İstifadəçi təlimatı
Axtaran-30 TIRM
Giriş
Seeker-30 TIRM 30x optik böyütmə kamerası, 640*480 termal kamera və 3000m lazer məsafəölçəni birləşdirən lazer məsafəölçən ilə ikili sensorlu gimbal kameradır.
FOC texnologiyası əsasında hazırlanmış 3 oxlu gimbal yüksək sabitlik, dəqiqlik və həssaslıq xüsusiyyətlərinə malikdir. Şəkil hətta 30 dəfə optik zoomda da çox sabitdir.
Gimbalın sürəti tənzimlənir, sürətli sürət rejimi kiçik böyütmə diapazonu üçün istifadə olunur, bu da gimbal idarəsini həssas və sürətli edir; aşağı sürət rejimi böyük böyütmə diapazonu üçün istifadə olunur ki, bu da sizə obyekti daha dəqiq hədəf almağa imkan verəcək. Yüksək dəqiqlikli lazer məsafəölçən 3000 metr ərzində obyektin GPS yerini və məsafəsini dəqiq təhlil edə bilir, məlumat avtomatik olaraq ekranda göstərilir. SEEKER-30 TIRM ikili sensorlu obyekt izləməni dəstəkləyir. İzləmə sürəti 32 piksel/çərçivəyə qədər, obyekt ölçüsü diapazonu 32*32 pikseldən 128*128 pikselə qədərdir. Seeker-30 TIRM 3 oxlu gimbal PWM, Sbus, TCP və serial port vasitəsilə idarə oluna bilər.
Hədəf İzləmə
- Daxili normallaşdırılmış çarpaz korrelyasiya izləmə alqoritmi, itirilmiş hədəfi geri tutma alqoritmi ilə birlikdə hədəfin sabit izlənilməsini həyata keçirir; İstifadəçini fərdi simvolları, adaptiv qapını, çarpaz tel və izləmə məlumatı ekranını göstərmək üçün dəstəkləyir.
- Performansı izləmək
1）Məlumat yeniləmə tezliyi: 50Hz
2）çıxış l ag＜5ms
3） dəq. hədəf kontrast 5%
4）Siqnal-küy nisbəti 4
5) Hədəf Ölçüsü: 32×32 ilə 128*128 piksel
6） Tr Racki ng Sürəti: ± 32 pi x/f rame
7） Hədəf mövqedə səs-küyün orta kvadrat dəyəri ＜ 0 piksel
8） Hədəf yaddaş vaxtı: 100 seans
Gimbal diaqramı
- Yay oxu motoru
- TF yuvası
- fırlanan ox mühərriki
- meydança oxu motoru
- termal kamera
- məsafəölçən
- 30X optik kamera
Fırlanma zamanı motorun heç nə ilə bloklanmadığından əmin olun. Gimbal fırlanma zamanı bloklanırsa, lütfən, maneəni dərhal təmizləyin.
Qablaşdırma Siyahısı
| Dimmer × 1 | Vida paketi × 1 |
 |
M3 * 5mm |
| Mis Silindr × 4 | Damper × 8 |
 |
 |
Ölçülü Rəsm
Quraşdırma
Mexaniki və elektron xüsusiyyətləri
| Cildtage | 3S~6S | IQ | 750mA @ 12V |
| IDDT | 850mA @ 12V | temperatur | -20℃~+60℃ |
| ölçüsü | L130.6*W165.1*H208.9mm | Çəki | 1031 q |
Performans
Pitch: -45°~+90° Roll: -60°~ +60°
Yaw: -290°~+290°
Nəzarət dəqiqliyi: Pitch & Roll: ±0.02°Yaw: ±0.03°
Gimbal Siqnalının Bağlantı Diaqramını İzləmə
HDMI: HDMI çıxışı, mikro HDMI interfeysi
1080P 60fps çıxış
SD kart: Maks. 128G, sinif 10
FAT32 və ya exFAT
Pitch: PWM daxil, səs səviyyəsinə nəzarət
 |
1 yüksəliş |
 |
2 addım dayanma |
 |
3 addım aşağı |
Yaw: PWMin, Yaw nəzarəti
|
1 Düzdür |
|
2 Yaw stop |
|
3 yaw qaldı |
Rejim: sürəti/ev mövqeyini dəyişdirin
Vəzifə 3: Aşağı sürət rejimi, bu rejimdə Yaw və Pitch-ə nəzarət edin, sonra gimbal ən aşağı sürətlə hərəkət edəcək;
Düyməni 3-cü mövqedən yuxarı istənilən mövqeyə çevirin: sürəti dəyişdirin; bu zaman Yaw və Pitch-ə nəzarət edin və gimbal idarəetmə sürəti artırılacaq (sürət açarın vəziyyətindən asılı olaraq dəyişəcək)
Düyməni 2-1-2 vəziyyətinə çevirin: gimbal orta vəziyyətə qayıdır. Davamlı və tez 2-dən 1-ə və geri 2-yə keçin, evə qayıdın;
2-1-2-1-2-dən davamlı və tez keçin və izləmə rejiminə başlayın;
2-1-2-1-2-1-2-dən keçin, baş kilidləmə rejiminə başlayın.
