SABAH
Əməliyyat bələdçisi
Funksional genişləndirmələr
iC7 seriyası
drives.danfoss.com

Giriş

1.1 Əməliyyat Təlimatının məqsədi
Bu əməliyyat təlimatı iC7 sürücüləri ilə istifadə edilən funksional genişləndirmələrin təhlükəsiz quraşdırılması, işə salınması və istismarı üçün məlumat verir.
Bu təlimat yalnız ixtisaslı işçilər tərəfindən istifadə üçün nəzərdə tutulub. Sürücüdən təhlükəsiz və peşəkar şəkildə istifadə etmək üçün istismar təlimatlarını oxuyun və onlara əməl edin, təhlükəsizlik təlimatlarına və ümumi xəbərdarlıqlara xüsusi diqqət yetirin. Bu əməliyyat təlimatını hər zaman sürücü ilə birlikdə saxlayın.

1.2 Əlavə Resurslar

• Xüsusiyyətləri anlamaq və iC7 məhsullarını təhlükəsiz quraşdırmaq və idarə etmək üçün əlavə resurslar mövcuddur:
• iC7 sürücülərinin quraşdırılması ilə bağlı vacib təhlükəsizlik məlumatlarını təmin edən təhlükəsizlik təlimatları.
• Sürücülərin mexaniki və elektrik quraşdırılmasını və ya funksional genişləndirmə variantlarını əhatə edən quraşdırma təlimatları.
• Motor idarəetmə və monitorinq sistemlərinə inteqrasiya üçün iC7 sürücülərinin imkanlarını anlamaq üçün texniki məlumat verən dizayn təlimatları.
• Sürücünün müəyyən bir son istifadə üçün qurulmasına dair təlimatları təmin edən proqram təlimatları.
• Əlavə nəşrlər, rəsmlər və təlimatlar burada mövcuddur www.danfoss.com.

Danfoss məhsul təlimatlarının ən son versiyalarını buradan yükləmək olar http://drives.danfoss.com/downloads/portal/.

1.3 Versiya Tarixçəsi
Bu təlimat mütəmadi olaraq təkrarlanırviewed və yeniləndi. Təkmilləşdirmə üçün bütün təkliflər qəbul edilir.
Bu təlimatın orijinal dili ingilis dilidir.

Cədvəl 1: Versiya Tarixçəsi

Versiya	Qeydlər
AQ390830267692, versiya 0501	Relay Seçiminin OC7R0 konfiqurasiyası haqqında məlumat əlavə edildi.
AQ390830267692, versiya 0401	SinCos kodlayıcılarına dəstək haqqında məlumat əlavə edildi.
AQ390830267692, versiya 0301	Elektrik spesifikasiyası ilə bağlı yeniləmələr və standart dəyər və mövcud seçimlər parametr 9.6.6 BiSS/SSI Clock Rate.
AQ390830267692, versiya 0201	Encoder/Resolver Option OC7M0 xüsusiyyətləri ilə bağlı yeniləmələr.
AQ390830267692, versiya 0101	Birinci versiya. Bu versiyadakı məlumat iC7-Automation tezlik çeviricilərində quraşdırılmış Kodlayıcı/Resolver Seçimi OC0M7 üçün etibarlıdır.

Təhlükəsizlik

2.1 Təhlükəsizlik simvolları
Bu təlimatda aşağıdakı simvollardan istifadə olunur:

TƏHLÜKƏ 
Qarşısı alınmadığı təqdirdə ölüm və ya ciddi xəsarətlə nəticələnəcək təhlükəli vəziyyəti göstərir.

XƏBƏRDARLIQ
Qarşısı alınmadığı təqdirdə ölüm və ya ciddi xəsarətlə nəticələnə biləcək təhlükəli vəziyyəti göstərir.

DİQQƏT
Qarşısı alınmasa, yüngül və ya orta dərəcəli xəsarətlə nəticələnə biləcək təhlükəli vəziyyəti göstərir.

XƏBƏRDARLIQ
Vacib hesab edilən, lakin təhlükə ilə əlaqəli olmayan məlumatları göstərir (məsample, əmlakın zədələnməsi ilə bağlı mesajlar).

2.2 Təhlükəsizlik və Quraşdırma Məlumatlılığı
Quraşdırmaya başlamazdan əvvəl funksional genişləndirmələrin quraşdırılması ilə bağlı bütün təhlükəsizlik qaydaları və ehtiyat tədbirləri ilə tanış olun.
Sürücülərdə funksional genişləndirmə seçimi və funksional genişləndirmə yuvaları haqqında ətraflı məlumat üçün məhsula aid dizayn təlimatlarına baxın. Əlavə məlumatı və digər iC7 təlimatlarını buradan endirmək olar www.danfoss.com/service-and-support.

Konfiqurasiya

3.1 Konfiqurasiya Bitdiview
Funksional genişləndirmələrlə bağlı parametrlər I/O adlanan 9-cu parametr qrupundadır. Parametrlər montajdan asılıdır və funksional genişləndirmə quraşdırıldıqdan və kabel çəkildikdən sonra parametr menyusunda görünəcək.

 Quraşdırma

4.1 Göndərmənin yoxlanılması
Təchiz edilən əşyaların və məhsulun etiketindəki məlumatların sifariş təsdiqinə uyğun olduğundan əmin olun. Məhsulun etiketi seçim korpusunun ön və sağ tərəfində yerləşdirilir.
Şəkil 1: ExampMəhsul Etiketinin le

1. Funksional genişləndirmənin məhsul adı
2. Kod nömrəsi
3. Seriya nömrəsi
4. Kod nömrəsi, seriya nömrəsi, istehsal ili və həftəsi və məhsulun adını ehtiva edən 2D kod.
5. Seçim üzrə I/O əlaqələrinin müəyyən edilməsi
6. Uyğunluq və təsdiq nişanları (sürücü təsdiqləri ilə əhatə olunmursa).

