Avadanlıq CNC CL-3DA2306E Üç Fazalı Qapalı Döngü Stepper Sürücüsü İstifadəçi Təlimatı

İçindəkilər gizlətmək

1 Avadanlıq CNC CL-3DA2306E Üç Fazalı Qapalı Döngü Stepper Sürücüsü

2 Fəsil 1 Məhsulun Girişi

3 Quraşdırma ölçüləri

4 Fəsil 2 Naqillər və Parametrlər

5 Fəsil 3 Problemlərin aradan qaldırılması

6 Sənədlər / Resurslar

6.1 İstinadlar

Avadanlıq CNC CL-3DA2306E Üç Fazalı Qapalı Döngü Stepper Sürücüsü

Fəsil 1 Məhsulun Girişi

Məhsulun təqdimatı
CL-3DA2306E is a new generation of digital three-phase closed-loop stepper driver developed based on 32-bit DSP technology. The driver adopts a new structure and control scheme, and a new interface scheme, making it more convenient and faster for users to use. The driver combines more advanced Algorithm, greatly reduces the noise of the motor during operation, making the motor run more smoothly and reliably。

Məhsulun spesifikasiyası

Cildtage input range: AC150V～250V
Maksimum pik cərəyan: 6.0A
Segmentation range: 400~60000ppr
Pulse form: pulse + direction (double pulse is not supported)
Impulse response frequency: 0～200kHz
Overvol ilətage, həddindən artıq cərəyan, motor fazasının itməsi və digər qorunma funksiyaları

Quraşdırma ölçüləri

Fəsil 2 Naqillər və Parametrlər

Terminal funksiyasının təsviri

Elektrik terminalı

Terminal nömrəsi	Qeyd	İzahat
1	NC	boş ayaqlar
2	U	Üç fazalı step motor sarğı
3	V
4	W
5	PE	torpaq
6	AC	AC power input AC150V～250V
7	AC	AC power input AC150V～250V

Control signal terminal block

Terminal nömrəsi	Qeyd	İzahat
1	PUL+	Pulse siqnal giriş terminalı (5V-24V)
2	PUL-	Pulse siqnal giriş terminalı (5V-24V)
3	DIR+	İstiqamət siqnalının giriş terminalı (5V-24V)
4	DİR-	İstiqamət siqnalının giriş terminalı (5V-24V)
5	ENA+	Siqnal giriş terminalını buraxın (5V-24V)
6	ENA-	Siqnal giriş terminalını buraxın (5V-24V)
7	ALM+	Alarm signal output terminal Normally closed output
8	ALM-	Alarm signal output terminal Normally closed output
9	RDY+	Be ready signal output terminal Normalda qapalı çıxış
10	RDY-	Be ready signal output terminal Normalda qapalı çıxış

Encoder signal terminal block

Terminal nömrəsi	Qeyd	İzahat
1	EA+	Kodlayıcı A fazasının əks əlaqə siqnalı
2	EA-	Kodlayıcı A fazasının əks əlaqə siqnalı
3	EB+	Kodlayıcı B fazasının əks əlaqə siqnalı
4	EB-	Kodlayıcı B fazasının əks əlaqə siqnalı

5	EZ+	Encoder Z phase feedback signal (Default is not connect)
6	EZ-	Encoder Z phase feedback signal (Default is not connect)
7	+5V	Enkoderin enerji təchizatı müsbətdir
8	GND	Enkoder enerji təchizatı mənfi

Naqillərin çəkilməsi təlimatları

Input signal wiring diagram (input supports 5-24V voltage)

Output signal wiring diagram

Signal control timing diagram

Diqqət edin:
t1 and t2 should be greater than 5us; when SW10 is ON, t1 and t2 should be greater than 2ns.
t3 and t4 should be greater than 1ms.

Düymə funksiyasının təsviri

Introduction to debugging panel

Məlumatların monitorinqi

Əməliyyat prosedurları

Bərpa et factory settings： Press the key to switch to “AF_Ini”, then press the key to display “InI -”, and then press the key When “FiniSh” appears, the setting is completed. 。

Təmiz alarm ： Press the key to switch to “AF_CLr”, then press the key to display “CLr -”, and then press the key , When “FiniSh” appears, the setting is completed.
Parametr writing: Press the key “EE_SEt”ə keçmək üçün düyməni basın to display “EEP -”, and then press the key 5 saniyə üçün. “FiniSh” görünəndə parametr tamamlanır.

Parametr təsviri

Ünvan	Parametr	Defolt t value	Aralığı	İzahat
PA00	Number of given pulses per motor inqilab	4000	400~51200	P
PA01	Number of feedback pulses per code wheel revolution	4000	4000~6553 5	P
PA02	Open loop standby current zühur etməktage	60	0~100	%
PA03	Qapalı dövrə cərəyanı faizitage	100	0~100	%
PA04	Input pulse smoothing enable	1	0~1	1 permit
PA05	Giriş impulsunun hamarlanması vaxtı	12800	0~25600	us
PA06	İş rejimi parametrləri	1	0~1	0/open loop, 1/closed loop
PA07	Manufacturer parameters 1	75	30-100	%
PA08	Motor self-identification setting after güc işlədir	1	0~1	1 permit
PA09	Cari dövrə mütənasib əmsalı	2000	200~32767
PA10	Cari dövrənin inteqral əmsalı	200	10~32767
PA11	İstehsalçı parametrləri	4000	100~32767
PA12	Position loop proportional coefficient	4000	100~32767
PA13	İstehsalçı parametrləri	260	20~32767
PA14	Sürət dövrəsinin mütənasib əmsalı	220	20~32767
PA15	İstehsalçı parametrləri	50	0~32767
PA16	Speed feedforward compensation coefficient	370	0~500
PA17	Position out-of-tolerance threshold setting	4000	1~65535	P
PA18	Boşaltma vaxtı	2	0~10000	50us


PA19	Səviyyə məntiqini aktivləşdirin	1	0~1	0 is positive logic, 1 is negative logic.
PA20	Çıxış portu 1 funksiya seçimi	1	0~4	0 alarm, 2RDY, 4 in place signal
PA21	Çıxış portu 1 məntiq seçimi	1	0~1	0 is positive logic, 1 is negative logic.
PA22	Əyləc çıxışının gecikmə təyini	100	0~2000	ms
PA23	In place output port function selection	0	0~1	0 in place signal, 1 brake signal.
PA24	Yerində çıxış portu məntiqi seçimi	0	0~1	0 is positive logic, 1 is negative logic.
PA25	İstehsalçı parametrləri	40
PA26	İstehsalçı parametrləri	0
PA27	Positive direction input logic selection	1	0~1	0 is positive logic, 1 is negative logic.
PA28	In-position signal pulse limit setting	5	1~1000	P
PA29	İstehsalçı parametrləri	800	50~10000	Hz
PA30	Torque given filter cutoff frequency	1000	50~5000	Hz
PA31	Speed feedback filter cutoff tezliyi	100	10~1000	Hz
PA32	Speed given filter cutoff frequency	160	10~1000	Hz
PA33	İstehsalçı parametrləri	100	20~180	%
PA34	Manufacturer parameters 2	50
PA35	İstehsalçı parametrləri	100	0~100	%
PA36	Power-on anti-jamming option	0	0~1	0 cancel, 1 start
PA37	İstehsalçı parametrləri	21
PA38	İstehsalçı parametrləri	75
PA39	acceleration feedforward	70	0~1024
PA40	Self-running speed setting	60	0~5000	0.01 rps
PA41	Self-run position setting	100	0.01r
PA42	Self-run times setting	1	0~32000
PA43	Self-run starting direction setting	1	0~1
PA44	Self-running interval setting	100	1~5000	ms
PA45	Self-running one-way and two-way parametrlər	1	0~1	0 one-way, 1 two-way
PA46	Öz-özünə işləyən sürətləndirmə parametrləri	200	10~2000	r/s/s
PA47	Öz-özünə işləyən başlanğıc parametrləri			Set to 1 to start and automatically return to 0 after running.

Fəsil 3 Problemlərin aradan qaldırılması

Ümumi nasazlıqlar və həll yolları

Siqnal kodu	Arızanın təsviri	Problemlərin aradan qaldırılması
ER 001	Həddindən artıq cərəyan siqnalı	Motor xəttinin elektrik xəttinin qısa qapanması və ya motorun nasazlığı; The driver current loop parameters are set too large; If there are no errors in the above two points, it may be an internal fault of the drive and needs to be returned to the factory for inspection.
ER 002	Overvoltage həyəcan	Enerji təchizatı voltage çox yüksəkdir və ya həcmdirtage qeyri-sabitdir. Çıxış həcminin olub olmadığını yoxlayıntage of the transformer is normal; The driver has an internal fault and needs to be returned to the factory for inspection.
ER 004	Position deviation is too large	The phase sequence of the motor power wires is reversed. Check the wire sequence according to the label on the motor; Looseness, poor contact or breakage of the motor power line or encoder line will cause this fault. If there is a spare cable, you can try to replace the cable;
ER 020	Position deviation is too large

HARDWARE-CNC

Eerste Molenweg 28a
1261TD Blaricum – Nederland
Telefon: +31(0)358888107
Webyan: WWW.HARDWARE-CNC.NL
E-poçt: Info@Hardware-CNC.nl

Sənədlər / Resurslar

Avadanlıq CNC CL-3DA2306E Üç Fazalı Qapalı Döngü Stepper Sürücüsü [pdf] İstifadəçi Təlimatı
CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306E Üç Fazalı Qapalı Döngə Stepper Sürücüsü, CL-3DA2306E, Üç Fazalı Qapalı Döngə Stepper Sürücüsü, Qapalı Döngəli Step Sürücü, Sürücü, Sürətləndirici Sürücü

İstinadlar

İstifadəçi təlimatı