2-1-2-1-2-1-2-1-2-dən davamlı və tez keçin və rejimi izləməyə başlayın;
2-1-2-1-2-1-2-1-2-1-2-dən davamlı və tez keçin, zavod parametrlərinə qaytarın.
ZOOM: Kameranı böyüt
|
1 zoom tele |
|
2 stop böyütmə |
|
3 zoom genişliyi |
fokus: kameranı fokuslayın
|
2-dən 1-ə keçid: IR rəngi, ağ-isti, qara isti, psevdo rəng. |
|
2-dən 3-ə keçin: Şəkildəki şəkil. EO+IR, I R+EO, EO yalnız, yalnız IR. |
|
Pic/Rec: şəkil / ulduz rekordu, rekordu dayandırın
|
2-ni 1-ə dəyişdirin: qeydi başladın/stop yazın. |
|
qeydi başladın, OSD displey rec ss:dd: ss |
|
qeydi dayandırın, OSD displey STBY. 2-dən 3-ə keçid: |
Çox: izləmə nəzarəti
|
2-dən 3-ə dəyişdirin: Rəqəmsal böyütmə 1x~4x-dir. Bir dəfə dəyişdirin, böyütmə 1x, maksimum böyütmə isə 4x olacaq. təkrarlanan keçid |
|
Təkrar emal üçün 1x 2x 3x 4x |
|
2-ni 1-ə çevirin: izləməyə başlayın. 1-dən 2-yə keçin: izləmədən çıxın |
AV: NOAV bu modeli çıxardı
| Axtaran – 30 TİRM | |
| PICS |  |
| Hardware Parametr | |
| İş həcmitage | 12V |
| Giriş həcmitage | 3S ~ 6S |
| Çıxış həcmitage | 5V (PWM ilə bağlıdır) |
| Dinamik cərəyan | 750mA © 12V |
| Boş cərəyan | 650mA © 12V |
| İş mühitinin temperaturu. | -20 ºC ~ +60 ºC |
| Çıxış | mikro HDMI(108OP 60fps)/ IP (720p) / SDI (1080P 301ps) |
| Yerli anbar | TF kartı (128G-ə qədər, sinif 10, FAT32 və ya keçmiş FAT formatı) |
| Foto saxlama formatı | JPG(19201080) |
| Video saxlama formatı | MP4 (1080P/720P 25fps/30fps) |
| Nəzarət üsulu | PWM / TTL. S BUS .1TCP(IP çıxışı) |
| Gimbal Xüsusiyyətləri | |
| Mexanik diapazon | Pitch/Tilt: -100′–120*, Roll: ±70°, Yaw/Pan* ±300° / ±360c*N (IP çıxış versiyası) |
| Nəzarət edilə bilən sıra | Pitch Tilt: -45°90′, Yaw/Pan: 4_290° / ±360″N (IP çıxış versiyası) |
| Titrəmə bucağı | Pitch/Roll: ±0.02°, Yaw: ±0.02° |
| Mərkəzə bir açar | √ |
| Kamera spesifikasiyası | |
| Şəkilçi, Sensor | SONY 1/2.8 ″ “Exmor R” CMOS |
| Şəkil keyfiyyəti | Full HD 1080 (1920″1080)) |
|
Effektiv piksel |
2.13 MP |
| Lens optik zoom | 30x. F=4.3-129 mm |
| Rəqəmsal zoom | 12x (optik zoom ilə 360x) |
| Minimum obyekt məsafəsi | 10 mm (en uc) - 1200 mm (tele ucun). Standart 300 mm |
| Üfüqi viewing bucağı | 1080p rejimi: 63.7 t (geniş son) ~ 2.3 Tele end) |
| 720p rejimi: 63.7 ° (geniş uc) ∼ 2.3 ° (telefon sonu) | |
| SD: 47.8° (geniş uc) ∼ 1.7° Qes sonu) | |
| Sinxronizasiya sistemi | Daxili |
| SIN nisbəti | 50dB-dən çox |
| Min işıqlandırma | Rəng 0.011ux@ F1 .6 |
|
Ekspozisiyaya nəzarət |
Avtomatik, Manual, Prioritet rejimi (çəkim prioriteti və iris prioriteti), Parlaq, EV kompensasiyası. Yavaş AE |
| Qazanc | 50.0d8-ə qədər Auto/Manual OdS(0 - 28 addım + 2 setepi cəmi 15 addım) Maks.Gain Limit 10.7 dB - 50.0dB (6 - 28 addım + 2 addım/cəmi 12 addım) |
| Ağ balans | Avtomatik. Hamısı və Daxili, Çöl, Bir Təkan 'AB, Manual WB, Outdoor Auto, Natrium Buxarı Lamp (Düzeltme(Avtomatik/Avtomatik) |
|
Çekim sürəti |
1/1s - 1/10,000s, 22 addım |
| Arxa işığın kompensasiyası | Bəli |
| Apertura nəzarəti | 16 addım |
| Kamera Obyekt İzləmə | |
| Sapma pikselinin yeniləmə dərəcəsi | 50. Hz |
| sapma pikselinin çıxış gecikməsi | 5ms |
| Minimum obyekt kontrastı | 5% |
| SNR | 4 |
| Minimum obyekt ölçüsü | 32*32 piksel |
|
Maksimum obyekt ölçüsü |
128*128 piksel |
|
İzləmə sürəti |
32 piksel/çərçivə |
| Obyektin yaddaş vaxtı | 130 kadr (4s) |
| Obyekt mövqeyində impuls səsinin orta kvadrat kök dəyərləri | < 0.5 piksel |
| Termal Şəkilçi Xüsusiyyətləri | |
| Lens ölçüsü | 3Emm |
| Horizontal FOV(º) | 17.7º |
|
Şaquli FOV(º) |
13.3º |
|
Diaqonal FOV(º) |
22º |
| Dedektiv Məsafə (Kişi: 1.8×0.5m) | 1029 metr |
| Məsafəni tanı (Kişi: 1.8×0.5 m) | 257 metr |
| Doğrulanmış Məsafə (Kişi: 1.8×0.5 m)
|
129 metr |
| Əməliyyat Məsafəsi (Maşın: 4.2×1.8m) | 3157 metr |
| Məsafəni tanıyın (Maşın: 4.2×1.8m) | 789 metr |
| Təsdiqlənmiş Məsafə (Maşın: 4.2×1.8m) | 395 metr |
| İş rejimi | Soyudulmamış uzun dalğalı i8pm-14pmi termal görüntü cihazı |
| Detektor pikseli | 840*480 |
| Piksel ölçüsü | 17µm |
| Fokuslama üsulu | Vag əsas lens |
| emissiyaların korreksiyası | 0.01-1 |
| LAZIM | s:50m PK (@25″C ) |
| MRTD | ≤650mK (@ xarakterik tezlik) |
| Təsvirin təkmilləşdirilməsi | Şəklin parlaqlığını və kontrast nisbətini avtomatik tənzimləyin |
| Rəng palitrası | Ağ, dəmir qırmızı, psevdo rəng |
| Avtomatik qeyri-vahid düzəliş | Bəli (çəkiş yoxdur) |
| Rəqəmsal zoom | 1× ~ 4x |
| Doğru vaxtı sinxronlaşdırın | bəli |
| TinoSme növü | Temperatur çubuğu (rəngli ekran) maksimum temperatur. min temperatur FOV mərkəzi temperaturu (Opsiyonel) |
| Temperatur xəbərdarlığı | 0 ºC ~ 120 ºC (yalnız onların versiyası üçün) |
| Thermal Imager Obyekt İzləmə | |
| Sapma pikselinin yeniləmə dərəcəsi | 50Hz |
| Sapma pikselinin çıxış gecikməsi | 5ms |
| Minimum obyekt ölçüsü | 32*32 piksel |
| Maksimum obyekt ölçüsü | 128*128 piksel |
| İzləmə sürəti | 32 piksel/çərçivə |
| Obyektin yaddaş vaxtı | 100 kadr (4s) |
| IR lazer məsafəölçən | |
| Lazer dalğa uzunluqları | 1550nm |
| Optik diyafram | 13 mm ötürücü; Qəbul 7 mm |
| Qətnamə | 0.75 m |
| Ölçmə qabiliyyəti | 3000m (Tipik dəyər 1: • Obyekt ölçüsü: hədəf səthi lazer ləkə sahəsindən daha böyükdür • Yansıtma qabiliyyəti: 60% • Dəqiqlik dərəcəsi: 90% • Görünüş: 10 km • Ətraf mühitin temperaturu: 20°C • Atmosfer təzyiqi: 1013 mbar) |
| Avtomobilin hədəfinin ölçülməsi | 2300m (Tipik dəyər 2: • Obyekt ölçüsü: 2.3 • Emissiya qabiliyyəti 30%*2.3 m • Digərləri TIRO ilə eynidir!. dəyər 1) |
| Göz təhlükəsizdir | Sinif 1 (Standart IEC 60825-1, İkinci Buraxılış (2007-03)3 |
| Lazer şüasının bucağı (Tipik dəyər) | 1.0 mrad |
| Dəqiqlik (Tipik dəyər) | ± 0.75 m |
| Dəqiqlik (Çətin şəraitdə) | ± 2 m |
| Ölçmə tezliyi | 2Hz |
| Çox məqsədli ölçmə | Maks.3 hədəf məsafə dəyərləri qaytarılır |
| Obyekt ayırdetmə qabiliyyəti (Tipik dəyər) | 30 m |
| Qablaşdırma məlumatı | |
| NW | 1110 q r 1180 q (Viewport versiyası) |
| Məhsul ölçüləri. | 203*131*165mm /209*131*165mm (Viewport versiyası) |
| Aksesuarlar | 1 ədəd gimbal kamera cihazı, 8 ədəd vintlər. 4 ədəd mis silindrlər, 12 ədəd damptoplar.LPC USB-dən TTL kabelə / „Hündürlük, köpük yastığı olan keyfiyyətli plastik qutu |
| GW | 3521g 360*300*250mm |
| Paket ölçüləri. | |
TTL S.BUS TCP Nəzarət Naqilləri
üsul 1: TXD RXD GND
TX1 RX1 GND
Defolt olaraq TTX S. BUS 5V GND
Metod 2: TXD RXD GND TTX S.BUS 5V GND
TX1 RX1 GND TX2 RX2
Baud dərəcəsi ayarı
0: 2400
1: 4800
2: 9600
3: 19200
4: 38400
5: 57600
6: 115200
7: S.BUS rejimi
Qeyd: Qırmızı sözlər redaktə edilə bilən parametrlərdir
RXIS TXD ilə bağlıdır. Xarici serial port GND idarəetmə qutusu GND-ə qoşulub.
Rəqəmsal ötürmə stansiyasının 1 yollu serial port (TTL 3.3V) çıxışı gimbal və kameranı birbaşa idarə edir. Gimbalın hərəkətlərinə aşağıdakılar daxildir:
- Yaw nəzarəti və bucaq çıxışı, meydançaya nəzarət və bucaq çıxışı, tənzimləmə sürəti, bucaq təyini, dayanma, mərkəzə qayıtma və s.;
- Kamera hərəkətlərinə aşağıdakılar daxildir: böyütmək, fokuslamaq, qeyd etmək, qeydi dayandırmaq, şəkil çəkmək, qeyd/çəkiliş açarı, çoxsaylı sorğu çıxışı və s.
- İdarəetmə qutusu əmrləri qəbul edərkən cavab vermir və siz gimbal kamerasını sorğulamaq üçün əmr daxil etməlisiniz və şəkil və ya video çəkərkən avtomatik olaraq fokuslanmalısınız.
- Serial port 115200 ötürmə sürəti, 8 məlumat biti, 1 dayanma biti, paritet yoxdur, HEX
Sənədlər / Resurslar
 |
FOXTECH Q30TIRM Pro GPS Məkan Həlli Seriyası [pdf] İstifadəçi Təlimatı Q30TIRM Pro, GPS Məkan Həlli Seriyası, Q30TIRM Pro GPS Məkan Həlli Seriyası |