4.2 Tezlik çeviricilərində funksional genişlənmələrin quraşdırılması
Bu fəsildəki təlimatlar inteqrasiya olunmuş idarəetmə lövhəsi olan tezlik çeviricilərinə aiddir.

TƏHLÜKƏ 
AC SÜRÜCÜNDƏN ŞOK TƏHLÜKƏSİ
Sürücünün elektrik hissələrinə toxunmaq hətta avadanlıq AC gücündən ayrıldıqdan sonra belə ölümə və ya ciddi xəsarətlərə səbəb ola bilər.
Hər hansı daxili komponentə toxunmazdan əvvəl aşağıdakı addımları yerinə yetirin:
Elektrik enerjisini ayırın.
Motoru ayırın.
Sürücünün DC terminallarına xarici əlaqələri ayırın.
Kondansatörlərin tam boşalmasını gözləyin. Düzgün boşalma müddəti üçün sürücünün üzərindəki etiketə baxın.
DC keçidini bir volt ilə ölçməklə DC keçid kondensatorlarının tam boşaldığından əmin olun.tage metr.

XƏBƏRDARLIQ
Encoder/Resolver Variantları OC7M0 A seçim yuvasında quraşdırılmalıdır.

– Tezlik çeviricilərində seçim yuvalarının yerləri haqqında ətraflı məlumat üçün dizayn təlimatına baxın.
– Proqram təminatında yuvanın identifikasiyası haqqında məlumat üçün proqram təlimatına baxın.

1. İdarəetmə panelini, terminal qapağını və idarəetmə panelinin yuvasını çıxarın.
   
2. İnterfeys lövhəsini çıxarın, seçim lövhəsini yuvaya yerləşdirin və interfeys lövhəsini yenidən quraşdırın.
   

4.3 Modul idarəetmə blokuna lövhələrin quraşdırılması
Lövhə quraşdırmaq üçün bu təlimatlardan istifadə edin, məsələnample bir seçim lövhəsi, modul idarəetmə blokunun montaj lövhəsinə.

DİQQƏT
OPSİYON LAHATLARINA ZƏRƏ
Elektrik aktiv olduqda sürücüyə seçim lövhələrini quraşdırmayın, çıxarmayın və ya dəyişdirməyin. Bunu etmək lövhələrə zərər verə bilər.
– Sürücüdə seçim lövhələrini quraşdırmadan, çıxarmadan və ya dəyişdirməzdən əvvəl AC sürücüsünü söndürün.

Prosedur

1. Montaj plitəsinin yuxarı hissəsindəki bərkitmə nöqtəsinə əvvəlcədən bərkidilmiş vintini çıxarın və onu saxlayın.
2. Lövhənin aşağı kənarını montaj plitəsinin bərkitmə nöqtəsinə sürüşdürün.
   Şəkil 2: Modul idarəetmə blokunun montaj plitəsinə lövhənin quraşdırılması

   1. Seçim birləşdiricisi 2. Seçim lövhəsi 3. Təsbit nöqtəsi yuxarıda

   4. Ortada fiksasiya nöqtəsi 5. Aşağıdakı fiksasiya nöqtəsi

3. Lövhəni yuxarıdakı fiksasiya nöqtəsinə bağlamaq üçün vintdən istifadə edin.
4. Seçim konnektorunu yeni quraşdırılmış lövhəyə və onun yanındakı lövhəyə əlavə edin.

Encoder/Resolver Quraşdırılması və Konfiqurasiyası

5.1 Kodlayıcı/Həlledici Seçim OC7M0
Encoder/Resolver seçimi sürət/mövqe rəyi və ya istinad kimi müxtəlif cihazları birləşdirməyi dəstəkləyir. O, həmçinin həlledici giriş siqnalını əks etdirmək üçün istifadə edilə bilən TTL kodlayıcı simulyasiya çıxışına malikdir.
Cədvəl 4-ə uyğun olaraq müxtəlif kombinasiyalarda konfiqurasiya edilə bilən 2 kanal (A, B, Z və D) mövcuddur.

Cədvəl 2: Kodlayıcı/Həlledici Seçim Konfiqurasiyaları

Cihaz	Tracks
Artan TTL/HTL	A və B
Sıfır nəbzlə artan TTL/HTL	A, B və Z
Həlledici	A və B
Enkoder güzgüsü ilə həlledici	A və B + Z və D
SinCos	A və B
SGK	Z və D
EnDat	Z və D
BiSS	Z və D
HIPERFACE DSL	D

Tənzimlənən kodlayıcı voltage- təchizatı 5-24 V-da mövcuddur, geribildirim imkanı ilə kabel səsinin monitorinqini və kompensasiyasını təmin edirtage damla. Cildtage səviyyəsi 9.4.4 Enkoder təchizatı həcmi parametri ilə təyin edilirtage.

XƏBƏRDARLIQ
Həcmi təyin etməktage çox yüksək qoşulmuş kodlayıcıya zərər verə bilər.
Rezolverin təchizatı/həyəcanlanması tənzimlənən həcmlə mövcuddurtage və parametrlər üzrə tezlik 9.7.1 Excitation Voltage və 9.7.2 Oyanma Tezliyi.

5.2 Tələb olunan alətlər

• EMC lövhəsinin quraşdırılması üçün Torx 20 tornavida CE yuvası.
• Fiş konnektorunun yaylı terminallarını sərbəst buraxmaq üçün yivli tornavida (maksimum 3 mm).
• Müəyyən kodlayıcı kabel növləri üçün məftil crimpers tələb oluna bilər.

5.3 Təchiz edilən əşyalar
Encoder/Resolver OC7M0 seçimi xüsusi model kodundan istifadə etməklə əvvəlcədən quraşdırılmış seçim kimi və ya kod nömrəsindən istifadə etməklə sahə montajı üçün ayrıca seçim kimi sifariş edilə bilər.
Seçim fabrikdə quraşdırılmadıqda, aşağıdakı əşyalar daşınmaya daxildir:

• Kodlayıcı/Resolver OC7M0.
• Seçim birləşdiricisi.
• Kabel clamps.
• Vintlər.
• Əməliyyat təlimatı.

5.4 Kodlayıcı/Resolver OC7M0 üçün Pin Təyinatı
11 və 13-cü pinlərin qoşulmasına nəzarət edən Plug aşkarlama funksiyası fiş konnektorunun təsadüfən ayrılmasını aşkarlayır.

XƏBƏRDARLIQ
İnterfeys aktivləşdirilərkən (parametr 9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası ≠ “Əlil”) Plug aşkarlama bağlantısı yoxdursa, sürücü nasazlıq yaradır.
– Səhv kodlayıcı seçərkən deyil, yalnız qapalı dövrəyə keçid zamanı yaranır.
– Fiş konnektoru pin 11 və 13 arasında əlaqə olmadan verilir.

Cədvəl 3: Encoder/Resolver Variantları OC7M0 üçün Pin Təyinatı və Funksiya

Nömrələmə	Funksiyalar	Nömrələmə	Funksiyalar
1	Həlledici həyəcan -	2	Həlledici Həyəcan +
3	GND	4	Ç. D- (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®)
5	GND	6	Ç. D+ (TTL, RS-485, HIPERFACE DSL®)
7	Enkoder Təchizat Sensoru -	8	Ç. Z- (TTL, HTL, RS-485, R-)
9	Enkoder Təchizat Sensoru +	10	Ç. Z+ (TTL, HTL, RS-485, R+)
11	Plug Detect – (GND)	12	Ç. B- (TTL, HTL, RS-485, Analoq B-)
13	Plug Detect +	14	Ç. B+ (TTL, HTL, RS-485, Analoq B+)
15	Kodlayıcı Təchizat - (GND)	16	Ç. A- (TTL, HTL, RS-485, Analoq A-)
17	Enkoder Təchizatı +	18	Ç. A+ (TTL, HTL, RS-485, Analoq A+)

5.5 Kodlayıcı/Həlledici Seçim OC7M0 Spesifikasiyaları

XƏBƏRDARLIQ
Cildtage 24 V-ə qədər ola bilər. Həcmi təyin etməktage çox yüksək qoşulmuş kodlayıcıya zərər verə bilər.
Cildtage 9.4.4 Encoder Supply Vol. parametrində konfiqurasiya edilmişdirtage. Təfərrüatlar üçün 5.7.1 Konfiqurasiyaya baxın (Menyu İndeksi 9.4).

Cədvəl 4: Encoder/Resolver Variantları OC7M0 üçün Elektrik Xüsusiyyətləri

Enkoder təchizatı cildtage [V DC]	Maksimum cərəyan [mA]
24	125
15	150
12	150
8	225
5	300

Mövcud güc kifayət deyilsə, kodlayıcı üçün xarici enerji təchizatı istifadə etmək mümkündür.

Cədvəl 5: Cihaz Növü Spesifikasiyaları

Cihaz növü	Spesifikasiyalar		Əlavə məlumat11l
	Data	Dəyər
TTL (A, B, Z)	Siqnal səviyyəsi	0-5 V	Diferensial siqnallara üstünlük verilir, lakin tək siqnallar da dəstəklənir. Tətik həddi enkoder təchizatı həcmindən 0.33-0.4 dəfə çoxdurtage.
	Maksimum qətnamə	65535
	Maksimum tezlik	750 kHz
	Maksimum kabel uzunluğu	Siqnal tezliyindən asılıdır
HTL (A, B, Z)	Siqnal səviyyəsi	0-24 v
	Maksimum qətnamə	65535
	Maksimum tezlik	500 kHz
SinCos	Siqnal səviyyəsi	1 V pik-pik	–
	Maksimum qətnamə	65535
	Maksimum tezlik	750 kHz
SGK	Maksimum qətnamə	31 bit	–
	Maksimum məlumat uzunluğu	63 bit
	Maksimum saat tezliyi	2 MHz
EnOat	Maksimum qətnamə	31 bit	Həm EnDat 2.1, həm də EnDat 2.2 dəstəklənir, lakin artımlı kanalla deyil, yalnız saf mütləq kanalla.
	Maksimum məlumat uzunluğu	63 bit
	Maksimum saat tezliyi	8.33 MHz
HIPERFACE DSL	Maksimum qətnamə	31 bit	Baud dərəcəsi sabitdir.
	Maksimum məlumat uzunluğu	63 bit
	Baud dərəcəsi	10 Mbit/s
BiSS	Maksimum qətnamə	31 bit	–
	Maksimum məlumat uzunluğu	63 bit
	Maksimum saat tezliyi	8.33 MHz
Həlledici	Həyəcan cildtage	2-8 Vrms
	Həyəcan tezliyi	2-20 kHz
	Qütblərin maksimum sayı	254
	Maksimum giriş həcmitage	8 Vrms
	Maksimum yük	100 mSilah
Kodlayıcı simulyasiyası (TTL Çıxışı)	Cildtage səviyyə	Minimum: 1.5 V Tipik: 2 V diferensial
	Maksimum qətnamə	65535
	Maksimum tezlik	750 kHz
	Maksimum yük	60 mA

1 Bu təlimatda təsvir edilən məhdudiyyətlər proqram təminatının cari versiyasına aiddir.

Cədvəl 6: Encoder/Resolver Variantları OC7M0 üçün Kabel Xüsusiyyətləri

Kabel növü	Kesiti [mm2 (AWG)]	Minimum soyma uzunluğu [mm (in)]
Kabel ucun qolları olmayan çevik/bərk məftil	0.2–1.5 (26–16)	10 (0.4)
Yaxası olan kabel ucun qolları olan elastik məftil	0.2–0.75 (26–18)

Standart RS485 interfeysi siqnal tezliyindən və kabel növündən asılı olaraq 1200 m-ə (3940 fut) qədər kabel uzunluqlarını dəstəkləyir. İcazə verilən kabel uzunluğu ilə bağlı təfərrüatlar üçün müvafiq kodlayıcı və ya həlledici üçün sənədlərə müraciət edin.

5.6 Quraşdırma və Bağlantı MəsampEncoder/Resolver OC7M0 üçün
5.6.1 Artan Kodlayıcı
TTL və HTL artımlı kodlayıcı ilə, işə salındıqdan sonra faktiki mövqe 0-dır və kodlayıcı impulsları faktiki mövqeyi artırmaq və ya azaltmaq üçün sayılır. TTL və HTL enkoderləri ilə təkmilləşdirilmiş ayırdetmə üçün A və B impulslarının həm müsbət, həm də mənfi kənarları enkoder impulsuna 4 dördlü saymaqla aşkar edilir.

Cədvəl 7: Artan Kodlayıcı üçün Parametrlər

Parametr	Parametr
9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası	Qoşulmuş kodlayıcının növünə uyğun olaraq təyin edin. 2 trekli TTL/HTL: [1] 2 treki Artan A, B seçin. 3 trekli TTL/HTL: [3] 3 treki Artan A, B, Z seçin.
9.4.4 Kodlayıcı Təchizat Cildtage	Müvafiq təchizatı həcmini təyin edintage qoşulmuş kodlayıcı üçün. XƏBƏRDARLIQ Cildtage 24 V-ə qədər ola bilər. Həcmi təyin etməktage çox yüksək qoşulmuş kodlayıcıya zərər verə bilər.
9.5.1 Rezolyusiya Cihazı 1	Enkoderin ayırdetmə qabiliyyətini hər bir dövrədə impulslarla təyin edin.

Şəkil 3: Artan Kodlayıcı, 2 Diferensial Track (TTL, HTL) üçün məftil konfiqurasiyası
Şəkil 4: Artan Kodlayıcı üçün Naqil Konfiqurasiyası, 2 Tək Track (TTL, HTL)
Şəkil 5: Artan Kodlayıcı, 3 Diferensial Track (TTL, HTL) üçün məftil konfiqurasiyası
Şəkil 6: Artan Kodlayıcı üçün Naqil Konfiqurasiyası, 3 Tək Track (TTL, HTL)

5.6.2 İki Artan Kodlayıcı
Kanal 2-in (A, B) TTL və HTL-ni dəstəklədiyi halda, kanal 1 (Z, D) yalnız TTL-ni dəstəklədiyi iki 2 yollu artım kodlayıcısını birləşdirmək mümkündür.

Cədvəl 8: 2 Artan Kodlayıcı üçün parametrlər

Parametr	Parametr
9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası	[5] 2 trek Artan A,B + 2 trek artımlı Z,D seçin.
9.4.4 Kodlayıcı Təchizat Cildtage	Müvafiq təchizatı həcmini təyin edintage qoşulmuş kodlayıcılar üçün. Enerji tələbi daxili təchizatın maksimum gücünü aşarsa, 2-ci kodlayıcı xarici təchizatı tələb edə bilər. XƏBƏRDARLIQ Cildtage 24 V-ə qədər ola bilər. Həcmi təyin etməktage çox yüksək qoşulmuş kodlayıcıya zərər verə bilər.
9.5.1 Rezolyusiya Cihazı 1	A və B-yə qoşulmuş enkoderin rezolyusiyasını dövrə başına impulslarda təyin edin.
9.5.2 Rezolyusiya Cihazı 2	Z və D-yə qoşulmuş enkoderin rezolyusiyasını dövrə başına impulslarda təyin edin.

Şəkil 7: 2 Artan Kodlayıcı üçün Naqil Konfiqurasiyası

1. Artan kodlayıcı, 2 diferensial yol (TTL, HTL)
2. Artan kodlayıcı, 2 diferensial yol (yalnız Z və D-də TTL).

XƏBƏRDARLIQ
Z və D kanallarına qoşulmuş artımlı kodlayıcı ayrıca təchizatı tələb edə bilər.

5.6.3 Həlledici
Həlledici ilə faktiki mövqe sinus və kosinus siqnallarının analoq dəyərinə əsaslanaraq 1 həlledici qütb cütü daxilində mütləq dəyərə təyin edilir.
2 qütblü həlledici ilə bu, 1 rezolyusiya inqilabında mütləq mövqeyə uyğun gəlir.

Cədvəl 9: Həlledici üçün parametrlər

Parametr	Parametr
9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası	[7] Həlledici A,B olaraq təyin edin.
9.7.1 Həyəcan Cildtage	Həyəcan həcmini təyin edintage bağlı həlledicinin spesifikasiyasına uyğun olaraq.
9.7.2 Həyəcanlanma tezliyi	Qoşulmuş həlledicinin spesifikasiyasına uyğun olaraq həyəcanlanma tezliyini təyin edin.
9.7.3 Qütblərin sayı	Bağlı həlledicinin dirəklərinin sayını təyin edin.

Şəkil 8: Resolver üçün məftil konfiqurasiyası

5.6.4 Güzgü ilə həlledici
Həlledicidən istifadə edərkən, həlledici siqnalı əks etdirmək üçün TTL kodlayıcı siqnalı yaradıla bilər. Güzgü, şaftın vəziyyətini monitorinq və ya əlavə nəzarət üçün digər cihazlara ötürməyə imkan verir. Kodlayıcının çıxış siqnalı həlledicinin 1 fırlanmasını təmsil edən impulsların sayını təyin etməklə ölçülə bilər.

Cədvəl 10: Güzgü Çıxışlı Həlledici üçün Parametrlər

Parametr	Parametr
9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası	[8] Resolver A,B + Mirror out Z,D seçin.
9.5.2 Qətnamə Kanalı 2	Həlledicinin 1 fırlanmasını təmsil edən kodlayıcı çıxışı üçün lazımi sayda impulsları təyin edin.
9.7.1 Həyəcan Cildtage	Həyəcan həcmini təyin edintage bağlı həlledicinin spesifikasiyasına uyğun olaraq.
9.7.2 Həyəcanlanma tezliyi	Qoşulmuş həlledicinin spesifikasiyasına uyğun olaraq həyəcanlanma tezliyini təyin edin.
9.7.3 Qütblərin sayı	Bağlı həlledicinin dirəklərinin sayını təyin edin.

Şəkil 9: Güzgü Çıxışlı Resolver üçün Naqil Konfiqurasiyası

1. Həlledici
2. Nəzarətçi və ya digər cihaz

5.6.5 SinCos Encoder
Cədvəl 11: SinCos Encoder üçün parametrlər

Parametr	Parametr
9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası	[10] SinCos A,B seçin.
9.4.4 Kodlayıcı Təchizat Cildtage	Müvafiq təchizatı həcmini təyin edintage qoşulmuş kodlayıcı üçün. XƏBƏRDARLIQ Cildtage 24 V-ə qədər ola bilər. Həcmi təyin etməktage çox yüksək qoşulmuş kodlayıcıya zərər verə bilər.
9.5.1 Rezolyusiya Cihazı 1	Enkoderin ayırdetmə qabiliyyətini hər bir dövrədə impulslarla təyin edin.

Şəkil 10: SinCos Encoder üçün məftil konfiqurasiyası

5.6.6 SSI Kodlayıcısı
Mütləq mövqe kodlayıcıdan oxunur və işə salındıqdan sonra faktiki mövqeyi təyin etmək üçün istifadə olunur.

Cədvəl 12: SSI Encoder üçün parametrlər

Parametr	Parametr
9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası	[17] SSI Z,D seçin.
9.4.4 Kodlayıcı Təchizat Cildtage	Müvafiq təchizatı həcmini təyin edintage qoşulmuş kodlayıcı üçün. XƏBƏRDARLIQ Cildtage 24 V-ə qədər ola bilər. Həcmi təyin etməktage çox yüksək qoşulmuş kodlayıcıya zərər verə bilər.
9.6.1 Birdəfəlik Qətnamə	1 inqilab üçün istifadə olunan bitlərin sayını təyin edin.
9.6.2 Çoxdövrəli Qətnamə	İnqilab sayı üçün istifadə olunan bitlərin sayını təyin edin.
9.6.6 BiSS/SSI Saat Tezliyi	SSI və ya BiSS üçün istifadə olunan saat tezliyini təyin edin.

Şəkil 11: 2 Track SSI Encoder üçün məftil konfiqurasiyası

5.6.7 EnDat Kodlayıcısı
Mütləq mövqe kodlayıcıdan oxunur və işə salındıqdan sonra faktiki mövqeyi təyin etmək üçün istifadə olunur.

Cədvəl 13: EnDat Encoder üçün parametrlər

Parametr	Parametr
9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası	[22] EnDat Z,D seçin.
9.4.4 Kodlayıcı Təchizat Cildtage	Müvafiq təchizatı həcmini təyin edintage qoşulmuş kodlayıcı üçün. XƏBƏRDARLIQ Cildtage 24 V-ə qədər ola bilər. Həcmi təyin etməktage çox yüksək qoşulmuş kodlayıcıya zərər verə bilər.
9.6.1 Birdəfəlik Qətnamə	1 inqilab üçün istifadə olunan bitlərin sayını təyin edin.
9.6.2 Çoxdövrəli Qətnamə	İnqilab sayı üçün istifadə olunan bitlərin sayını təyin edin.
9.6.3 EnDat Saat Tezliyi	Kodlayıcının spesifikasiyasına uyğun olaraq saat siqnalının dərəcəsini təyin edin.

Şəkil 12: 2 Track EnDat Encoder üçün məftil konfiqurasiyası

5.6.8 BiSS Kodlayıcısı
Mütləq mövqe kodlayıcıdan oxunur və işə salındıqdan sonra faktiki mövqeyi təyin etmək üçün istifadə olunur.

Cədvəl 14: BiSS Encoder üçün parametrlər

Parametr	Parametr
9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası	[29] BiSS Z,D seçin.
9.4.4 Kodlayıcı Təchizat Cildtage	Müvafiq təchizatı həcmini təyin edintage qoşulmuş kodlayıcı üçün. XƏBƏRDARLIQ Cildtage 24 V-ə qədər ola bilər. Həcmi təyin etməktage çox yüksək qoşulmuş kodlayıcıya zərər verə bilər.
9.6.1 Birdəfəlik Qətnamə	1 inqilab üçün istifadə olunan bitlərin sayını təyin edin.
9.6.2 Çoxdövrəli Qətnamə	İnqilab sayı üçün istifadə olunan bitlərin sayını təyin edin.
9.6.6 BiSS/SSI Saat Tezliyi	Kodlayıcının spesifikasiyasına uyğun olaraq saat siqnalının dərəcəsini təyin edin.

Şəkil 13: 2 Track BiSS Encoder üçün məftil konfiqurasiyası

5.6.9 HIPERFACE DSL
Mütləq mövqe kodlayıcıdan oxunur və işə salındıqdan sonra faktiki mövqeyi təyin etmək üçün istifadə olunur.

Cədvəl 15: HIPERFACE DSL üçün parametrlər

Parametr	Parametr
9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası	[26] Hiperface DSL D seçin.
9.4.4 Kodlayıcı Təchizat Cildtage	Müvafiq təchizatı həcmini təyin edintage qoşulmuş kodlayıcı üçün. XƏBƏRDARLIQ Cildtage 24 V-ə qədər ola bilər. Həcmi təyin etməktage çox yüksək qoşulmuş kodlayıcıya zərər verə bilər.
9.6.1 Birdəfəlik Qətnamə	1 inqilab üçün istifadə olunan bitlərin sayını təyin edin.
9.6.2 Çoxdövrəli Qətnamə	İnqilab sayı üçün istifadə olunan bitlərin sayını təyin edin.

Şəkil 14: HIPERFACE DSL Encoder üçün məftil konfiqurasiyası

5.7 Kodlayıcı/Resolver üçün Parametr təsvirləri
5.7.1 Konfiqurasiya (Menyu İndeksi 9.4)
P 9.4.1 İnterfeys konfiqurasiyası
Təsvir: 4 və ya 1 cihazın müxtəlif kombinasiyalarını təklif edən 2 A, B, Z və D trekindən ibarət interfeysin tələb olunan konfiqurasiyasını seçin.

Defolt Dəyər: 0 [Deaktivdir]	Parametr növü: Seçim	Parametr nömrəsi: 4000
Vahid: -	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

Parametr üçün seçimlər aşağıdakılardır:

Seçim nömrəsi	Seçim adı
0	Əlil
1	2 trek artımlı A,B
3	3 trek artımlı A,B,Z
5	2 trek artımlı A,B + 2 trek artımlı Z,D
7	Həlledici A, B
8	Həlledici A,B + güzgüdən Z, D
9	Həlledici A,B + 2 trek artımlı Z,D
10	SinCos A, B
17	SSI Z,D
19	SSI Z,D + 2 trek artımlı A,B
22	EnDat Z,D
23	EnDat Z,D + 2 trek artımlı A,B
26	Hiperface DSL D
27	Hiperface DSL D + 2 trek artımlı A,B
29	BiSS Z, D
30	BiSS Z,D + 2 trek artımlı A,B

P 9.4.4 Kodlayıcı Təchizat Cildtage
Təsvir: Təchizat həcmini təyin edintage səviyyəsi qoşulmuş enkoderin spesifikasiyasına uyğun olaraq.

Defolt dəyər: 5	Parametr növü: Aralıq (3–24)	Parametr nömrəsi: 4002
Vahid: V	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

S 9.4.5 Təchizat hissi
Təsvir: Enerji təchizatı kabelinin düşmə kompensasiyasını aktivləşdirin.

Defolt dəyər: 0	Parametr növü: Aralıq (0–1)	Parametr nömrəsi: 4035
Vahid: -	Məlumat növü: BOOL	Giriş növü: Oxu/Yaz

5.7.2 Artan Parametrlər (Menyu İndeksi 9.5)
P 9.5.1 Qətnamə Kanal 1
Təsvir: Kanal 1-ə qoşulmuş artımlı kodlayıcının qətnaməsini təyin edin.

Defolt dəyər: 1024	Parametr növü: Aralıq (1–65535)	Parametr nömrəsi: 4008
Vahid: -	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

P 9.5.2 Qətnamə Kanal 2
Təsvir: Kanal 2-ə qoşulmuş artımlı kodlayıcının qətnaməsini təyin edin.

Defolt dəyər: 1024	Parametr növü: Aralıq (1–65535)	Parametr nömrəsi: 4009
Vahid: -	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

5.7.3 SSI/EnDat/BiSS/HIPERFACE Parametrləri (Menyu İndeksi 9.6)
P 9.6.1 Birdəfəlik Qətnamə
Təsvir: Bir inqilab üçün istifadə olunan bitlərin sayı.

Defolt dəyər: 13	Parametr növü: Aralıq (1–32)	Parametr nömrəsi: 4010
Vahid: -	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

P 9.6.2 Çoxdövrəli Qətnamə
Təsvir: İnqilab sayı üçün istifadə olunan bitlərin sayı.

Defolt dəyər: 12	Parametr növü: Aralıq (0–32)	Parametr nömrəsi: 4011
Vahid: -	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

P 9.6.3 EnDat Saat Tezliyi
Təsvir: EnDat üçün istifadə olunan Saat tezliyini təyin edin.

Defolt dəyər: 13 [1 MHz]	Parametr növü: Seçim	Parametr nömrəsi: 4036
Vahid: MHz	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

Parametr üçün seçimlər aşağıdakılardır:

Seçim nömrəsi	Seçim adı
0	8.33 MHz
6	4.16 MHz
12	2.08 MHz
13	1 MHz
14	0.2 MHz
15	0.1 MHz

P 9.6.5 SSI Data Format
Təsvir: Qoşulmuş SSI kodlayıcısının spesifikasiyalarına uyğun olaraq SSI məlumat kodlamasını seçin.

Defolt Dəyər: 1 [Boz]	Parametr növü: Seçim	Parametr nömrəsi: 4034
Vahid: -	Məlumat növü: BOOL	Giriş növü: Oxu/Yaz

Parametr üçün seçimlər aşağıdakılardır:

Seçim nömrəsi	Seçim adı
0	İkili
1	Boz

P 9.6.6 BiSS/SSI Saat Tezliyi
Təsvir: SSI və ya BiSS üçün istifadə olunan saat tezliyini təyin edir.

Defolt dəyər: 18 [833 kHz]	Parametr növü: Seçim	Parametr nömrəsi: 4037
Vahid: -	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

Parametr üçün seçimlər aşağıdakılardır:

Seçim nömrəsi	Seçim adı
2	8.33 MHz
3	6.25 MHz
4	5.00 MHz
5	4.16 MHz
6	3.57 MHz
7	3.13 MHz
8	2.78 MHz
9	2.50 MHz
10	2.27 MHz
11	2.08 MHz
12	1.92 MHz
13	1.79 MHz
14	1.67 MHz
15	1.56 MHz
17	1.25 MHz
18	833 kHz
19	625 kHz
20	500 kHz
21	417 kHz
22	357 kHz
23	313 kHz
24	278 kHz
25	250 kHz
26	227 kHz
27	208 kHz
28	192 kHz
29	179 kHz
30	167 kHz
31	156 kHz

5.7.4 Həlledici (Menyu İndeksi 9.7)
P 9.7.1 Həyəcan Cildtage
Təsvir: Həyəcan səsini təyin edintage qoşulmuş həlledicinin (RMS) spesifikasiyasına uyğun olaraq.

Defolt dəyər: 5	Parametr növü: Aralıq (2–8)	Parametr nömrəsi: 4005
Vahid: V	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

P 9.7.2 Həyəcan tezliyi
Təsvir: Qoşulmuş həlledicinin spesifikasiyasına uyğun olaraq Resolver həyəcan tezliyini təyin edin.

Defolt dəyər: 5000	Parametr növü: Aralıq (2000–20000)	Parametr nömrəsi: 4004
Vahid: Hz	Məlumat növü: UINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

P 9.7.3 Qütblərin sayı
Təsvir: Bağlı həlledicinin dirəklərinin sayını təyin edin.

Defolt dəyər: 2	Parametr növü: Aralıq (2–254)	Parametr nömrəsi: 4003
Vahid: -	Məlumat növü: USINT	Giriş növü: Oxu/Yaz

Rele Variantının Quraşdırılması və Konfiqurasiyası

6.1 Rele Seçimi OC7R0
Relay Seçimi OC7R0 rele funksiyalarını 3 rele çıxışı ilə genişləndirməyə imkan verir: 2 NO/NC və 1 NO 250 V AC/2 A-a qədər.
Ətraflı spesifikasiyalar üçün 6.5 Relay Variantının OC7R0 Spesifikasiyasına baxın.

6.2 Tələb olunan alətlər

• Torx 20 tornavida seçimi və EMC lövhəsinin quraşdırılması üçün.
• Fiş konnektorunun yaylı terminallarını sərbəst buraxmaq üçün yivli tornavida (maksimum 3 mm).

6.3 Təchiz edilən əşyalar
Relay Seçimi OC7R0 xüsusi model kodundan istifadə etməklə əvvəlcədən quraşdırılmış seçim kimi və ya kod nömrəsindən istifadə etməklə sahə montajı üçün ayrıca seçim kimi sifariş edilə bilər.

• Seçim fabrikdə quraşdırılmadıqda, aşağıdakı əşyalar daşınmaya daxildir:
• Rele Seçimi OC7R0 (bağlayıcılar quraşdırılmış)
• Seçim birləşdiricisi
• EMC lövhəsi və vintlər
• Əməliyyat təlimatı

6.4 OC7R0 relay variantı üçün pin təyini
Şəkil 15: Rele Seçimi OC7R0 Terminalları
Cədvəl 16: Relay Variantının OC7R0 Terminalları üçün funksiyalar

Terminal X101		Terminal X102		Terminal X103
Nömrələmə	Funksiya	Nömrə	Funksiya	Nömrə	Funksiya
1	Ümumi	4	Ümumi	7	Ümumi
2	Normalda Açıq (NO)	5	Normalda Açıq (NO)	8	Normalda Açıq (NO)
3	Normalda Bağlıdır (NC)	6	Normalda Bağlıdır (NC)

Bağlayıcılar kodlaşdırılıb və idarəetmə lövhəsində dəyişdirilə bilməz.
Baxın 6.6 Quraşdırma və Bağlantı MəsampSeçimlə bağlı naqillər haqqında ətraflı məlumat üçün OC7R0 Relay Variantına baxın.

6.5 Rele Variantının OC7R0 Spesifikasiyaları
Röleler tədarük həcmindən təcrid olunmuş PELV galvanikdirtage və digər yüksək cildlərtage terminallar, başqa cür göstərilmədiyi təqdirdə.

Cədvəl 17: OC7R0 rele variantının texniki xüsusiyyətləri

Funksiyalar	Data
Rele çıxışlarının sayı	3 (2 NO/NC, 1 NO)
Maksimum terminal yükü (AC-1): Rezistiv yük	250 V AC, 2 A
Maksimum terminal yükü (AC-15): İnduktiv yük @ cos =0.4	250 V AC, 0.2 A
Maksimum terminal yükü (DC-1): Rezistiv yük	80 V DC, 2 A
Maksimum terminal yükü (DC-13) : İnduktiv yük	24 V DC, 0.1 A
Minimum yük	24 V DC, 10 mA
	24 V AC, 20 mA
Dövrlərin nominal sayı (@2 A rezistiv yük)	400 000 keçid
Kabel növü	Cu, 75 °C (167 °F)
Kabel ölçüsü	Bərk: 0.2-2.5 mm
	(24–14 AWG)
	Elastik: 0.2-2.5 mm
	(24–14 AWG)
	Çevik yüksüklü, plastik qolsuz: 0.25–2.5 mm
	(24–14 AWG)
	Çevik, yüksüksüz, plastik qollu: 0.25–2.5 mm
	(24–14 AWG)
Maksimum kabel uzunluğu	300 m (984 fut)
Maksimum hündürlük	4400 m (14400 fut) XƏBƏRDARLIQ – Əməliyyat hündürlüyü cilddə tələblər qoyurtages. Müxtəlif iş hündürlükləri üçün naqil diaqramları üçün 6.6.1 Fərqli iş hündürlükləri üçün naqil diaqramlarına baxın.
Ətraf mühitin temperaturu	-30 °C…60 °C (-22 °F…140 °F)
Çəki	0.12 kq (0.26 funt)
Ətraf mühit	Overvoltage kateqoriya III/çirklənmə dərəcəsi 2

6.6 Quraşdırma və Bağlantı MəsampRelay Variantları OC7R0 üçün
Şəkil 17: Relay Seçiminin OC7R0 Bağlayıcılarına Naqillərin Yerləşdirilməsi
6.6.1 Müxtəlif əməliyyat hündürlükləri üçün naqil diaqramları

• 2000 m (6560 fut) hündürlüyə qədər işləmə: Hər bir rele müxtəlif faza həcmində işləyə bilərtages. Şəkil 18-ə baxın.
• 2000 m (6560 ft) hündürlükdən yuxarı əməliyyat: voltage 50 V-dan yuxarı AC eyni fazada işləməyi tələb edir voltage. Şəkil 19-a baxın.
• Qarışıq cildlə əməliyyattage (24 V) və yüksək həcmtage mümkündür. Yüksək cildtage eyni mərhələdə olmalıdır. 20-ci illüstrasiyaya baxın.

Şəkil 18: 2000 m (6560 ft) Hündürlüyə qədər əməliyyat

Şəkil 19: Cilt ilə 2000 m (6560 ft) hündürlükdən yuxarı əməliyyattage 50 V AC-dən yuxarı

Şəkil 20: 2000 m (6560 ft) hündürlükdən yuxarı Qarışıq Voltages

6.7 OC7R0 relay variantı üçün parametr təsvirləri
Relay çıxışını təyin etmək üçün 5.26.1 Ümumi Rəqəmsal Çıxışlar parametr qrupuna baxın.

Cədvəl 18: OC7R0 Rele Variantları üçün Rəqəmsal Çıxış Xəritəçəkmə

Bit nömrəsi	Dəyər
15	–
14	Röle 8
13	Röle 5
12	Röle 2
11	–
10	–
9	–
8	–
7	–
6	–
5	–
4	–
3	–
2	–
1	–
0	–

6.7.1 Vəziyyət (Menyu İndeksi 9.3)
P 9.3.1 Rəqəmsal Relay Bit Word
Təsvir: Hər bir rele çıxışının bitwise vəziyyətini göstərir, rele 12 üçün bit 2, rele 13 üçün bit 5, rele 14 üçün bit 8

Defolt dəyər: NA	Parametr növü: Aralıq (0 — 65535)	Parametr nömrəsi: 4909
Vahid: -	Məlumat növü: WORD	Giriş növü: Yalnız oxumaq

P 9.3.2 Relay X101
Təsvir: Relay X101-in aktivləşdirilməsi sayı.

Defolt dəyər: 0	Parametr növü: Aralıq (0 — 4294967295)	Parametr nömrəsi: 4910
Vahid: -	Məlumat növü: UDINT	Giriş növü: Yalnız oxumaq

P 9.3.3 Relay X102
Təsvir: Relay X102-in aktivləşdirilməsi sayı.

Defolt dəyər: 0	Parametr növü: Aralıq (0 — 4294967295)	Parametr nömrəsi: 4911
Vahid: -	Məlumat növü: UDINT	Giriş növü: Yalnız oxumaq

P 9.3.4 Relay X103
Təsvir: Relay X103-in aktivləşdirilməsi sayı.

Defolt dəyər: 0	Parametr növü: Aralıq (0 — 4294967295)	Parametr nömrəsi: 4912
Vahid: -	Məlumat növü: UDINT	Giriş növü: Yalnız oxumaq

Danfoss A / S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
drives.danfoss.com

Məhsulun seçilməsi, onun tətbiqi və ya istifadəsi, məhsulun dizaynı, çəkisi, ölçüləri, tutumu və ya məhsul təlimatlarında, kataloqların təsvirlərində, reklamlarda və s. hər hansı digər texniki məlumatlar daxil olmaqla, lakin bununla məhdudlaşmayaraq, yazılı, şifahi, elektron, onlayn və ya yükləmə yolu ilə təqdim olunan hər hansı məlumat məlumat xarakterli hesab edilir və yalnız təsdiq və ya sitatla açıq istinad edildiyi halda məcburidir. Danfoss kataloqlar, broşuralar, videolar və digər materiallarda mümkün səhvlərə görə heç bir məsuliyyət daşımır. Danfoss xəbərdarlıq etmədən məhsullarını dəyişdirmək hüququnu özündə saxlayır. Bu, sifariş edilmiş, lakin məhsulun formasında, uyğunluğunda və ya funksiyasında dəyişiklik edilmədən bu cür dəyişikliklər edilə bildiyi təqdirdə çatdırılmamış məhsullara da aiddir. Bu materialdakı bütün ticarət nişanları Danfoss A/S və ya Danfoss qrup şirkətlərinin mülkiyyətidir. Danfoss və Danfoss loqosu Danfoss A/S-nin ticarət nişanlarıdır. Bütün hüquqlar qorunur.

Danfoss A/S © 2023.10
AN341428219214en-000201 / 130R0383 | 6

Sənədlər / Resurslar

	Danfoss iC7 Series Avtomatlaşdırma Tezlik Dönüştürücü [pdf] İstifadəçi təlimatı AQ390830267692en-000501, OC7M0, OC7R0, iC7 Series Avtomatlaşdırma Tezlik Dönüştürücü, iC7 Series, Avtomatlaşdırma Tezlik Çeviricisi, Tezlik Çevirici
	Danfoss iC7 Series Avtomatlaşdırma Tezlik Dönüştürücü [pdf] Quraşdırma təlimatı AQ390830267692en-000101, OC7M0, iC7 Series Avtomatlaşdırma Tezlik Dönüştürücü, iC7 Series, Avtomatlaşdırma Tezlik Dönüştürücü, Tezlik Çevirici, Konverter
	Danfoss iC7 Series Avtomatlaşdırma Tezlik Dönüştürücü [pdf] İstifadəçi təlimatı AQ390830267692en-000201, 136R0273, iC7 Series Avtomatlaşdırma Tezlik Dönüştürücü, iC7 Series, Avtomatlaşdırma Tezlik Çeviricisi, Tezlik Çevirici

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı