi!
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 10
Gözəl və asan layihə. Bunu tələbələrimlə sınayacağam.
Bir qeyd: siz batareyaları bipolyar təchizat kimi istifadə edirsiniz. Mikro açarların birləşmələri ilə açar işə salınmazsa, hər iki mühərrik eyni batareyadan işləyir. Bir açarın (qırmızı/qara) və bir motorun polaritesini dəyişdirin və hər iki batareya bərabər şəkildə boşaldılır.
Təklifinizi bir az da düşünəndən sonra görürəm ki, başqa bir üstünlüktagSizin əlaqəniz ondan ibarətdir ki, açma-söndürmə açarı “söndürüldükdə” və mikro açarlardan birinə basıldıqda mühərriklər dönmür. Mənim məftillərimlə onlar bunu edirlər, çünki batareyalar voltage seriyalı hər iki mühərrikə. Cari bir batareyadan bir mühərrikdən keçir, sonra digər mühərrikdən digər batareyaya keçir. 
Yaxşı fikir. Təklif üçün təşəkkür edirik. 
Bu o qədər fantastikdir ki, bir daha siçanlarımdan heç birini verməyəcəyimi düşünmürəm, kiçik bir robot qrupu yaradacağam!
gözəl qardaş mən onu bəyəndim
PC siçanı robota çevrilir (MouseBot): Səhifə 11
Sənədlər / Resurslar
 |
təlimatlar MouseBot Robotik Pet PC Siçanı [pdf] Təlimat kitabçası MouseBot, Robotik Pet PC Siçanı, MouseBot Robotik Pet PC Siçanı, PC Siçanı |
