Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder

Ön söz

Versiya: 3.0 oktyabr 2022-ci il

Tətbiq olunan sənədlər

• DS-130 Electric Encoder məlumat cədvəli

ESD qorunması

Elektron sxemlərdə olduğu kimi, məhsulla işləyərkən müvafiq ESD qoruması olmayan elektron sxemlərə, naqillərə, birləşdiricilərə və ya sensorlara toxunmayın. İnteqrator/operator dövrənin zədələnməsi riskinin qarşısını almaq üçün ESD avadanlığından istifadə etməlidir.

DİQQƏT: İŞLƏMƏK ÜÇÜN TƏDBİRLƏRƏ DİQQƏT EDİN. ELEKTROSTATİK HƏSSAS CİHAZLAR.

Məhsul Bitdiview

Bitdiview

DS-130 mütləq mövqe Elektrik Kodlayıcısı ™ əvvəlcə sərt mühitin kritik tətbiqləri üçün hazırlanmış inqilabi mövqe sensorudur. Hal-hazırda o, müdafiə, daxili təhlükəsizlik, aerokosmik, tibbi və sənaye avtomatlaşdırması daxil olmaqla, geniş tətbiqlərdə fəaliyyət göstərir. Electric Encoder™ təmassız texnologiyası ölçülmüş yerdəyişmə və məkan/zaman modulyasiya edən elektrik sahəsi arasında qarşılıqlı təsirə əsaslanır.

DS-130 Electric Encoder™ yarı moduldur, yəni onun rotoru və statoru ayrıdır, stator rotoru etibarlı şəkildə yerləşdirir.

1. Kodlayıcı stator
2. Enkoder rotoru
3. Enkoder montaj qulaqları
4. Kodlayıcı kabel

Quraşdırma sxemi

Enkoderin quraşdırılması

Kodlayıcı rotoru (2) xüsusi çiyinə (b) basaraq ana şaftına bərkidilir. Çiyin sonunda bir vida və yuyucu və ya dairəvi yay və yuyucu təzyiqi saxlayır. Kodlayıcı stator (1) dairəvi addım (a) ilə mərkəzləşir və altı M2 vintdən istifadə edərək əsas statora (c) qoşulur, tövsiyə olunan fırlanma anı 0.3Nm.

Qeyd: Ultem-dən hazırlanmış sensor gövdəsi ilə aqressiv şəkildə qarşılıqlı əlaqədə olan siyanoakrilatdan ibarət vintlə bağlanan materiallardan istifadə etməyin.

Enkoder statoru / Rotorun nisbi mövqeyi

Rotor üzəndir, buna görə də mil çiyni (b) və statorun montaj girintisi (a) arasında düzgün nisbi eksenel montaj məsafəsi "H" üçün nominal 1.5 mm olmalıdır. Rotor şimləri ilə mexaniki montaj kompensasiyasının asanlığı üçün tövsiyə olunan məsafə 1.6 – 0.05 mm-dir. Optimal tövsiyə olunur amplitude dəyərləri Encoder Explorer proqramında göstərilənlərə uyğun olaraq diapazonun ortasıdır və kodlayıcı növünə görə dəyişir.

DS-130 amplitud kompensasiyası

Rotorun altında 50 um şimlərdən istifadə etməklə mexaniki kompensasiya (DS-130-R-00 dəsti kimi mövcuddur). "Siqnal analizatoru" və ya "Mexanik quraşdırmanın yoxlanılması" ilə Encoder Explorer alətləri ilə rotorun düzgün quraşdırılmasını yoxlayın.

Qeyd: əlavə məlumat üçün 6-cı bəndi oxuyun.

Qablaşdırma

Standart sifariş

Standart DS-130 paketində 250 mm şilded kabel AWG30 ilə kodlayıcı var.

Əlavə aksesuarlar

1. DS-130-R-00 Dəsti , Rotor montaj şimləri : x10 paslanmayan polad 50 um qalınlığında rotor montaj şimləri.
2. MA-DS130-004 Kit, pilləli mil quraşdırma dəstinin sonu (3 vint M2x4, yuyucu).
3. MA-DS130-003 Kit, orta hamar mil quraşdırma dəsti (yay, C-halqa).
4. EAPK008 Kit, enkoder montaj vintləri (3 vint M2x6).
5. CNV-00003 RS-422-dən USB çeviricisinə (USB daxili 5V enerji təchizatı yolu ilə).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422-dən USB-yə çevirici həm NCP, həm də yüksək sürətli SSI/Biss və AqB üçün tam rəqəmsal interfeysə malikdir (USB daxili 5V enerji təchizatı yolu ilə).
7. DKIT-DS-130-SH-S0, fırlanan qurğuda quraşdırılmış SSi (19 bit) kodlayıcı, RS-422-dən USB çeviriciyə və kabellərə.
8. DKIT-DS-130-IH-S0, fırlanan qurğuda quraşdırılmış BiSS (19 bit) kodlayıcı, RS-422-dən USB çeviriciyə və kabellərə.

Elektrik qarşılıqlı əlaqəsi

Bu fəsil yenidənviews enkoderi rəqəmsal interfeys (SSi və ya BiSS-C) ilə elektriklə birləşdirmək üçün tələb olunan addımlar.

Kodlayıcının qoşulması

Kodlayıcı iki iş rejiminə malikdir:

SSi və ya BiSS-C üzərində mütləq mövqe

Bu, defolt aktivləşdirmə rejimidir

SSi / BiSS interfeys naqillərinin rəng kodu

Saat +	Boz	Saat
Saat -	Mavi
Məlumat -	Sarı	Data
Data +	Yaşıl
GND	Qara	Yer
+5V	Qırmızı	Enerji təchizatı

NCP (Netzer Communication Protocol) üzərindən quraşdırma rejimi

Bu xidmət rejimi USB vasitəsilə Netzer Encoder Explorer proqramı ilə işləyən kompüterə (MS Windows 7/10-da) girişi təmin edir. Rabitə eyni naqillər dəstindən istifadə edərək RS-422 üzərindən Netzer Communication Protocol (NCP) vasitəsilə həyata keçirilir. Kodlayıcını RS-9/USB çevirici CNV-422 və ya NanoMIC-ə 0003 pinli D tipli konnektora qoşmaq üçün aşağıdakı pin təyinatından istifadə edin.

Elektrik kodlayıcı interfeysi, D Tipi 9 pinli Qadın

Təsvir	Rəng	Funksiya	Pin nömrəsi
SSi Saat / NCP RX	Boz	Saat / RX +	2
	Mavi	Saat / RX -	1
SSi Data / NCP TX	Sarı	Məlumat / TX –	4
	Yaşıl	Məlumat / TX +	3
Yer	Qara	GND	5
Enerji təchizatı	Qırmızı	+5V	8

Netzer kodlayıcısını çeviriciyə qoşun, konvertoru kompüterə qoşun və Electric Encoder Explorer Proqram Alətini işə salın.

Elektrik bağlantısı və torpaqlama

Kodlayıcı müəyyən kabel və konnektorla təchiz olunmur, lakin torpaqlama ilə bağlı fikirlərə əməl edin:

1. Kabel qoruyucusu enerji təchizatı qaytarma xəttinə qoşulmur.
2. Kodlayıcının daxili səs-küyü ilə nəticələnə biləcək əsas sistemdən müdaxilənin qarşısını almaq üçün ana şaftı torpaqlayın.

Qeyd: 4.75 - 5.25 VDC enerji təchizatı tələb olunur.

Proqram təminatının quraşdırılması

Electric Encoder Explorer (EEE) proqramı

• Mexanik montajın düzgünlüyünü yoxlayır
• Ofsetlərin kalibrlənməsi
• Ümumi və siqnal analizini qurur

Bu fəsil yenidənviews EEE proqram təminatının quraşdırılması ilə bağlı addımlar.

Minimum tələblər

• Əməliyyat sistemi: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Yaddaş: Minimum 4MB
• Rabitə portları: USB 2
• Windows: NET Framework, minimum V4

Proqram təminatının quraşdırılması

• Electric Encoder™ Explorer-i işə salın file Netzer-də tapıldı websayt: Encoder Explorer Proqram Alətləri
• Quraşdırıldıqdan sonra kompüterin iş masasında Electric Encoder Explorer proqram simgesini görəcəksiniz.
• Başlamaq üçün Electric Encoder Explorer proqram ikonasına klikləyin.

Montajın yoxlanılması

Encoder Explorer işə salınır

Aşağıdakı tapşırıqları uğurla yerinə yetirdiyinizə əmin olun

• Mexanik montaj
• Elektrik bağlantısı
• Kalibrləmə üçün Enkoderin qoşulması
• Encoder Explore proqram təminatının quraşdırılması

Electric Encoder Explorer alətini (EEE) işə salın

Kodlayıcı ilə düzgün əlaqəni təmin edin: (standart olaraq quraşdırma rejimi).

• Vəziyyət çubuğu uğurlu ünsiyyəti göstərir.
• Kodlayıcı məlumatı kodlayıcı məlumat sahəsində göstərilir. (CAT nömrəsi, seriya nömrəsi)
• Mövqe diaqramı şaftın fırlanmasına cavab verir.

Optimal performansı təmin etmək üçün kalibrləmədən əvvəl montaj yoxlanışı və fırlanma istiqaməti seçimini həyata keçirin. Quraşdırmanı [Tools – Signal Analizer] pəncərəsində müşahidə etmək də tövsiyə olunur.

Mexanik quraşdırma yoxlanışı

Mexanik Quraşdırmanın Yoxlanması fırlanma zamanı incə və qaba kanalların xam məlumatlarını toplayaraq düzgün mexaniki montajı təmin edəcək proseduru təmin edir. (d) Əsas ekranda [Mechanical Mounting Verification] seçin.

• Məlumatların toplanmasına başlamaq üçün [Start] seçin.
• İncə və qaba kanal məlumatlarını toplamaq üçün şaftı fırladın.
• Uğurlu yoxlamanın sonunda SW “Düzgün mexaniki quraşdırma” göstərəcək.
• Əgər SW “Yanlış mexaniki quraşdırma”nı göstərirsə, 3.3-cü bənddə göstərildiyi kimi rotorun mexaniki vəziyyətini düzəldin – “Rotorun nisbi mövqeyi”.

Kalibrləmə

Yeni xüsusiyyət

• Avtomatik Kalibrləmə seçimi aktivdir. Sənədə baxın: Avtomatik kalibrləmə funksiyası-istifadəçi təlimatı-V01

Ofset kalibrləmə

Elektrik Kodlayıcılarının optimal işləməsi üçün sinus və kosinus siqnallarının qaçılmaz DC ofsetinin əməliyyat sektoru üzərindən kompensasiya edilməsi lazımdır. Montaj Doğrulama prosedurunu uğurla tamamladıqdan sonra

• Əsas ekranda [Kalibrləmə] seçin.
• Şaftı döndərərkən məlumatların toplanmasına başlayın. Tərəqqi sətri (c) yığımın gedişatını göstərir. Məlumatların toplanması zamanı oxu ardıcıl olaraq fırladın - proqramın iş sektorunu başdan sona əhatə edin - standart olaraq prosedur 500 saniyə ərzində 75 xal toplayır. Məlumatların toplanması zamanı fırlanma sürəti parametr deyil. Məlumatların toplanması göstəricisi incə/kobud kanalları göstərir, mərkəzdə (d) (e) bir qədər ofsetlə aydın “nazik” dairə görünür.
• Ofset kompensasiya edilmiş cərimə / Korse kanalı.

CAA kalibrlənməsi

Aşağıdakı kalibrləmə hər iki kanalın hər bir nöqtəsindən məlumat toplamaqla qaba/incə kanalı uyğunlaşdırır. [CAA Kalibrlənməsinə davam et] seçin CAA bucaq kalibrləmə pəncərəsində ölçmə diapazonu seçimlərindən müvafiq seçim düyməsini seçin (a)

• Tam mexaniki fırlanma - şaftın hərəkəti 10 dərəcədən yuxarıdır - tövsiyə olunur.
• Məhdud bölmə - şaftın <10deq olduqda dərəcə ilə müəyyən edilmiş məhdud bucaqda işləməsini təyin edin
• Pulsuz sampling rejimləri – mətn qutusunda xalların ümumi sayında kalibrləmə nöqtələrinin sayını təyin edin. Sistem standart olaraq tövsiyə olunan xal sayını göstərir. İş sektorunda minimum doqquz bal toplayın.
• [Kalibrləməni başla] düyməsini klikləyin (b)
• Vəziyyət (c) növbəti tələb olunan əməliyyatı göstərir; milin hərəkət vəziyyəti; cari mövqe və kodlayıcının fırlanmalı olduğu növbəti hədəf mövqeyi.
• Şaftı/kodlayıcını növbəti mövqeyə çevirin və [Davam et] düyməsini (c) klikləyin – məlumatların toplanması zamanı val STAND STILL vəziyyətində olmalıdır. Şaftın yerləşdirilməsi –> hərəkətsiz dayan –> oxu hesablanması üçün tsiklik proses zamanı göstərişlərə/qarşılıqlı təsirlərə əməl edin.
• Bütün müəyyən edilmiş nöqtələr üçün yuxarıdakı addımı təkrarlayın. Bitir (d).
• [Saxla və Davam et] düyməsini klikləyin (e). Son addım, kalibrləmə prosesini tamamlayaraq ofset CAA parametrlərini saxlayır.

