Danfoss S2X mikro nəzarət cihazı

Spesifikasiyalar
Təsvir
Danfoss S2X Mikrokontroller avtomobil yoldankənar idarəetmə sistemi tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş çoxdövrəli nəzarətçidir. Çoxlu elektrohidravlik sistemləri müstəqil olaraq və ya şəbəkənin bir hissəsi kimi idarə etmək qabiliyyəti ilə ekoloji cəhətdən sərtləşdirilmişdir.

Xüsusiyyətlər

• Cavab sürəti və iki yollu hidrostatik təkər sistemlərinə nəzarət etmək qabiliyyəti
• Qapalı dövrə sürəti, at gücü və mövqe idarəetmə sistemləri üçün dəstək
• Müxtəlif analoq və rəqəmsal sensorlar ilə interfeys
• Cihaz funksiyalarında çeviklik üçün yenidən proqramlaşdırıla bilən proqram təminatı
• Elektrik birləşmələri üçün üç bağlayıcı ilə alüminium tökmə korpus

Texniki məlumatlar

• 4 Analoq Giriş (0 - 5 Vdc)
• 4 Sürət Sensorları (dc-birləşdirilmiş)
• 1 Sürət Sensoru (ac-couped)
• 9 Rəqəmsal Giriş (DIN)

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

Quraşdırma

1. Quraşdırmadan əvvəl enerjinin söndürüldüyünə əmin olun.
2. P1 və P2 konnektorlarını nəzarətçinin müvafiq portlarına qoşun.
3. RS3 rabitəsi üçün P232 konnektorundan istifadə edin.

Firmware quraşdırılması

1. İstədiyiniz proqram təminatı kodunu RS232 portu vasitəsilə kompüterdən endirin.
2. Proqram təminatını S2X Mikronəzarətçisinə quraşdırmaq üçün təlimatlara əməl edin.

Sensor bağlantısı

1. Analoq sensorları təyin edilmiş analoq girişlərə qoşun.
2. Sürət sensorlarını müvafiq sürət sensoru portlarına qoşun.
3. Xarici açar mövqelərini izləmək üçün rəqəmsal girişlərdən istifadə edin.

Tez-tez verilən suallar

• S: S2X Mikrokontroller sahədə yenidən proqramlaşdırıla bilərmi?
  Cavab: Bəli, cihaz funksiyalarında çevikliyə imkan verən həm zavod, həm də sahədə proqramlaşdırma mümkündür.
• S: S2X Mikrokontroller ilə hansı növ sensorlar birləşdirilə bilər?
  Cavab: Nəzarətçi potensiometrlər, Hall effektli sensorlar, təzyiq sensorları, həmçinin sürət sensorları və kodlayıcılar kimi analoq sensorlarla əlaqə qura bilər.
• S: S2X Mikronəzarətçi ilə istifadə edilə bilən servo dövrələrin maksimum sayı nə qədərdir?
  A: S2X Mikronəzarətçi ilə dördə qədər iki istiqamətli servo dövrədən istifadə etmək olar.

TƏSVİRİ

• Danfoss S2X Microcontroller, mobil yoldan kənar idarəetmə sistemi tətbiqləri üçün ekoloji cəhətdən sərtləşdirilmiş çoxdövrəli nəzarətçidir. S2X Mikronəzarətçi birdən çox elektrohidravlik idarəetmə sistemini ya müstəqil nəzarətçi kimi, ya da yüksək sürətli Nəzarətçi Ərazi Şəbəkəsi sistemi vasitəsilə digər analoji nəzarətçilər ilə şəbəkədə idarə etmək üçün cavab sürətinə və tutumuna malikdir.
• S2X, qapalı dövrə sürəti və at gücünə nəzarəti özündə birləşdirən iki yollu hidrostatik mühərrik sistemləri üçün idealdır. Bundan əlavə, servovalves və mütənasib axın nəzarət klapan istifadə qapalı dövrə mövqe nəzarət sistemləri asanlıqla həyata keçirilir. Dördədək iki istiqamətli servo döngə istifadə edilə bilər.
• Nəzarətçi potensiometrlər, Hall effektli sensorlar, təzyiq sensorları, impuls qəbulediciləri və kodlayıcılar kimi geniş çeşiddə analoq və rəqəmsal sensorlarla əlaqə qura bilər.
• I/O funksiyalarının istifadəsi və yerinə yetirilən nəzarət hərəkətləri S2X-in proqram yaddaşında quraşdırılmış proqram təminatı ilə müəyyən edilir. Mikroproqram adətən RS232 portu vasitəsilə başqa kompüterdən istədiyiniz kodu endirməklə quraşdırılır. Yenidən proqramlaşdırıla bilən cihaz funksiyasının yüksək səviyyədə çevikliyini təmin edir. Ya zavod və ya sahədə proqramlaşdırma mümkündür.
• S2X idarəedicisi alüminium tökmə korpusun içərisindəki dövrə lövhəsindən ibarətdir. Elektrik birləşmələri üçün P1, P2 və P3 kimi təyin edilmiş üç bağlayıcı təmin edilmişdir. P1 (30 pin) və P2 (18 pin) əsas giriş/çıxış və güc birləşdiriciləridir; birlikdə onlar korpusun dibindən çıxan 48 pinli lövhəyə quraşdırılmış başlıq ilə birləşirlər. P3 yenidən proqramlaşdırma, displeylər, printerlər və terminallar kimi RS232 kommunikasiyaları üçün dairəvi bağlayıcıdır.

XÜSUSİYYƏTLƏRİ

• 4 iki yönlü servo döngəyə və ya 2 iki yönlü və 4 bir istiqamətli döngəyə nəzarət etmək üçün çox dövrəli idarəetmə qabiliyyəti.
• Güclü 16 bitlik Intel 8XC196KC mikro nəzarət cihazı:
  • sürətli
  • çox yönlü
  • daha az hissə ilə çoxlu maşın funksiyalarını idarə edir.
• Nəzarətçi Sahə Şəbəkəsi (CAN) 16-ya qədər digər CAN uyğun cihazlarla yüksək sürətli serial rabitəsini təmin edir və SAE şəbəkə Sinif C spesifikasiyalarının sürət tələblərinə cavab verir.
• Möhkəm alüminium tökmə korpus adətən mobil tətbiqlərdə tapılan ətraf mühitin sərtliyinə tab gətirir.
• Dörd simvollu LED displey quraşdırma, kalibrləmə və problemlərin aradan qaldırılması prosedurları üçün məlumat verir.
• Xüsusi RS232 portu vasitəsilə əldə edilə bilən flash yaddaş. EPROM-ları dəyişdirmədən proqramlaşdırmaya imkan verir.
• Sərtləşdirilmiş enerji təchizatı əks batareya, mənfi keçici və yük tullantılarından qorunmaqla 9 ilə 36 Volt arasında tam diapazonda işləyir.
• Displeylər, printerlər, terminallar və ya fərdi kompüterlər kimi digər cihazlarla məlumat mübadiləsi üçün rahat RS232 port konnektoru.
• Xüsusi hazırlanmış I/O lövhələri üçün daxili 50 pinli konnektor vasitəsilə genişləndirilə bilər.

SİFARİŞ MƏLUMATI

• Tam aparat və proqram təminatı sifarişi məlumatı üçün fabriklə məsləhətləşin. S2X sifariş nömrəsi həm aparat, həm də proqram təminatı təyin edir.
• Məhsulun strukturu haqqında məlumat üçün səhifə 5-ə baxın.
• Cütləşən I/O Bağlayıcı: Sifariş Hissə nömrəsi K12674 (çanta montajı)
• Cütləşən RS232 Bağlayıcı: Sifariş Hissə nömrəsi K13952 (çanta montajı)

PROQRAM XÜSUSİYYƏTLƏRİ

S2X proqram arxitekturası Danfoss-un ən müasir tətbiqi proqram mühəndisliyi alətlərindən istifadə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, o cümlədən Kernel əməliyyat sistemi, Danfoss Control Objects və Packages, və WebGPI qrafik istifadəçi interfeysi. Danfoss proqram mühəndisliyi metodologiyası mikrokontroller platformalarında tətbiqi proqram təminatının daşınmasına imkan verir və geniş çeşidli mobil maşın idarəetmə həllərinin sürətli mühəndisliyini asanlaşdırır:

• Mühərrikin dayanmasına və yüklənməsinə nəzarət
• Avtomobil nəzarəti
• Təkər köməkçisi
• Qapalı dövrə sürətinə nəzarət
• Təzyiq nəzarəti
• Qapalı dövrə ikili yol nəzarəti
• Maşın hündürlüyü, cazibə istinadı və əlaqələndirilmiş silindr mövqeyi kimi mövqe nəzarəti
• Avtomatik idarəetmə üçün sükan idarəetməsi və əlaqələndirilmiş sükan tələbləri
• Tətbiq dərəcəsinə nəzarət
• Şəbəkə

TEXNİKİ MƏLUMAT

Girişlər

• 4 Analoq (DIN 0, 1, 2, 3) (0 - 5 Vdc) -sensor girişləri üçün nəzərdə tutulub (10 bit ayırdetmə). Yerə şortdan qorunur.
• 4 Sürət Sensorları (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-coupled) - hər hansı ümumi təyinatlı analoq giriş kimi konfiqurasiya oluna bilən bərk vəziyyətdə olan sıfır sürətli impuls qəbulediciləri və kodlayıcılarla istifadə üçün.
• 1 Sürət Sensoru (PPU 4) (ac-coupled) -alternatorlar və ya dəyişən istəksiz impuls pikapları ilə istifadə üçün.
• g Rəqəmsal Girişlər (DIN) - yuxarı çəkmək (32 Vdc-ə qədər) və ya aşağı çəkmək (<1.6 Vdc) üçün xarici açar vəziyyətinin monitorinqi üçün.
• 4 Opsiyonel Membran Açarları (DIN 12) - korpusun səthində yerləşir.

ÇIXIŞLAR

• 2 Aşağı Cərəyan – iki istiqamətli cərəyan sürücüləri (275 ohm yükə maksimum ±20 mA). Yerə şort üçün qorunur.
• 4 Yüksək cərəyan – 3 amp ON/OFF və ya PWM nəzarəti altında olan sürücülər. Bunlar 12 və ya 24 Vdc solenoidləri, servo klapanları və ya mütənasib klapanları idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Qısa qapanma 5 ilə məhdudlaşır amps.
• Könüllü Ekran

Ünsiyyət

• Digər CAN uyğun cihazlarla əlaqə üçün Controller Area Network (CAN). CAN 2.0A/2.0B standartlarını dəstəkləyir
• RS232 portu 6 pinli MS konnektoru vasitəsilə birləşdirilir.

ENERJİ TƏMİNATI

• Cildtage diapazonu 9 ilə 36 Vdc.
• Xarici sensor gücü üçün 5 Vdc tənzimləyici (0.5-ə qədər). amp) qısaqapanmadan qorunan.

YADDAŞ

• Baxın: Avadanlıq Strukturu, səhifə 5.

LED-lər

• 4 simvollu alfasayısal LED displey; hər simvol 5×7 nöqtə matrisidir.
• 2 LED göstəricisi, biri güc göstəricisi kimi istifadə edilən LED, digəri nasazlıq və ya status göstəricisi kimi istifadə üçün proqram nəzarəti altında olan LED.

ELEKTRİK ƏLAQƏLƏRİ

• 48-pin lövhədə quraşdırılmış Metri-Pak I/O konnektoru 30-pin və 18-pin kabel konnektoru ilə birləşir.
• RS6 rabitəsi üçün 232-pin dairəvi MS konnektoru.

EKOLOJİ

• İŞLƏMƏ TEMPERATURASI -40°C ilə +70°C (-40°F - 158°F)

NƏM

• 95% nisbi rütubətdən və yüksək təzyiqli yuyulmalardan qorunur

VİBRASYON

• 5-dən 2000 qs-ə qədər hər rezonans nöqtəsi üçün 1 milyon dövr üçün rezonans dayanması ilə 1 ilə 10-Hz

ŞOK

• Cəmi 50 zərbə üçün hər 11 oxda 3 ms üçün 18 gs

ELEKTRİK

• Qısa dövrələrə, tərs polariteyə, həddindən artıq voltage, cildtage keçidlər, statik boşalmalar, EMI/RFI və yük tullantıları.

ÖLÇÜLƏR

Ölçülər millimetrlə (düym).
Danfoss nəzarətçinin standart quraşdırılmasını şaquli müstəvidə konnektorların üzü aşağı baxmasını tövsiyə edir.

KONNEKTÖR PINOUTLARI

APARAT TRUKTURU

MÜŞTƏRİ XİDMƏTLƏRİ

ŞİMALİ AMERİKA
SİFARİŞ EDİN

• Danfoss (ABŞ) şirkəti
• Müştəri xidmətləri şöbəsi
• 3500 Annapolis Lane North
• Minneapolis, Minnesota 55447
• Telefon: 763-509-2084
• Faks: 763-559-0108

CİHAZLARIN TƏMİRİ

• Təmirə ehtiyacı olan cihazlar üçün problemin təsvirini, satınalma sifarişinin surətini və adınızı, ünvanınızı və telefon nömrənizi daxil edin.

QAYITIN

• Danfoss (ABŞ) şirkəti
• Malların qaytarılması şöbəsi
• 3500 Annapolis Lane Şimali Minneapolis, Minnesota 55447

AVROPA
SİFARİŞ EDİN

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. Sifarişlərin qəbulu şöbəsi
• Krokamp 35
• P.O. qutusu 2460
• D-24531 Neumünster
• Almaniya
• Telefon: 49-4321-8710
• Faks: 49-4321-871355

Sənədlər / Resurslar

Danfoss S2X mikro nəzarət cihazı [pdf] Təlimatlar S2X Mikronəzarətçi, S2X, Mikrokontroller

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı