1. Giriş və yuxarıview
Waveshare Jetson AGX Orin Developer Kit qabaqcıl robototexnika və kənar süni intellekt tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş yüksək performanslı, enerjiyə qənaət edən platformadır. O, 32GB/64GB yaddaş variantları ilə NVIDIA Jetson AGX Orin moduluna malikdir və 275 TOPS-a qədər AI performansını təmin edir. Bu dəst çoxsaylı eyni vaxtda süni intellektdən nəticə çıxaran boru kəmərlərini hazırlamaq və istehsal, logistika, pərakəndə satış, xidmət, kənd təsərrüfatı, ağıllı şəhər, səhiyyə və həyat elmləri üçün həllər təmin edən NVIDIA AI proqram təminatı yığınını idarə etmək üçün idealdır.
Jetson AGX Orin, eyni kompakt forma faktoru və uyğun pinouts daxilində sələfi Jetson AGX Xavier-dən 8 dəfə çox performans təmin edir. O, NVIDIA ilə inteqrasiya olunub Amparxitektura GPU, Arm Cortex-A78AE CPU və yeni nəsil dərin öyrənmə və görmə sürətləndiriciləri. Yüksək sürətli interfeyslər, daha sürətli yaddaş bant genişliyi və çox rejimli sensor dəstəyi tələbkar AI tətbiqləri üçün möhkəm performans təmin edir.
Şəkil 1.1: Waveshare Jetson AGX Orin Developer Kit, yuxarıdan aşağıya view.
2. Paketin məzmunu
Waveshare Jetson AGX Orin Developer Kitinizi qutudan çıxardıqdan sonra, aşağıda sadalanan bütün komponentlərin mövcudluğunu yoxlayın:
- Jetson AGX Orin Developer Kit (əsas blok)
- Güc adapteri
- USB Type-C - Type-A Kabel
- Başlanğıc kitabçası (və ya oxşar sənədlər)
Şəkil 2.1: Waveshare Jetson AGX Orin Developer Kit paketinin məzmunu.
3. Quraşdırma Təlimatları
Jetson AGX Orin Developer Kit, ilkin quraşdırma prosesini sadələşdirərək Linux ilə əvvəlcədən işıqlandırılır. Başlamaq üçün bu addımları izləyin:
- Monitoru tərtibatçı dəstinin arxasındakı DisplayPort (DP) konnektoruna qoşun.
- USB klaviatura və siçanı mövcud USB Type-A portlarına qoşun.
- Güc adapterini dəstin arxasındakı barel yuvasının güc konnektoruna qoşun və onu elektrik rozetkasına qoşun. Kit avtomatik olaraq işə düşəcək.
- İlk yükləmə zamanı sizdən istifadəçi adı, parol və Wi-Fi şəbəkəsi daxil olmaqla əsas sistem parametrlərini konfiqurasiya etmək təklif olunacaq.
- İlkin quraşdırmadan sonra siz internetdən ən son JetPack SDK və digər zəruri proqram təminatını quraşdıra bilərsiniz. Proqram təminatının quraşdırılmasından sonra sistemin yenidən başlaması tələb oluna bilər.
Məhsul və onun xüsusiyyətləri ilə bağlı vizual bələdçi üçün aşağıdakı videoya baxın:
Video 3.1: Məhsul Bitdiview Jetson AGX Orin Developer Dəstinin komponentləri və əsas quraşdırma təfərrüatları.
Şəkil 3.2: Jetson AGX Orin Developer Kit, server səviyyəli AI performansını vurğulayır.
4. Əməliyyat Təlimatları
İlkin quraşdırma tamamlandıqdan və lazımi proqram təminatı quraşdırıldıqdan sonra Jetson AGX Orin Developer Kit işə hazırdır. Kit Linux əsaslı əməliyyat sistemində işləyir və tərtibatçılar üçün tanış mühit təmin edir.
- Proqram təminatının inkişafı: AI modellərini inkişaf etdirmək və yerləşdirmək üçün JetPack SDK, CUDA-X və müxtəlif proqram çərçivələri daxil olmaqla NVIDIA AI proqram təminatı yığınından istifadə edin.
- Bağlantı: Ətraf qurğuları, sensorları birləşdirmək və digər sistemlərlə inteqrasiya etmək üçün çoxsaylı USB portları, 10 Gigabit Ethernet və simsiz şəbəkə imkanlarından istifadə edin.
- Genişlənmə: Kit PCIe yuvaları və M.2 konnektorları da daxil olmaqla müxtəlif genişləndirmə variantlarını dəstəkləyir, bu da xüsusi aparat inteqrasiyasına və funksionallığın artırılmasına imkan verir.
- Güc idarəetməsi: Sistem enerji səmərəliliyi üçün nəzərdə tutulmuşdur. Xüsusi tətbiqləriniz üçün optimal güc rejimləri və performans tənzimlənməsi üçün NVIDIA sənədlərinə baxın.
Şəkil 4.1: Yan view müxtəlif portları və konnektorlarını təsvir edən Jetson AGX Orin Developer Kit.
5. Baxım
Waveshare Jetson AGX Orin Developer Kitinizin uzunömürlülüyünü və optimal performansını təmin etmək üçün aşağıdakı texniki xidmət təlimatlarına əməl edin:
- Təmiz saxla: Cihazın xarici hissəsini mütəmadi olaraq yumşaq, quru parça ilə təmizləyin. Həddindən artıq istiləşmənin qarşısını almaq üçün havalandırma deliklərinin toz və zibildən təmizləndiyinə əmin olun.
- Düzgün havalandırma: Dəsti yaxşı havalandırılan yerdə işlədin. Onu qapalı məkanlara və ya hava axınına mane ola biləcək yumşaq səthlərə yerləşdirməkdən çəkinin.
- Proqram təminatı yeniləmələri: Performans təkmilləşdirmələrindən, səhv düzəlişlərindən və təhlükəsizlik yamaqlarından faydalanmaq üçün əməliyyat sistemini və JetPack SDK-nı ən son versiyalara yeniləyin.
- Ekoloji Şərtlər: Cihazı tövsiyə olunan temperatur və rütubət aralığında işlədin. Daxili komponentlərə zərər verə biləcək ekstremal şəraitdən çəkinin.
6. Giderme
Waveshare Jetson AGX Orin Developer Kitinizlə bağlı problemlərlə qarşılaşsanız, aşağıdakı problemlərin aradan qaldırılması addımlarını nəzərdən keçirin:
- Güc yoxdur: Güc adapterinin həm dəstlə, həm də işləyən elektrik rozetkasına etibarlı şəkildə qoşulduğunu yoxlayın. Cihazdakı güc göstərici işığını yoxlayın.
- Ekran yoxdur: Monitorun DisplayPort-a düzgün qoşulduğundan və işə salındığından əmin olun. Əgər varsa, başqa bir kabel və ya monitoru sınayın.
- Sistem cavab vermir: Sistem cavab vermirsə, söndürməyə məcbur etmək üçün güc düyməsini bir neçə saniyə basıb saxlayın, sonra cihazı yenidən başladın. Standart yenidən yükləmə uğursuz olarsa, Force Recovery düyməsini istifadə edin.
- Proqram təminatı problemləri: Proqram təminatı ilə bağlı problemlər üçün bütün sürücülərin və SDK komponentlərinin güncəl olduğundan əmin olun. Xüsusi xəta mesajları və ya problemlər üçün NVIDIA-nın rəsmi Jetson developer forumlarına və sənədlərinə müraciət edin.
- Periferik aşkarlama: Qoşulmuş periferik qurğu (məsələn, kamera, sensor) aşkar edilmirsə, onun düzgün qoşulduğundan və sürücülərin quraşdırıldığından əmin olun.
7. Spesifikasiyalar
Waveshare Jetson AGX Orin Developer Kit üçün ətraflı texniki spesifikasiyalar:
| Xüsusiyyət | Təsvir |
|---|---|
| AI Performansı | 275 TOPS |
| GPU | NVIDIA Amp2048 NVIDIA® CUDA® nüvəsi və 64 tenzor nüvəsi olan arxitektura |
| CPU | 12 nüvəli Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bit CPU, 3MB L2 + 6MB L3 |
| DL Sürətləndirici | 2x NVDLA v2.0 |
| Görmə sürətləndiricisi | PVA v2.0 |
| Yaddaş | 32GB/64GB 256-bit LPDDR5, 204.8 GB/s |
| Saxlama | 64 GB eMMC 5.1 |
| Video şifrəsi | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) |
| Video deşifrə | 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265) |
| Kamera | 16 zolaqlı MIPI CSI-2 birləşdiricisi |
| PCIe | x16 PCIe yuvası; Aşağı x8 PCIe Gen4 |
| RJ45 | 10 GbE-ə qədər |
| M.2 Açar M | x4 PCIe Gen 4 |
| M.2 Açar E | x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S |
| USB Type-C | USB-PD dəstəyi ilə 2x USB 3.2 Gen2 |
| USB Type-A | 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1 |
| USB Micro-B | USB 2.0 |
| DisplayPort | DisplayPort 1.4a (+MST) |
| microSD yuvası | SDR1 rejiminə qədər UHS-104 kartları |
| Digər | 40 pinli başlıq (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC), 12 pinli avtomatlaşdırma başlığı, 10 pinli audio panel başlığı, 10 pinli JTAG başlıq, 4 pinli fan başlığı, 2 pinli RTC batareya ehtiyat konnektoru, DC enerji yuvası, Güc, Güclə Bərpa və Sıfırlama düymələri |
| Ölçülər | 110mm x 110mm x 71.65mm (Hündürlüyə ayaqlar, daşıyıcı lövhə, modul və termal həll daxildir) |
Şəkil 7.1: Jetson AGX Orin Developer Kit üçün ətraflı spesifikasiyaların vizual təsviri.
8. Zəmanət Məlumatı
Bu Waveshare məhsulu istehsal qüsurlarına qarşı standart məhdud zəmanətlə əhatə olunur. Xüsusi zəmanət şərtləri, müddəti və iddia prosedurları üçün məhsul qablaşdırmanıza daxil olan zəmanət kartına baxın və ya rəsmi Waveshare veb saytına daxil olun. websayt. Zəmanətin yoxlanılması üçün satınalma sübutunuzu saxlayın.
9. Dəstək
Əlavə yardım, texniki dəstək və ya əlavə resurslara daxil olmaq üçün aşağıdakılara müraciət edin:
- Onlayn istifadəçi təlimatı: Ətraflı onlayn istifadəçi təlimatı Waveshare rəsmi saytında mövcuddur websayt.
- NVIDIA Jetson Developer Resursları: Jetson platforması və JetPack SDK ilə bağlı hərtərəfli sənədlər, dərs vəsaitləri və icma dəstəyi üçün rəsmi NVIDIA Jetson tərtibatçısına baş çəkin. websayt.
- Waveshare ilə əlaqə saxlayın: Məhsula aid sorğular və ya aparat dəstəyi üçün rəsmi kanalları vasitəsilə Waveshare müştəri xidməti ilə əlaqə saxlayın.