PmodGYRO™
İstinad kitabçası
Baxış: 3 avqust 2011-ci il
Qeyd: Bu sənəd şuranın Rev. A-ya aiddir.
Bitdiview
PmodGYRO, STMicroelectronics® L3G4200D MEMS hərəkət sensoruna malik periferik moduldur. L3G4200D daxili temperatur sensoru ilə üç oxlu rəqəmsal çıxış giroskopu təmin edir.
Xüsusiyyətlərə daxildir:
- Standart SPI və I2C™ interfeysi
- 250/500/2000dps Seçilə bilən qətnamələr
- İki fərdiləşdirilə bilən kəsmə sancağı
- Güc söndürmə və Yuxu rejimi
- İstifadəçi konfiqurasiya edilə bilən siqnal filtri
Funksional təsvir
PmodGYRO standart 12 pinli əlaqədən istifadə edir və SPI və ya I²C vasitəsilə əlaqə qurur, standart olaraq I²C rabitəsi. CS xəttindəki açılan rezistor, CS xətti master cihaz tərəfindən aşağı idarə edilmədikdə cihazı I²C rejimində saxlayır
İnterfeys
Cihazla əlaqə qurarkən master registr ünvanı və sonrakı hərəkətin oxumaq və ya yazmaq olub-olmadığını göstərən bayraq təqdim etməlidir. Məlumatların faktiki ötürülməsi bu əmrə əməl edir. Bu üsul vasitəsilə istifadəçi ya cihazın daxilindəki xüsusi nəzarət registrlərinə yazmaqla cihazı konfiqurasiya edə bilər, ya da yalnız oxunmaq üçün ayrı registrlərdən məlumatları oxuya bilər.
İki kəsilmə birbaşa PmodGYRO-nun J1 konnektorunda istifadəçi üçün mövcud olan sancaqlar ilə əlaqələndirilir. J1 pin 7-də mövcud olan INT1 konfiqurasiyası tamamilə istifadəçi tərəfindən fərdiləşdirilə bilər. INT1-in əsas istifadəsi giroskopun bucaq sürətini ölçdüyü üç oxda yüksək və aşağı hadisələrdən qaynaqlanır. Varsayılan olaraq, INT1 qeyri-aktivdir. İkinci kəsmə, INT2, ilk növbədə, hazır məlumat üçün istifadə olunur və FIFO kəsmələri və J8-də 1-i bağlamaq üçün xəritələr.
İstifadəçi konfiqurasiyası üçün mövcud olan nəzarət registrləri, məlumatların toplanması və kəsilmə parametrləri haqqında ətraflı məlumat üçün STMicroelectronics®-də L3G4200D məlumat vərəqinə baxın. websayt.
SPI Rabitə
SPI interfeysi cihazın cari konfiqurasiyasından asılı olaraq rabitə üçün üç və ya dörd siqnal xəttindən istifadə edir. Bunlar Chip Select (CS), Serial Data In (SDI) və ya sadəcə Serial Data (SDA) 3-wire SPI rejimində, Serial Data Out (SDO) və Serial Clock (SCL). PmodGYRO standart olaraq 4 telli iş rejiminə keçir. 3 telli rejimdən istifadə etmək üçün idarəetmə registrinə yazılmalıdır. Daha ətraflı SPI rabitəsi üçün cihazın məlumat vərəqinə baxın.
I²C Rabitə
I²C standartı iki siqnal xəttindən istifadə edir, I²C məlumatı (SDA) və serial saatı (SCL). Cihaz həm standart, 100 kHz, həm də sürətli, 400 kHz seriyalı saatları dəstəkləyir. I²C protokoluna uyğun olaraq, L3G4200D seriyalı master tərəfindən verilənlər avtobusunda çoxlu cihazlarla əlaqə saxlamaq üçün istifadə edilən xüsusi 7 bitlik bir ünvana malikdir. Cihaz 110100xb ünvanından istifadə edir, burada J3 (SDO/SA1) üzərindəki pin 0 ən az əhəmiyyətli biti (LSB) təyin edir. Defolt olaraq, Digilent-də mövcud olan sxemdə göstərildiyi kimi, JP1-də açılan rezistor səbəbindən ünvanın LSB-si '1' olarkən webSayt. Standart dəyər '1' olsa da, sadəcə J3-də 1-cü pinini yer relsinə qoşmaqla istifadəçi LSB-ni '0'a dəyişə bilər. Bu istifadəçi tərəfindən seçilən bit iki PmodGYRO-nun eyni I²C avtobusunda istifadə edilməsinə imkan verir. L3G4200D üçün məlumat vərəqində cihaza aid əlavə I²C məlumatı var.
| Konnektor J1 — SPI Rabitə | |||
| Pin | Siqnal | Təsvir | |
| 1 | CS | Çip Seçin | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | Serial Data In | |
| 3 | SDO/SAO | I2C Cihazının Serial Data Out/LSB Ünvan |
|
| 4 | SCLJSPC | Serial saat | |
| 5 | GND | Enerji təchizatı zəmini | |
| 6 | VCC | Enerji təchizatı (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Proqramlaşdırıla bilən kəsmə | |
| 8 | INT2 | Data Ready/FIFO Interrupt | |
| 9 | NC | Qoşulmayıb | |
| 10 | NC | Qoşulmayıb | |
| 11 | GND | Enerji təchizatı zəmini | |
| 12 | VCC | Enerji təchizatı (3.3V) | |
| Bağlayıcı J2 — I2C Rabitə | |||
| Pin | Siqnal | Təsvir | |
| 1 və 2 | SCLJSPC | Serial saat | |
| 3 və 4 | SDA/SDI/ SDO | Serial məlumat | |
| 5 və 6 | GND | Enerji təchizatı zəmini | |
| 7 və 8 | VCC | Enerji təchizatı (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Copyright Digilent, Inc.
1300 NE Henley Court, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Səs | (509) 334 6300 Faks
Sənədlər / Resurslar
 |
DIGILENT PmodGYRO Periferik Modulu [pdf] Təlimat kitabçası PmodGYRO, PmodGYRO Periferik Modul, Periferik Modul, Modul |