DIGILENT PmodGYRO 3-oxlu giroskop
Məhsul haqqında məlumat
PmodGYRO STMicroelectronics L3G3D ilə təchiz edilmiş 4200 oxlu giroskopdur. O, üç Kartezyen oxunun hər birində hərəkət algılama məlumatlarını təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Modul 2000 Hz-ə qədər çıxış sürətində 800 dps (saniyədə dərəcə) qətnamə ilə bucaq momentini bildirmək üçün konfiqurasiya edilə bilər. O, yüksək şokda dayanma qabiliyyəti və istifadəçi tərəfindən seçilən qətnamə (3/250/500 dps) olan 2000 oxlu MEMS rəqəmsal giroskopa malikdir.
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
PmodGYRO ilə interfeys qurmaq üçün SPI və ya I2C rabitə protokollarından istifadə edə bilərsiniz. Modul hərəkət algılama məlumatlarını əldə etmək üçün ST L3G4200D giroskop çipi ilə əlaqə saxlayır.
Pmod ilə əlaqə
PmodGYRO-da qoşulma üçün pinout təmin edən iki başlıq var, J1 və J2. Pinout təsviri cədvəli aşağıdakı kimidir:
| Başlıq | Pin | Siqnal | Təsvir |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Çip Seçin |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | MİSO | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | Serial saat | |
| 5 | GND | Enerji təchizatı zəmini | |
| 6 | VCC | Müsbət Enerji Təchizatı (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Serial saat |
| 2, 6 | SDA | Serial məlumat | |
| 3, 7 | GND | Enerji təchizatı zəmini | |
| 4, 8 | VCC | Müsbət Enerji Təchizatı (3.3V) |
Qeyd: PmodGYRO-ya tətbiq edilən hər hansı xarici güc 2.4V və 3.6V diapazonunda olmalıdır, baxmayaraq ki, Pmod-u 3.3V-də işləmək tövsiyə olunur.
Məlumatların axtarışı
Giroskopdan alınan ölçülmüş məlumatlar L3G4200D registrlərində saniyədə dərəcə (dps) ilə qeydə alınır və saxlanılır. 360 dps ölçülmüş dəyər 60 rpm-ə bərabərdir. Təqdim olunmuş kodu yerinə yetirməklə PmodGYRO-dan məlumatları əldə edə bilərsinizampistifadəçi təlimatında.
Bitdiview
PmodGYRO STMicroelectronics L3G3D ilə təchiz edilmiş 4200 oxlu giroskopdur. SPI və ya I2C vasitəsilə çiplə əlaqə saxlayaraq, istifadəçilər modulu 2000Hz-ə qədər çıxış tezliyində 800 dps-ə qədər qətnamə ilə bucaq momentumu bildirmək üçün konfiqurasiya edə bilərlər.
Xüsusiyyətlərə daxildir:
- 3-oxlu MEMS rəqəmsal giroskopu yüksək zərbəyə davamlıdır
- İstifadəçi tərəfindən seçilə bilən qətnamə (250/500/2000 dps) ilə bucaq momentum məlumatını əldə edin
- İki fərdiləşdirilə bilən kəsmə sancağı
- İstifadəçi konfiqurasiya edilə bilən siqnal filtri
- Güc söndürmə və Yuxu rejimləri
- Çevik dizaynlar üçün kiçik PCB ölçüsü 1.0 düym × 0.8 düym (2.5 sm × 2.0 sm)
- SPI interfeysi və əlavə I²C interfeysi ilə 12 pinli Pmod portu
- Kitabxana və keçmişample kodu resurs mərkəzində mövcuddur
Funksional təsvir
PmodGYRO, üç Kartezyen oxunun hər birində hərəkət algılama məlumatlarını təmin etmək üçün ST L3G4200D giroskopundan istifadə edir. İstifadəçilər ölçülmüş məlumat üçün həm qətnamə, həm də filtrləmə variantlarını konfiqurasiya edə bilərlər.
Pmod ilə əlaqə
PmodGYRO SPI və ya I²C protokolları vasitəsilə host board ilə əlaqə saxlayır. Chip Select (CS) xəttini məntiqi aşağı səviyyəyə sürməklətage dövlət, SPI rejimi aktivdir. SPI üzərindən göndərilən ilk bayt, oxuma və ya yazma əmrinin veriləcəyi, registrin ünvanının müəyyən bir əmr tamamlandıqdan sonra artırılmalı olub-olmaması və reyestrin 5 bitlik ünvanı barədə məlumat verir. yazılsın.
KeçmişampL3G4200D məlumat vərəqindən SPI oxumaq və yazmaq üçün vaxt diaqramı aşağıda verilmişdir:
Şəkil 1. Vaxt diaqramı.
Müvafiq olaraq, əgər CS xətti yüksək həcmdə qalırsatagdaxili çəkilmə rezistoru ilə e vəziyyəti, PmodGYRO-nun I²C rejimi işə salınır. Bort çipinin 110100x şəklində iki mümkün qul ünvanı var, burada x həcmdirtage SPI başlığında Master-In-Slave-Out (MISO) pininin vəziyyəti. Qul ünvanı və oxuma və ya yazma biti ötürüldükdən və mesaj qəbul edildikdən sonra 7 bitlik registr ünvanı ötürülə bilər. Ən əhəmiyyətli bit (ötürmənin 8 bitinin ilk biti) çoxlu bayt məlumatın ötürülməsinin olub olmadığını göstərir.
KeçmişampPmodGYRO-dan çox bayt verilənləri oxuyan əsas cihaz üçün ötürmə sxemi aşağıda verilmişdir:
| Ustad | Qul |
| Başlayın | |
| Qul ünvanı və
Biraz yazın |
|
| ACK | |
| Çox baytlıq bit və
qeydiyyat ünvanı |
|
| ACK | |
| Yenidən başladın | |
| Qul ünvanı və oxuyun
az |
|
| ACK | |
| Data | |
| ACK | |
| Data | |
| ACK | |
| Data | |
| NACK | |
| Dayan |
Cədvəl 1. Məsələnampköçürmə sxemi.
Məlumat L3G4200D registrlərində saniyədə dərəcə (dps) ilə qeydə alınır və saxlanılır. Müvafiq olaraq, ölçülmüş 360 dps dəyəri 60 rpm-ə bərabərdir. İstifadəçilər verilmiş kodu yerinə yetirməklə PmodGYRO-dan məlumatları əldə edə bilərlərample.
Pinout Təsviri Cədvəl
| Başlıq J1 | |||||
| Pin | Siqnal | Təsvir | Pin | Siqnal | Təsvir |
| 1 | ~CS | Çip Seçin | 7 | INT1 | Kəsik 1 |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-
In |
8 | INT2 | Kəsik 2 |
| 3 | MİSO | Master-In-Slave-
Out |
9 | (NC) | Qoşulmayıb |
| 4 | SCLK | Serial saat | 10 | (NC) | Qoşulmayıb |
| 5 | GND | Enerji təchizatı
Yer |
11 | GND | Enerji təchizatı
Yer |
| 6 | VCC | Müsbət Güc
Təchizat (3.3V) |
12 | VCC | Müsbət Güc
Təchizat (3.3V) |
| Başlıq J2 | ||
| Pin | Siqnal | Təsvir |
| 1,
5 |
SCL | Serial saat |
| 2,
6 |
SDA | Serial məlumat |
| 3,
7 |
GND | Enerji təchizatı
Yer |
| 4,
8 |
VCC | Müsbət Güc
Təchizat (3.3V) |
Cədvəl 2. Pinout təsviri cədvəli.
PmodGYRO-ya tətbiq edilən hər hansı xarici güc 2.4V və 3.6V daxilində olmalıdır; lakin, Pmodun 3.3V-də işləməsi tövsiyə olunur.
Fiziki Ölçülər
Başlıqdakı sancaqlar bir-birindən 100 mil məsafədə yerləşir. PCB, pin başlığındaki sancaqlara paralel tərəflərdə 1 düym uzunluğunda və pin başlığına perpendikulyar olan tərəflərdə isə 0.8 düym uzunluğundadır.
Copyright Digilent, Inc. Bütün hüquqlar qorunur.
Qeyd olunan digər məhsul və şirkət adları onların müvafiq sahiblərinin ticarət nişanları ola bilər.
-dan endirilib Arrow.com.
1300 Henley Məhkəməsi
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Sənədlər / Resurslar
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-oxlu giroskop [pdf] İstifadəçi Təlimatı PmodGYRO 3-oxlu giroskop, PmodGYRO, 3-oxlu giroskop, giroskop |