Kodlayıcının sıfır nöqtəsinin qurulması

Sıfır mövqeyi iş sektorunun istənilən yerində müəyyən edilə bilər. Şaftı istədiyiniz sıfır mexaniki vəziyyətə çevirin. Üst menyu çubuğundakı "Kalibrləmə" düyməsinə daxil olun, "UZP təyin et" düyməsini basın. Müvafiq seçimdən istifadə edərək “Cari Mövqeyi Ayarla”nı sıfır olaraq seçin və [Bitir] üzərinə klikləyin.

Jitter testi

Quraşdırmanın keyfiyyətini qiymətləndirmək üçün titrəmə testini həyata keçirin; jitter testi zamanla mütləq mövqe oxunuşlarının (saymalarının) oxu statistikasını təqdim edir. Ümumi titrəmə +/- 3 say olmalıdır; daha yüksək titrəmə sistem səs-küyünü göstərə bilər.

Oxu məlumatları (mavi nöqtələr) nazik dairədə bərabər paylanmadıqda, siz quraşdırmanızda "səs-küy"lə qarşılaşa bilərsiniz (val/statorun torpaqlamasını yoxlayın).

Əməliyyat rejimi

SSi / BiSS

NanoMIC-dən istifadə etməklə SSi / BiSS Encoder interfeysinin işləmə rejiminin göstəricisi.

Daha çox məlumat üçün Netzer-də NanoMIC haqqında oxuyun websayt

Əməliyyat rejimi 1MHz saat tezliyi ilə "real" SSi / BiSS interfeysini təqdim edir.

SSi protokolu

BiSS protokolu

Mexanik təsvirlər

DS-130 ICD

XƏBƏRDARLIQ: Loctite və ya tərkibində siyanoakrilat olan digər yapışqanlardan istifadə etməyin. 3M yapışqandan istifadə etməyi tövsiyə edirik – Scotch-WeldTM Epoksi Yapışqan EC-2216 B/A.

Çiyin montajı ilə son mil – məsample

Kodlayıcıdakı nominal ölçünün 1.6 mm olmasına baxmayaraq, stator və rotorun montaj səthləri arasında tövsiyə olunan hündürlük 1.5 mm-dir. Fərq, montaj montajındakı mümkün qeyri-dəqiqliklərdir, çünki müsbət xəta şimlər tərəfindən bükülə bilər, mənfi xətanı isə emal yolu ilə həll etmək mümkün deyil.

DS-130 Gərginliyin azaldılması

XƏBƏRDARLIQ: Loctite və ya tərkibində siyanoakrilat olan digər yapışqanlardan istifadə etməyin. Biz 3M yapışqandan istifadə etməyi tövsiyə edirik – Scotch-WeldTM Epoksi Yapışqan EC-2216 B/A.

Çiyin montajı ilə son mil – məsample

Kodlayıcıda nominal ölçünün 1.6 mm olmasına baxmayaraq, stator və rotorun montaj səthləri arasında tövsiyə olunan hündürlük 1.5 mm-dir. Fərq montaj montajındakı mümkün qeyri-dəqiqliklərlə bağlıdır, çünki müsbət xəta şimlər tərəfindən doldurula bilər, mənfi xətanı isə emal yolu ilə həll etmək mümkün deyil.

Copyright © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Bütün hüquqlar qorunur.

Sənədlər / Resurslar

	Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder [pdf] İstifadəçi Təlimatı DS-130 Mütləq Fırlanan Kodlayıcı, DS-130, Mütləq Fırlanan Kodlayıcı, Fırlanan Kodlayıcı, Kodlayıcı
	Netzer DS-130 Absolute Rotary Encoder [pdf] İstifadəçi təlimatı DS-130, içi boş mil üç lövhə, DS-130 mütləq fırlanan kodlayıcı, mütləq fırlanan kodlayıcı, fırlanan kodlayıcı

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı