GRIN TECHNOLOGIES DRAFT V4 Baserunner Motor Nəzarətçisi

Giriş

Grin-in ən müasir kompakt sahə yönümlü motor kontrolleri (FOC) olan Baserunner satın aldığınız üçün təşəkkür edirik. Bunu çox yönlü etmək üçün çox çalışdıq
geniş çeşiddə ebike motorları və batareya paketləri ilə birləşdirilə bilən bazardan sonrakı cihaz. Bu təlimat ilk dəfə 4-ci ildə buraxılmış Baserunner_Z9 və Baserunner_L10 kontrollerlərimizin V2021 modellərini əhatə edir.
V4 Baserunner xüsusiyyətlərinə aşağıdakılar daxildir:

•  Yığcam düz forma faktoru aşağı boru akkumulyatorlarının korpuslarına sığa bilər
•  Fərdi tənzimləmə üçün istifadəçi tərəfindən proqramlaşdırıla bilən parametrlər
• Geniş əməliyyat həcmitage (24V – 52V nominal batareyalar)
• Həm Cycle Analyst ekranı, həm də 3-cü tərəf ekranları ilə uyğun gəlir
• Dəstəkləyir, Qaz, PAS və Tork sensoruna nəzarət
• Qazan elektronikası ilə suya davamlı dizayn
• Proporsional və güclü regenerativ əyləc
• Hamar və sakit sahə yönümlü idarəetmə
• Termal geri dönmə ilə mühərrikləri həddindən artıq istiləşmədən qoruyun
• Uzaqdan irəli/geri giriş
• Ən yüksək sürəti artırmaq üçün sahənin zəifləməsi
• Yüksək eRPM mühərrikləri ilə sensorun daha az işləməsi
  

Standart trapezoidal və ya sinus dalğa nəzarətçilərindən fərqli olaraq, Baserunner sahə yönümlü nəzarətçidir və motor, batareya və performans tələblərinə uyğunlaşdırılmalıdır. Biz bu prosesə Parametrlərin Tənzimlənməsi bölməsində 4-cü bölmədə baxacağıq.

Bağlayıcılar

V4 Baserunners minimal naqillərlə maksimum universallığa nail olur. Bir cüt +- akkumulyatoru təchizat gücünü, tək üzərində qəliblənmiş kabel bütün motor siqnallarını daşıyır və üç suya davamlı siqnal fişləri bir sıra qoşulma strategiyalarını dəstəkləyir.

Batareya telləri

Batareya paketi üçün qısa 5 sm kabellər nəzarətçinin arxa ucunda görünür. Aşağı boru batareyası ilə təchiz edildikdə, bu kabellər lehimlənəcəkdir
cütləşən beşik birləşdiriciləri, onlar tək satın alındıqda kəsilməmiş və ya Anderson Power dirəkləri ilə təchiz oluna bilər.

Motor Kabel

Motor bağlantısı modeldən asılı olaraq ya HiGo L38, ya da Z1019 birləşdiricisi üçün 910 sm uzunluğundadır. Bu uzunluq aşağı boruya və ya oturacaq borusuna quraşdırılmış nəzarətçi ilə əksər velosipedlərdə arxa hub motoruna çatmaq üçün kifayətdir. Ön hub qurğuları 60 sm-lik motor uzatma kabeli ilə təchiz edilir.

Baserunner_L10 Motor Plug Pinout
Higo L1019 kabelində 80-ə malik üç motor fazalı pin var amps pik, zalın vəziyyəti, sürət kodlayıcısı və motor temperaturu üçün 7 kiçik siqnal naqili ilə birlikdə.

Baserunner_Z9 Motor Plug Pinout
Z910 kabelində 55 A pik gücünə malik üç motor faza sancağı və yalnız 6 siqnal naqili var, salon sensorları üçün 5 və əlavə bir naqil ya mühərrik sürəti, mühərrikin temperaturu və ya birləşmiş sürət və temperatur ola bilər.

Cycle Analyst WP Plug

CA-WP Pinout
Cycle Analyst kabelinin birləşdiricisi suya davamlı 8 pinli Z812 Higo standartından istifadə edir.
Bu birləşdirici analoq cərəyan və gücün təyini üçün nəzarətçinin şunt rezistoruna daxil olur, mühərrikdən gələn sürət və temperatur siqnalları və tənzimləmə tənzimləməsi üçün birləşmə ilə.

 

Şəbəkə siqnalları fiş

Şəbəkə prizinin çıxışı
V4 cihazları üçün yeni olan Cusmade Signal D 1109 Konnektorudur ki, o, 3-cü tərəf displey konsolları üçün ənənəvi ebike naqil strategiyalarını dəstəkləyir. Bu konnektor CA-WP fiş ilə çoxlu siqnalları paylaşır, lakin cari təyin etmək üçün şunt rezistorundan istifadə etmək əvəzinə, displeylə rəqəmsal əlaqə saxlayan TX və RX pinlərinə malikdir.
Ümumiyyətlə, bu bağlayıcı sükanda ayrı-ayrı aşağı pin sayı ekranını, tənzimləyicini və əyləc tıxaclarını ayıran qoşqu ilə birləşəcəkdir.

 

PAS / fırlanma anı

PAS Plug Pinout

V4 Baserunners hətta Cycle Analyst cihazından istifadə etmədən də PAS sensoru və ya Tork Sensorunun birbaşa qoşulması üçün 6 pinli HiGo MiniB Z609 fişini ehtiva edir.
Nəzərə alın ki, Tork siqnalı nəzarətçinin tənzimləyici girişinə bağlanır və 2-ci PAS siqnalı əvəzinə FWD/REV girişi kimi konfiqurasiya edilə bilər.

Rabitə Portu

Nəzarətçiyə daxil edilmiş TRRS yuvası kompüterə, Android smartfonuna və ya potensial Bluetooth açarına qoşulmaq üçün istifadə edilə bilər.

Rabitə standartı 0-5V səviyyəli serial avtobusundan istifadə edir. Grin, cihazı standart kompüterin USB portuna qoşmaq üçün 3 m uzunluğunda TTL->USB adapter kabeli satır. Bu, Cycle Analyst və Satiator məhsulları ilə istifadə edilən eyni rabitə kabelidir. FTDI-nin TTL-232R-5V-AJ hissə nömrəsi kimi üçüncü tərəf USB->Serial kabelləri də uyğundur. Daha sonra telefonun daha kiçik Micro USB və ya USB-C portu vasitəsilə Android smartfonuna qoşulmaq üçün USB-OTG adapteri lazımdır.

Naqil Strategiyaları

V4 Baserunners üç yoldan biri ilə ebike sisteminin idarəedicilərinə qoşula bilər. Ya V3 Cycle Analyst-in nəzarəti altında, 3-cü tərəf displeyinin nəzarəti altında və ya ümumiyyətlə ekranı olmayan başsız.

 CA Əsaslı Bağlantı

Cycle Analyst istifadə edərək quraşdırma rejimi əvvəlcədən təyin edilmiş və PAS davranışı üçün fərdiləşdirilə bilən, qabaqcıl regen xüsusiyyətləri ilə ən çox yönlülük təmin edir və yolda asan performans tənzimlənməsinə imkan verir.

CA3-WP cihazı uyğun birləşdiriciyə qoşulub. Bütün tənzimləyicilər, əyləclər və PAS və ya Tork sensorları birbaşa Cycle Analyst-ə qoşulub.
Nəzarətçinin 6 pinli PAS fişindən adətən istifadə edilmir. Bununla belə, 9 pinli Şəbəkə kabelinə qoşulmalı olan qısa bir adapter verilir. Bu adapter iki məqsədə xidmət edir

•  O, tənzimləyicinin əyləc və qaz siqnallarını birləşdirir ki, CA-nın tənzimləyici çıxışı həm qaz, həm də regenerativ əyləc idarəetməsi üçün istifadə olunsun,
• O, 2 pinli Higo fiş vasitəsilə arxa velosiped işığını enerji ilə təmin etmək üçün əlverişli kran nöqtəsini təmin edir.

3-cü Tərəf Ekran Qoşulması

Baserunner 3 pinli Şəbəkə kabelindən və xüsusi hazırlanmış kabel kəməri və ayırıcı qovşağından istifadə etməklə bir sıra rəqəmsal protokollarla əlaqə saxlayan 9-cü tərəf displeyləri (King Meter, Bafang, Eggrider və s.) ilə istifadə edilə bilər. Tipik olaraq, bu displeylər 5 pinli fişdən qidalanır, əyləclər, tənzimləyicilər və ön işıqlar üçün digər kabellər də qovşaqdan çıxır. Bu kimi sistemlərin əksəriyyətinə PAS siqnallarına cavab vermək üçün xüsusi olaraq konfiqurasiya edilmiş Baserunner nəzarətçisi ilə birbaşa nəzarət cihazındakı 6 pinli PAS fişinə qoşulmuş PAS və ya Tork sensoru daxildir.

Hazırda Grin yalnız KM3s protokolundan istifadə edərək 5-cü tərəf displeyləri ilə tam sistemlər alan OEM müştərilərinə bu qoşulma üçün dəstək verir və pərakəndə satış səviyyəsində bunun üçün dəstək və ya komponentlər təklif etmir. Bu məftil yanaşmasında 8 pinli CA-WP fiş tələb olunmur, lakin o, həmçinin arxa velosiped işığını gücləndirmək üçün rahat kran nöqtəsi kimi istifadə edilə bilər.

Başsız Sistem

Nəhayət, Baserunner yalnız 6 pinli PAS fişinə qoşulmuş PAS / Fırlanma momenti sensoru və ya sadəcə elektrik fişindəki tənzimləyici ilə işlədilə bilər. Bu tənzimləmədə nəzarətçinin işə salınması üçün ya CA fişində, ya da Şəbəkə konnektorunda yandırma/söndürmə açarını naqilləşdirmək vacibdir.
Bu minimal yanaşmada PAS güc yardımı səviyyəsini və ya digər sistem davranışını modulyasiya etmək imkanı olmayacaq.

Nəzarətçi montajı

Baserunnerin aşağı peşəkarıfile onu sadəcə olaraq Reention və Hailong downtube akkumulyator korpuslarının dəyişdirilmiş baza lövhəsinə sığdırmağa imkan verir. Grin bu dəyişdirilmiş nəzarətçi korpuslarını Baserunner-ə uyğunlaşdırmaq üçün cibləri ilə təchiz edir.

Digər tətbiqlərdə istifadə üçün Grin həmçinin Baserunner-i flanşlı lövhəyə, dəyirmi boruya və Brompton-un qanad boltuna bərkitmək üçün qurğular istehsal edir.

Optimal performans üçün nəzarətçi elə quraşdırılmalıdır ki, metal montaj lövhəsi nəzarətçini sərin saxlamaq üçün hava axınına məruz qalsın. Bu, havada olan nəzarətçi ilə müqayisədə termal geri çəkilmə zamanı maksimum gücü nəzərəçarpacaq dərəcədə yaxşılaşdıracaq.

Parametrlərin tənzimlənməsi

Əgər siz Baserunner-i akkumulyator, motor və sair daxil olmaqla tam konvertasiya dəstinin bir hissəsi kimi satın almısınızsa, nəzarətçi artıq satıcı tərəfindən motora uyğunlaşmaq üçün konfiqurasiya edilməlidir. Grin çevrilmə dəstləri əvvəlcədən konfiqurasiya edilmiş şəkildə satılır. Əgər siz Baserunner-i ayrıca almısınızsa və ya konfiqurasiyanızı dəyişirsinizsə, o, quraşdırıldıqdan və velosipedinizə qoşulduqdan sonra nəzarətçini motorunuza və akkumulyatorunuza konfiqurasiya etməlisiniz. Sizə kompüter, TTL-USB proqramlaşdırma kabeli və Phase runner Software Suite lazımdır. Faza runner proqramı Linux, Windows, MacOS və Android üçün bizim şirkətimizdən mövcuddur websəhifə: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Diqqət edin: Proqram dəsti vasitəsilə Baserunnerinizi konfiqurasiya edərkən, velosipedinizin arxaya dayaqlı olması vacibdir ki, elektriklə işləyən təkər həm irəli, həm də arxaya sərbəst fırlana bilsin. Arxa hub motoru ilə, həmçinin krankların sərbəst dönə bildiyinə əmin olun. Baserunner işə salındıqda, TTL->USB kabelini kompüterinizdən Baserunner-ə qoşun. Phase runner proqramını işə saldıqda, o, "Əsas Quraşdırma" sekmesine açılmalı və "Baserunnerin qoşulduğunu" göstərməlidir.

“Nəzarətçi qoşulmayıb” yazısını görsəniz, seçilmiş serial portun düzgün olduğunu və USB->TTL cihazının cihaz menecerinizdə COM portu (Windows), ttyUSB (Linux) və ya cu.usbserial () kimi göründüyünü yoxlayın. MacOS). Sisteminiz USB serial adapterini tanımırsa və ya tez-tez com-da fasilələr varsa, o zaman siz ən son virtual COM port drayverlərini birbaşa FTDI-dən yükləməli və quraşdırmalı ola bilərsiniz:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Defolt Parametrlərin idxalı

Phase runner Software Suite bir çox ümumi mühərriklər üçün standart parametrlərlə təchiz edilmişdir. Baserunner qoşulmuş halda, "İdxal Defoltları" üzərinə klikləyin və yeni pəncərədən motorunuzun istehsalçısını və model nömrəsini seçin. “Tətbiq et” üzərinə klikləməklə, sizi “Əsas Quraşdırma” tabına qayıdacaqsınız və mühərrikin bütün parametr sahələri öz düzgün dəyərləri ilə doldurulmuşdur.

Bu yeni parametrləri “Parametrləri Saxla” düyməsi vasitəsilə Baserunner-a quraşdırın. Bir az qaz tənzimləyin və motorunuz rəvan işləməlidir. Əgər belədirsə, indi "Motorun avtomatik tənzimlənməsi" bölməsini keçib "Batareya limitləri"nə keçə bilərsiniz. Mühərrikiniz “İdxal Defoltları” pəncərəsində qeyd edilməyibsə, “Grin-dən Ən Son Defoltları Yükləyin” seçimini etməyə çalışın və göstərişlərə əməl edin. Motorunuz üçün standart parametrlər hələ də mövcud deyilsə, aşağıdakı “Motorun avtomatik tənzimlənməsi” bölməsinə keçin.

Motor Avtomatik tənzimlənir

Əsas Quraşdırma nişanı Avtomatik tənzimləmə rejimi mühərrik sarımlarının sabiti (kV), bir motor fazasının neytrala qarşı müqaviməti (Rs) və Ls dəyəri, motor fazasının neytrala endüktansı kimi mühərrik parametrlərini avtomatik aşkarlaya bilər. motor.

Avtomatik tənzimləmə prosesinin başlanğıcı sizdən mühərrikin rpm/V-də kV-ni, həmçinin mühərrikdəki dirək cütlərinin sayını ən yaxşı təxmin etməyinizi xahiş edir. Mikroproqram test cərəyanının tezliyini təyin etmək üçün bu ilkin parametrlərdən istifadə edir. Əlinizdə məlumat varsa, gözlənilənlərə yaxın olan dəyərləri daxil edə bilərsiniz.
Avtomatik tənzimləmə rejimi adətən kV dəyəri üçün ilkin təxminləriniz söndürülsə belə yaxşı işləyəcək. Əksər ebike hub mühərrikləri 7-12 rpm/V-ə düşür. 10 ilkin təxmin əksər hallarda işləməlidir. Effektiv qütb cütləri mühərrikin bir mexaniki inqilabına neçə elektrik dövrəsinin uyğun olduğunun hesablanmasıdır. Baserunner, elektrik çıxış tezliyini təkər sürəti ilə əlaqələndirmək üçün bu məlumatlara ehtiyac duyur. Birbaşa ötürücülü (DD) mühərrikdə bu, rotordakı maqnit cütlərinin sayıdır, dişli mühərrikdə isə maqnit cütlərini dişli nisbətinə görə çoxaltmaq lazımdır. Aşağıdakı cədvəldə bir çox ümumi motor seriyası üçün effektiv dirək cütləri verilmişdir.

Motor Ailəsi	# Polyaklar
Crystalyte 400, Wilderness Energy	8
BionX PL350	11
Kristalit 5300, 5400	12
TDCM IGH	16
Crysatlyte NSM, SAW	20
Grin All Axle, Crysatlyte H, Nine Continent, MXUS və digər 205 mm DD mühərrikləri	23
Magic Pie 3, Digər 273 mm DD Motorlar, RH212	26
Bafang BPM, Bafang CST	40
Bafang G01, MXUS XF07	44
Bafang G02, G60, G62	50
Shengyi SX1/SX2	72
eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC	80
Bafang G310, G311	88
Bafang G370	112

Siyahıda olmayan mühərriklər üçün də: maqnit cütlərini (və dişli nisbətini) saymaq üçün mühərriki açın və ya təkəri əl ilə bir dövrə çevirdiyiniz zaman baş verən zal dövrlərinin sayını sayın. Siz proqram dəstinin “İdarəetmə paneli” sekmesi vasitəsilə zal keçidlərinin sayını izləyə bilərsiniz.
“kV” və “Qütb cütlərinin sayı” dəyərləri daxil edildikdən sonra “Statik testi” işə salın. Bu test üç qısa vızıltı səsi çıxaracaq və mühərrik sarımlarının endüktansını və müqavimətini təyin edəcək. Nəticədə alınan dəyərlər ekranda görünəcək. Sonra, mühərrikin 15 saniyə ərzində təxminən yarı sürətlə fırlanmasına səbəb olacaq "Fırlanan Motor Testini" işə salın. Bu sınaq zamanı nəzarətçi hub üçün dəqiq kV sarma sabitini, həmçinin, əgər varsa, zalı sensorlarının pinoutunu və vaxtının irəliləməsini təyin edəcək. Bu sınaq zamanı motor geriyə doğru fırlanırsa, “Növbəti avtomatik tənzimləmə zamanı mühərrikin fırlanma istiqaməti fırlansın?” qutusunu qeyd edin. və "Fırlanan Motor Testini" yenidən başladın.

Fırlanma testi zamanı Baserunner mühərriki sensor daha az rejimində işə salacaq. Mühərrik fırlanmırsa və bir neçə dəfə işə başlayırsa və kəkələyirsə, mühərrik sabit fırlanana qədər sensoru 5.5 “Sensorun daha az özünü işə salması” bölməsində təsvir olunduğu kimi daha az başlanğıc parametrlərini tənzimləyin.

Fırlanma testi etibarlı zal ardıcıllığını aşkar edərsə, son ekran zalın ofsetini və "Mövqe Sensor Tipi"nin "Zal sensorunun işə salınması və sensorun daha az işləməsi" olduğunu göstərəcək.

Batareya Limitləri

Əsas Quraşdırma nişanı

Nəzarətçi mühərrikinizə uyğunlaşdırılıb və düzgün fırlanırsa, indi batareyanın həcmini təyin etməlisiniztage və paketiniz üçün uyğun dəyərlərə cari parametrlər. “Maksimum cərəyanı” batareyanın reytinqinə bərabər və ya ondan az olan bir dəyərə təyin edin. Daha yüksək batareya cərəyanları daha çox güclə nəticələnəcək, eyni zamanda batareya hüceyrələrinə gərginlik yarada bilər və nəticədə batareyanın ömrü daha qısa olur. Həddindən artıq yüksək dəyərlər də BMS dövrəsinin sıradan çıxmasına və paketin bağlanmasına səbəb ola bilər. Biz “Max Regen Voltage (Start)” tam doldurma həcmi ilə eyni dəyərətagbatareyanızın “Max Regen Voltage (Son)” tam yüklənmədən təxminən 0.5V yüksəkdir. Bu, hətta çox doldurulmuş bir batareya ilə belə regenerasiya edə biləcəyinizi təmin edəcək. “Aşağı cildtage Cutoff (Start)” və “Low Voltage Kəsmə (Son)” dəyərləri batareyanızın BMS kəsmə nöqtəsindən bir qədər yuxarı təyin edilə bilər. Quraşdırmanız Cycle Analyst istifadə edirsə, biz bu dəyərləri defolt 19.5/19.0 voltda qoymağı və CA-nın aşağı voltundan istifadə etməyi tövsiyə edirik.tage cutoff funksiyası əvəzinə. Beləliklə, kəsmə həcmini dəyişə bilərsiniztage uçuşda. Əgər siz regenerativ əyləc sistemi və həddindən artıq yükləmə cərəyanı aşkar etdikdə sönən BMS dövrəsi ilə bir sistem qurursunuzsa, o zaman paketinizə axacaq "Maksimum Regen Batareya Cərəyanı"nı da məhdudlaşdırmalı ola bilərsiniz.

Motor Faza Cərəyanı və Güc Parametrləri

Əsas Quraşdırma nişanı

Batareya paketinə daxil olan və çıxan cərəyanı tənzimləməklə yanaşı, Baserunner motora daxil olan və çıxan maksimum faza cərəyanlarını müstəqil şəkildə idarə edə bilər. Həm fırlanma momenti yaradan, həm də mühərrik sarımlarının istiləşməsinə səbəb olan motor faza cərəyanıdır. Aşağı mühərrik sürətlərində bu faza cərəyanı Cycle Analyst-də gördüyünüz batareya cərəyanından bir neçə dəfə yüksək ola bilər.

“Maksimum Güc Limiti” hub motoruna axmasına icazə veriləcək ümumi vatların yuxarı həddini təyin edir. Bu dəyər akkumulyator cərəyanı həddinə oxşar təsirə malikdir, lakin həcmindən asılıdırtage. 2000 Vatt dəyəri batareyanın cərəyanını 27 ilə məhdudlaşdıracaq amps 72V paketi ilə, 48V batareya isə 40-dan çox görəcək amps. “Maks Faza Cərəyanı” zirvəni təyin edir amps və buna görə də fırlanma anı, tam qazda sürətləndirilərkən mühərrikin içinə qoyulan güc həddinə çatmaz. “Maks Regen Faza Cərəyanı” dəyəri birbaşa mühərrikin pik əyləc momentini tam bərpa zamanı təyin edir. Güclü əyləc effekti istəyirsinizsə, bunu tam 55 və ya 80-ə təyin edin amps. Maksimum əyləc qüvvəsi çox güclüdürsə, dəyərini azaldın. Aşağıdakı qrafik tipik bir quraşdırma üçün motor faza cərəyanı, akkumulyator cərəyanı və mühərrik çıxış gücü arasında qarşılıqlı əlaqəni göstərir. Tam qazla sürərkən, aşağı sürətlər faza cərəyanı ilə məhdudlaşacaq, orta sürətlər batareya cərəyanı ilə məhdudlaşacaq və yüksək sürətlər vol.tagbatareya paketinizin e.
Sensorun sazlanması daha az Self Start

Qabaqcıl Quraşdırma
Daha az sensor rejimində işləyirsinizsə, o zaman sensoru daha az öz-özünə işə salmağınız lazım ola bilər. Fırçasız motor salon sensorları olmadan işlədilirsə və tam dayanmadan işə salınırsa, motor nəzarətçisiamp motorun rpm-ni minimum sürətə qədər yüksəldin ki, o, fırlanmaya (qapalı dövrəyə) bağlana bilsin. O, əvvəlcə mühərriki məlum mövqeyə yönəltmək üçün faza sarımlarına statik cərəyan vurmaqla bunu edir. Nəzarətçi daha sonra "AutoStart Max RPM" dəyərinə çatana qədər bu sahəni daha sürətli və daha sürətli fırladır.

İlkin dəyərlər olaraq, "AutoStart Injection Cari"ni maksimum faza cərəyanınızın yarısına, "AutoStart Max RPM"-ni işləyən mühərrik dövrəsinin təxminən 5-10%-nə və "AutoStart Spin Up Time"ı 0.3 ilə 1.5 saniyəyə qədər təyin edin, motorun velosipedi nə qədər asanlıqla sürətləndirə biləcəyindən asılı olaraq. Sizi hərəkətə gətirmək üçün pedal çevirdiyiniz velosipedlərdə 0.2-0.3 saniyə qısaamp tez-tez ən yaxşı işləyəcək,

Throttle and Regen Voltage Xəritələr

Qabaqcıl Quraşdırma nişanı
Əksər ebike kontrollerləri ilə tənzimləyici siqnal effektiv səsi idarə edirtage və buna görə də motorun boşaldılmış rpm-i. Bununla belə, Baserunner ilə qaz tənzimləyicisi birbaşa mühərrik fırlanma anını idarə edir. Mühərriki yerdən götürsəniz və ona bir az qaz tənzimləyicisi versəniz, o, hələ də tam rpm-ə qədər fırlanacaq, çünki mühərrikdə heç bir yük yoxdur, bu da insanları tez-tez onun tənzimləmə reaksiyasına malik olduğunu düşünərək çaşdırır. . Sürərkən qismən qaz tənzimləyicisini tətbiq etsəniz, avtomobilin sürətini artırdıqda və ya yavaşladıqda belə sabit qalacaq motordan sabit bir fırlanma anı alacaqsınız. Bu, tənzimləyicinin mühərrik sürətini daha birbaşa idarə etdiyi standart ebike kontrollerlərindən fərqlidir. Varsayılan olaraq, Baserunner aktiv qaz tənzimləyicisi 1.2V-dən başlayacaq və tam qaz 3.5V-ə çatacaq şəkildə konfiqurasiya edilmişdir ki, bu da Hall Effect ebike drosselləri ilə geniş şəkildə uyğun gəlir. Baserunner, 9 pinli Şəbəkə adapter kabeli vasitəsilə Cycle Analyst qoşulma sxemində tənzimləyici xəttinə bağlanan analoq əyləc xəttinə malikdir. Regen cildtage, regenerativ əyləc 0.8V-də başlayır və 0.0V-də maksimum intensivliyə çatması üçün standart olaraq xəritələnir.

Əyləc və tənzimləyici xətləri tək bir siqnalda birləşdirərək, Baserunner ya iki istiqamətli tənzimləmələr, ya da V3 Cycle Analyst vasitəsilə dəyişən regeni dəstəkləyə bilər.

Sürəti artırmaq üçün sahənin zəifləməsi

Əsas Quraşdırma nişanı
Baserunner mühərrikinizin maksimal sürətini batareyanın həcmindən normal olaraq mümkün olandan artıq artıra bilərtage. Bu, tork yaradan cərəyana perpendikulyar olan sahəni zəiflədən cərəyan vurmaqla həyata keçirilir. Bu yanaşma kommutasiya vaxtını irəlilətməklə eyni nəticəyə sahib olacaq.

Müəyyən bir sahənin zəiflədilmiş cərəyanı üçün alınan təkan miqdarı xüsusi motorunuzun xüsusiyyətlərindən asılı olacaq və asanlıqla proqnozlaşdırıla bilməz. Uyğun dəyərin müəyyən edilməsi üçün kiçik artımlardan ibarət konservativ sınaq və səhv yanaşması tövsiyə olunur. Mühərrikin ən yüksək sürətini bu şəkildə artırmaq daha yüksək həcmdən istifadə etməkdən daha az səmərəlidirtage pack və ya daha sürətli motor sarğı, lakin 15-20% sürət artımı üçün əlavə itkilər olduqca məqbuldur.
Aşağıdakı qrafik sahə zəiflətmə cərəyanının funksiyası kimi böyük birbaşa ötürücü hub motorunun rpm-ni göstərir. Yuxarı qara xətt motorun ölçülmüş rpm-dir, ilkin olaraq aşağı sarı xətt isə sahənin zəifləməsi nəticəsində itirilmiş əlavə gücün miqdarını əks etdirən yüksüz cərəyandır. Bunu 20-də görə bilərik ampsahə zəiflədikdə, mühərrik sürəti 310 rpm-dən 380 rpm-ə qədər artır, yüksüz cərəyan isə hələ də 3-dən azdır. amps.
Virtual Elektronikanın sərbəst hərəkəti

İdarə paneli/Əsas Quraşdırma nişanları
Baserunner tənzimləyicisi hətta tənzimləyici söndürüldükdə belə mühərrikə az miqdarda cərəyan vurmaq üçün təyin edilə bilər. Düzgün tənzimləndikdə, bu cərəyan enjeksiyonu regenerativ tormozlama qabiliyyətinə malik olan hub mühərriklərində mövcud olan sürtünmə momentini dəf edə bilər və heç bir qaz olmadan pedal çevirərkən sərbəst fırlanmağa imkan verir.

Bu funksiyanı quraşdırmaq üçün əvvəlcə “İdarəetmə paneli” sekmesine keçməyi tövsiyə edirik. Sistem tənzimləyicisi tam işləyərkən "Motor cərəyanı" dəyərini qeyd edin. “Əsas Quraşdırma” sekmesine qayıdın, “Virtual sərbəst hərəkəti aktivləşdirin” seçin və “Elektron sərbəst dönmə cərəyanı”nı müşahidə olunan mühərrik cərəyanından bir qədər az dəyərə təyin edin. “Motor dayanma vaxtı” parametri mühərrik dayandıqdan sonra bu enjeksiyon cərəyanının nə vaxt dayanacağını müəyyən edir. “Virtual Elektron Sərbəst Dəyişmə” dəyərləri təyin edildikdən sonra nəzarətçi motorun sürtünməsini dəf etmək üçün təxminən 10-40 vatt çəkəcək. Regenerativ əyləc enjeksiyon cərəyanı səbəbindən itirilmişdən daha çox enerjini geri qaytarmalıdır. Orta ötürücülü mühərriklərin istifadəçiləri də bu xüsusiyyətdən ötürücü qatarın daim bağlı qalması üçün istifadə edə bilər, tənzimləmə tənzimləyicisi tətbiq edildikdə və mühərrik sürətə çatdıqda, sarılma gecikməsini və sərt mufta bağlanmasını aradan qaldırır.

Əlavə təfərrüatlar:

 Əks rejim

2 pinli PAS fişində istifadə olunan PAS 6 siqnalı 9 pinli Şəbəkə kabelindəki FWD/REV fişinə elektrik baxımından ekvivalentdir. Bu giriş ya tərs keçid girişi kimi, ya da Phaserunner proqram dəstində kvadrat tipli PAS sensorunun ikinci dərəcəli siqnalı kimi konfiqurasiya edilə bilər.

Motor Temperatur Sensiyası

V4 Baserunners, temp/sürət naqilində mövcud olan siqnalı ölçmək və lazım gələrsə, sabit temperatur həcminə bölmək üçün bortda dekodlaşdırma çipinə malikdir.tage və impulslu sürət çıxışı. Bu siqnallar həm Baserunner nəzarətçisinə, həm də Cycle Analyst-ə verilir. Nəzarətçinin quraşdırılmış mühərrik temperaturunun geri qaytarılmasından istifadə etmək üçün bir həcm yaratmaq lazımdırtage / bu siqnalın temperatur xəritəsi

 Regenerativ əyləc

9 pinli Şəbəkə kabelindəki Ebrake siqnalı, arzu olunarsa, mütənasib əyləc nəzarətini təmin edən analoq girişdir. Bu, daxili olaraq yüksək çəkilir, tənzimləyici siqnal isə aşağı çəkilir. Qaz və əyləc siqnalı birlikdə qısaldılıbsa, siqnal səviyyəsi 1.0V-də oturacaq və 0-0.9V regenerativ əyləclə və 1.1-4V irəli fırlanma anına uyğunlaşdırılmış tək naqilli iki istiqamətli fırlanma anı nəzarətinə imkan verəcəkdir. Əvəzində bu siqnallar bir-birinə qısaldılmadıqda, sadə əyləci yerə keçid maksimum regenanı aktivləşdirəcək. Alternativ olaraq, Cycle Analyst olmadan mütənasib əyləc əldə etmək üçün bu girişə ikinci dərəcəli qaz tənzimləyicisi qoşula bilər, bu halda regenerativ əyləc xəritəsi oxşar başlanğıc və bitiş həcminə malik olmaq üçün yenidən konfiqurasiya edilməlidir.tages qaz siqnalı kimi.

Cycle Analyst Settings

Cari Algılama [ Cal->RShunt ] Baserunner cərəyanı hiss etmək üçün 1.00 mOhm dəqiqlikli şunt rezistorundan istifadə edir. Bu cərəyanın dəqiq oxunması üçün Cycle Analyst-in “RShunt” dəyərinin onun standart dəyəri olan 1.000 mOhm-ə təyin olunduğundan əmin olun. Boğazdan Çıxış [ ThrO->Up/Down Rate ] [ SLim->Int,D,PSGain ] Çünki Phaserunner volan deyil, fırlanma anı tənzimləyicisindən istifadə edirtage qaz, bütün qaz voltage diapazonu həmişə aktivdir. V3 Cycle Analyst-də tənzimləmə çıxışı üçün optimal parametrlər ümumi ebike kontrollerlərindən fərqli olacaq. ramp yuxarı və ramp azalma dərəcələri, eləcə də rəy qazanma parametrləri (AGain, WGain, IntSGain, DSGain, PSGain) volu olan adi nəzarətçi ilə müqayisədə daha yüksək təyin edilə bilər.tage qaz.

LED Flaş Kodları

Nəzarətçinin yan tərəfində quraşdırılmış LED faydalı status göstəricisini təmin edir. Nəzarətçi hər hansı nasazlıq aşkar edərsə, o, aşağıdakı cədvələ uyğun olaraq yanıb-sönəcək. Bəzi nasazlıqlar vəziyyət aradan qaldırıldıqdan sonra avtomatik olaraq silinəcək, məsələn, “Trottle Voltage Diapazondan kənarda”, digər nasazlıqlar isə nəzarətçinin söndürülməsini və yandırılmasını tələb edə bilər.

1-1	Controller Over Voltage
1-2	Faza həddindən artıq cərəyan
1-3	Cari Sensorun Kalibrlənməsi
1-4	Cari Sensor Həddindən artıq cərəyan
1-5	Həddindən artıq temperatur nəzarətçisi
1-6	Motor Hall Sensor Xəta
1-7	Nəzarətçi Cild altındatage
1-8	POST Statik Qapı Sınaq Sahəsindən kənarda
2-1	Şəbəkə Əlaqələri Taymout
2-2	Ani Faza Həddindən artıq cərəyan
2-3	Motor Həddindən artıq temperatur
2-4	Throttle Voltage Aralığın xaricində
2-5	Cilddən Ani Nəzarətçitage
2-6	Daxili xəta
2-7	POST Dinamik Qapı Testi Xaricdə
2-8	Cild altında ani nəzarətçitage
3-1	Parametr CRC xətası
3-2	Cari Ölçmə Xətası
3-3	Cildtage Ölçmə xətası
3-4	Fara altında Voltage
3-5	Tork Sensoru
3-6	CAN avtobusu
3-7	Hall Stall
4-1	Parametr 2CRC

LED bir neçə müxtəlif xəbərdarlıq kodunu da yanıb-sönə bilər. Ümumiyyətlə, bu xəbərdarlıqlar müxtəlif limitlərə çatdıqca görünəcək, lakin təhlükəsiz şəkildə nəzərə alına bilməz.

5-1	Rabitə Taymout
5-2	Hall Sensor
5-3	Hall Stall
5-4	Təkər sürət sensoru
5-5	CAN avtobusu
5-6	Hall Qanunsuz Sektoru
5-7	Hall Qeyri-qanuni Keçid
5-8	Aşağı Voltage Geri qaytarma aktivdir
6-1	Max Regen Cildtage Geri qaytarma aktivdir
6-2	Mühərrikin həddindən artıq istiliyinin geri qaytarılması
6-3	Nəzarətçinin həddindən artıq temperaturu geri qaytarması
6-4	Aşağı SOC Foldback
6-5	Salam SOC Foldback
6-6	I2tFLDBK
6-7	Qorunur
6-8	Qaz tənzimləmə xətası xəbərdarlığa çevrildi

Spesifikasiyalar

Elektrik

Pik Batareya Cərəyanı	55A (Z9) və ya 80A (L10)* qədər proqramlaşdırıla bilər
Pik Faza Cərəyanı	55A (Z9) və ya 80A (L10)* qədər proqramlaşdırıla bilər
Pik Regen Faza Cərəyanı	55A (Z9) və ya 80A (L10)* qədər proqramlaşdırıla bilər
Davamlı Faza Cərəyanı	Termal geri dönmədə təxminən 35A (Z9), 50A (L10), hava axını və istilik udma ilə dəyişir
Faza Cari Geri Qaytarma Temp	90°C Daxili Temp (gövdə ~70°C)
Maksimum Batareya Həcmitage	60V (14s Litium, 17s LiFePO4)
Min Batareya Cildtage	19V (6s Litium, 7s LiFePO4)
eRPM Limiti	60,000 ePRM-dən yuxarı tövsiyə edilmir, baxmayaraq ki, bundan sonra da işləməyə davam edəcək.
Cycle Analyst üçün RShunt	1.000 mΩ

• Termal geri dönmə adətən pik faza cərəyanından 1-2 dəqiqə sonra işə düşəcək və cərəyan daha sonra nəzarətçinin geri qaytarma temperaturunu saxlamaq üçün avtomatik olaraq azalacaq.

Mexanik

Ölçülər LxGxH	98 x 55 x 15 mm
Çəki	0.20 / 0.25 kq (Z9 / L10)
Siqnal Kabelinin Uzunluğu	Bağlayıcı ucuna 15 sm
Motor Kabel Uzunluğu	Bağlayıcı ucuna 38 sm
Su izolyasiyası	Tam Potted Circuitry, IP qiymətləndirilmiş siqnal fişləri

Sənədlər / Resurslar

GRIN TECHNOLOGIES DRAFT V4 Baserunner Motor Nəzarətçisi [pdf] İstifadəçi Təlimatı DRAFT V4 Baserunner Motor Nəzarətçisi

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı