www.DFRobot.com
TB6600 Step Motor Sürücüsü İstifadəçi Təlimatı
Versiya: V1.2
Təhlükəsizlik tədbirləri:
- Bu məhsulu istifadə etməzdən əvvəl bu təlimat kitabçasını diqqətlə oxuyun
- Gələcəkdə istinad üçün bu təlimatı təhlükəsiz yerdə saxlayın
- Şəklin görünüşü yalnız istinad üçündür, zəhmət olmasa naturada üstünlük verin
- Bu cihaz DC enerji təchizatı ilə idarə olunur, onu işə salmazdan əvvəl gücün müsbət və mənfi olduğuna əmin olun.
- Zəhmət olmasa ştepseli elektriklə doldurmayın
- Zəhmət olmasa, vintlər və ya metal kimi keçirici yad cisimləri qarışdırmayın
- Zəhmət olmasa quru saxlayın və nəmə davamlı olmasına diqqət edin
- Avadanlıq təmiz və yaxşı havalandırılmalıdır.
Giriş
Bu peşəkar iki fazalı step motor sürücüsüdür. Sürət və istiqamətə nəzarəti dəstəkləyir. Onun mikro addımını və çıxış cərəyanını 6 DIP açarı ilə təyin edə bilərsiniz. 7 növ mikro addımlar (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) və 8 növ cərəyan nəzarəti (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0) var. A, 3.5A) cəmi. Və bütün siqnal terminalları yüksək sürətli optokupl izolyasiyasını qəbul edərək, onun anti-yüksək tezlikli müdaxilə qabiliyyətini artırır.
Xüsusiyyətlər:
- 8 növ cari nəzarəti dəstəkləyin
- Tənzimlənən 7 növ mikro addımı dəstəkləyin
- İnterfeyslər yüksək sürətli optokupl izolyasiyasını qəbul edir
- İstiliyi azaltmaq üçün avtomatik yarım axın
- Geniş sahə istilik qəbuledicisi
- Anti-yüksək tezlikli müdaxilə qabiliyyəti
- Giriş əleyhinə əks qoruma
- Həddindən artıq istiləşmə, həddindən artıq cərəyan və qısa qapanma qorunması
Elektrik Texniki:
| Giriş cərəyanı | 0~5.0A |
| Çıxış cərəyanı | 0.5-4.0A |
| Güc (MAX) | 160W |
| Mikro addım | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| Temperatur | -10～45℃ |
| Rütubət | Kondensasiya yoxdur |
| Çəki | 0.2 kq |
| Ölçü | 96*56*33 mm |
GİRİŞ və ÇIXIŞ:
- Siqnal Girişi:
PUL+
PUL-
DIR+
DİR-
EN+
EN-Nəbz +
Nəbz –
İstiqamət +
İstiqamət Off-line
Control Enable +
Off-line Nəzarəti Aktivləşdirin - - Motor Maşın Sarma:
A+
A-
B+
B-Step motor A+
Step motor A-
Step motor B+
Step motor B- - Enerji təchizatı:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - Naqillərin çəkilməsi təlimatları
Ümumilikdə üç giriş siqnalı var: ① Addım impuls siqnalı PUL +, PUL-; ② istiqamət siqnalı DIR +, DIR-; ③ off-line siqnal EN +, EN-. Sürücü ümumi katod və ümumi anod dövrəsini dəstəkləyir, siz tələbinizə uyğun olaraq birini seçə bilərsiniz.
Ümumi Anod Bağlantısı:
PUL +, DIR + və EN + elementlərini idarəetmə sisteminin enerji təchizatına qoşun. Enerji təchizatı + 5V olarsa, birbaşa qoşula bilər. Enerji təchizatı + 5V-dən çox olarsa, cərəyanı məhdudlaşdıran R rezistoru xaricdən əlavə edilməlidir. Nəzarətçinin pininin daxili optokupl çipini idarə etmək üçün 8 ~ 15mA cərəyan çıxara bilməsini təmin etmək üçün. Pulse siqnalı PUL--ə qoşulur; istiqamət siqnalı Dir- yə qoşulur; Enable siqnalı EN--ə qoşulur. Aşağıda göstərildiyi kimi:
Ümumi Katod Bağlantısı:
PUL -, DIR - və EN - idarəetmə sisteminin torpaq terminalına qoşun. Pulse siqnalı PUL--ə qoşulur; istiqamət siqnalı Dir- yə qoşulur; Enable siqnalı EN--ə qoşulur. Aşağıda göstərildiyi kimi:
Qeyd: “EN” etibarlı vəziyyətdə olduqda, motor sərbəst vəziyyətdədir (Off-line rejim). Bu rejimdə siz motor şaftının vəziyyətini əl ilə tənzimləyə bilərsiniz. “EN” etibarsız vəziyyətdə olduqda, motor avtomatik idarəetmə rejimində olacaq.
Step Motor Naqilləri:
Aşağıda göstərildiyi kimi iki fazalı 4 telli, 6 naqilli, 8 naqilli mühərrik naqilləri:
Mikrokontroller Bağlantı Diaqramı:
Bu keçmişdirample ümumi anod bağlantısı üçün. (“EN” bağlı deyil)
Qeyd: Sistemə qoşulduqda enerjini kəsin və güc qütbünün düzgün olduğundan əmin olun. Yoxsa nəzarətçini zədələyəcək.
DIP keçid
Mikro Addım Parametrləri
Aşağıdakı planşet sürücü Micro addımını göstərir. Siz ilk üç DIP açarı vasitəsilə motorun mikro addımını təyin edə bilərsiniz.
Addım Açısı = Motorun Addım Açısı / Mikro Addım Məsələn, 1.8° addım bucağı olan pilləli mühərrik， “Mikro addım 4” altında son addım bucağı 1.8°/4=0.45° olacaq
| Mikro addım | Nəbz/Rev | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | OFF |
| 2/A | 400 | ON | OFF | ON |
| 2/B | 400 | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | OFF | OFF |
| 8 | 1600 | OFF | ON | OFF |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON |
| 32 | 6400 | OFF | OFF | OFF |
Cari Nəzarət Parametri
| Cari (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | OFF | ON |
| 2. | ON | ON | OFF |
| 2.0 | ON | OFF | OFF |
| 3. | OFF | ON | ON |
| 3. | OFF | OFF | ON |
| 3.0 | OFF | ON | OFF |
| 4. | OFF | OFF | OFF |
Off-line Funksiya (EN Terminal):
Off-line funksiyasını yandırsanız, motor sərbəst vəziyyətə keçəcək. Siz motor milini sərbəst şəkildə tənzimləyə bilərsiniz və nəbz siqnalı heç bir cavab verməyəcək. Onu söndürsəniz, avtomatik idarəetmə rejiminə qayıdacaq
Qeyd: Ümumiyyətlə, EN terminalı bağlı deyil.
Tez-tez verilən suallar
S: Nəzarət siqnalı 5V-dən yüksəkdirsə, necə qoşula bilərəm?
Cavab: Siz ardıcıl olaraq rezistor əlavə etməlisiniz
: Gücü birləşdirdikdən sonra motor niyə işləmir? PWR Led yanıb.
A: Zəhmət olmasa enerji təchizatını yoxlayın, 9V-dan yüksək olmalıdır. I/O məhdud cərəyanının 5mA-dan yüksək olduğundan əmin olun
: Step motorun düzgün sırasını necə bilirik?
A: Zəhmət olmasa motorun spesifikasiyasını yoxlayın, bu sizə düzgün sifarişi göstərir. Və ya bir multimetr ilə ölçə bilərsiniz.
Ölçü (96*56*33)
Sənədlər / Resurslar
 |
DFROBOT TB6600 Step Motor Sürücü [pdf] İstifadəçi təlimatı V1.2, TB6600, TB6600 Step Motor Sürücüsü, Step Motor Sürücüsü, Motor Sürücüsü, Sürücü |
