CL-3DA2306E Üç Fazalı Qapalı Döngə Stepper Sürücüsü
“
Məhsul haqqında məlumat
Spesifikasiyalar
- Cildtage giriş diapazonu: AC 150V-250V
- Maksimum pik cərəyan: 6.0A
- Seqmentasiya diapazonu: 400-60000ppr
- Nəbz forması: nəbz + istiqamət (ikiqat nəbz deyil
dəstəklənir) - İmpuls cavab tezliyi: 0-200kHz
- Qoruma funksiyaları: Overvoltage, həddindən artıq cərəyan, motor fazası
itkisi və s
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
Quraşdırma Ölçüləri
Naqillər və Parametrlər
Terminal funksiyasının təsviri
- Güc Terminalı: NC UVW PE AC AC
- Nəzarət Siqnalı Terminal Bloku: PUL+ PULDIR+
DIRENA+ ENAALM+ ALMRDY+ RDY- - Kodlayıcı Siqnal Terminal Bloku: EA+ EAEB+ EB-
EZ+ EZ- +5V GND
Kablolama Təlimatları
Giriş siqnalının məftil diaqramı (giriş 5-24V voltage)
Nəzarətçini birləşdirmək üçün ətraflı naqil təlimatları və
düzgün siqnal daxil etmək üçün sürücü.
Çıxış siqnalının məftil diaqramı
Çıxış siqnallarını birləşdirmək üçün ətraflı naqil təlimatları
nəzarətçi və sürücü arasında.
Siqnal Nəzarət Zamanı Diaqramı
Müvafiq siqnala nəzarət vaxtı haqqında məlumat
funksionallıq.
Sazlama panelindəki düymələrin təsviri və onların
müvafiq funksiyalar.
Tez-tez verilən suallar (FAQ)
S: CL-3DA2306E ilə ümumi nasazlıqları necə aradan qaldıra bilərəm
step sürücü?
A: Ümumi nasazlıqlar üçün istifadəçi təlimatının 3-cü fəslinə baxın və
həllər.
“`
CL-3DA2306E Üç fazalı qapalı dövrəli pilləli sürücü
İstifadəçi təlimatı
Kataloq
Fəsil 1 Məhsulun Girişi ………………………………………………………………………………………………………………………1 1.1 Məhsulun təqdimatı ………………………………………………………………………………1 spesifikasiyalar…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….1.2 1 Quraşdırma ölçüləri……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Fəsil 2 Naqillər və Parametrlər ……………………………………………………………………………………………………………………….2 2.1 Terminal funksiyasının təsviri ………………………………………………………………………………………………………2. terminal………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..2.1.1 2 İdarəetmə siqnalının terminal bloku ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..2.1.2 2. terminal bloku. ……………………………………………………………………………………………………2.1.3 2 Naqillərə dair təlimatlar ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….2.2 giriş siqnal dəstəyi diaqramı 3 daxiltage) ………………………………………………….3 2.2.2 Çıxış siqnalının naqil diaqramı ………………………………………………………………………………………………..3 2.2.3 Siqnalın idarə olunmasının vaxt diaqramı ……………………………………………………………………………………………….4 2.3 Düymə funksiyasının təsviri………………………………………………………………………………………………………………..4 2.3.1 Hataların aradan qaldırılması panelinə giriş ………………………………………………………………………………………..4 2.3.2 Məlumatların monitorinqi ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………5 2.2.3 Əməliyyat prosedurlar ..................................................................................................................................................................................................5 parametr Təsvir .............................................................................................
Fəsil 3 Problemlərin aradan qaldırılması …………………………………………………………………………………………………………………………….8 4.1 Ümumi nasazlıqlar və həll yolları …………………………………………………………………………………………………
Fəsil 1 Məhsulun Girişi
1.1 Məhsul təqdimatı
CL-3DA2306E 32-bit DSP texnologiyası əsasında hazırlanmış yeni nəsil rəqəmsal üç fazalı qapalı dövrəli pilləli sürücüdür. Sürücü yeni struktur və idarəetmə sxemini və yeni interfeys sxemini qəbul edərək istifadəçilərin istifadəsini daha rahat və daha sürətli edir. Sürücü daha təkmil Alqoritmi birləşdirir, iş zamanı motorun səs-küyünü xeyli azaldır, motorun daha rəvan və etibarlı işləməsini təmin edir.
1.2 Məhsulun spesifikasiyası
Cildtage giriş diapazonu: AC150V250V Maksimum pik cərəyan: 6.0A Seqmentasiya diapazonu: 400~60000ppr Pulse forması: impuls + istiqamət (ikiqat impuls dəstəklənmir) İmpuls reaksiya tezliyi: 0200kHz Overvol ilətage, həddindən artıq cərəyan, motor fazasının itməsi və digər qorunma funksiyaları
1.3 Quraşdırma ölçüləri
Fəsil 2 Naqillər və Parametrlər
2.1 Terminal funksiyasının təsviri
2.1.1 Enerji terminalı
Terminal № 1 2 3 4 5 6 7
Qeyd
NC UVW PE AC AC
İzahat
boş ayaqlar
Üç fazalı step motor sarğı
torpaq AC güc girişi AC150V250V
2.1.2 Nəzarət siqnalının terminal bloku
Terminal № 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Qeyd
PUL+ PULDIR+ DIRENA+ ENAALM+ ALMRDY+
10
RDY-
İzahat
Pulse siqnal giriş terminalı (5V-24V)
İstiqamət siqnalının giriş terminalı (5V-24V)
Siqnal giriş terminalını buraxın (5V-24V)
Siqnal siqnalının çıxış terminalı Normal qapalı çıxış Hazır siqnal çıxış terminalı Normal qapalı çıxış
2.1.3 Kodlayıcı siqnal terminal bloku
Terminal № 1 2 3 4
Qeyd
EA+ EAEB+ EB-
İzahat
Kodlayıcı A fazasının əks əlaqə siqnalı
Kodlayıcı B fazasının əks əlaqə siqnalı
5
EZ+
Kodlayıcı Z fazasının əks əlaqəsi
6
EZ-
siqnal (Defolt qoşulma deyil)
7
+5V
Enkoderin enerji təchizatı müsbətdir
Enkoder enerji təchizatı
8
GND
mənfi
2.2 Naqillərin çəkilməsi təlimatları
2.2.1 Giriş siqnalının naqil diaqramı (giriş 5-24V voltage)
Nəzarətçi
Nəbz İstiqaməti R kimi
Sürücü
VDD
PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA-
Nəzarətçi Pulse
İstiqamət buraxılışı
Sürücü
PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA0V
Nəzarətçi
Pulse + Pulse -Dir ection ++ Directi on -Buraxma + Buraxmaq —
Dr Iver
PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA-
Ümumi anod qoşulma üsulu ümumi katod bağlantısı
Diferensial siqnal bağlantısı
2.2.2 Çıxış siqnalının naqil diaqramı
Nəzarətçi
Sürücü
Siqnal Hazır
ALM+ ALMRDY+ RDY-
0V
NPN Bağlantısı
Nəzarətçi
Siqnal Hazır
Sürücü
24V
ALM+
ALM-
RDY+
RDY-
PNP bağlantısı
2.2.3 Siqnalın idarə edilməsinin vaxt diaqramı
PUL DIR ENA
t3 t4
t1 t2
RDY
Diqqət edin: t1 və t2 5us-dan çox olmalıdır; SW10 ON olduqda, t1 və t2 2ns-dən çox olmalıdır. t3 və t4 1ms-dən çox olmalıdır.
2.3 Düymə funksiyasının təsviri
2.3.1 Sazlama panelinə giriş
Açar
Açar Təsvir
simvolu
Giriş biti ( ilə göstərilir
yanıb-sönən) sola hərəkət edir
Alt menyunu dəyişdirin, artırın
dəyər
Alt menyuları dəyişdirin, azaldın
dəyərlər
Alt menyuya daxil olun və
girişi təsdiqləyin
Rejimlər arasında keçid edə bilər
2.3.2 Məlumatların monitorinqinin LED displeyi
2.2.3 Əməliyyat prosedurları
Güc ON
İzahat
Cari mövqe sapması kod çarxının xətlərinin sayına çevrilir
Cari sürət rəyi (rpm)
Verilmiş cari sürət (rpm)
Cari mövqe geribildirim kodlayıcısının tezliyindən 4 dəfə sonra impulsların sayı, işə salınma anından hesablanır. Cari mövqe, işə salınma anından hesablanan orijinal impuls nömrəsini verir.
Cari pik dəyəri (mA)
Cari səhv dəyəri. 01: Həddindən artıq cərəyan; 02: Həddən artıq səstage; 04: Həddindən artıq mövqe sapması siqnalı
Məlumatların monitorinqi rejimini göstərin
Monitorinq dəyərini göstərin
Parametr təyinetmə rejimi Əlçatanlıq rejimi
MoniDtoisripnlgay göstərin
vmaoluneitoring dəyəri
MDiospdliafy pmaoranimtoerintegr
vvaluee
Parametrlərin yazılması
Zavod parametrlərini bərpa edin “AF_Ini” rejiminə keçmək üçün düyməni basın, sonra düyməni basın
üçün
“InI -” düyməsini göstərin və sonra düyməsini basın
“FiniSh” görünəndə parametr tamamlanır.
Siqnalın silinməsi “AF_CLr”ə keçmək üçün düyməni basın, sonra düyməni basın və sonra düyməni basın , “FiniSh” görünəndə parametr tamamlanır.
"CLr -" göstərmək üçün,
Parametrlərin yazılması: “EEP -” düyməsini basın və sonra düyməni basın
“EE_SEt”ə keçmək üçün düyməni basın
göstərmək üçün
5 saniyə üçün. “FiniSh” görünəndə parametr tamamlanır.
2.2.4 Parametrlərin Təsviri
Ünvan
PA00
PA01
PA02 PA03 PA04 PA05
Parametr
Mühərrikin dövriyyəsi üçün verilən impulsların sayı
Kod təkərinin inqilabına görə əks əlaqə impulslarının sayı
Açıq dövrə gözləmə rejimində cari faiztage
Qapalı dövrə cərəyanı faizitage Giriş impulsunun hamarlanması aktivləşdirilir
Giriş impulsunun hamarlanması vaxtı
Defolt t dəyəri 4000
4000
60 100
1 12800
Aralığı
400 ~ 51200 4000 ~ 6553
5 0~100 0~100
0 ~ 1 0 ~ 25600
PA06
İş rejimi parametrləri
1
0~1
PA07
PA08
PA09 PA10 PA11 PA12 PA13 PA14 PA15
PA16
PA17
PA18
İstehsalçı parametrləri 1 Mühərrikin özünü identifikasiya parametrindən sonra
işə salınma Cari dövrə mütənasib əmsalı
Cari döngənin inteqral əmsalı İstehsalçı parametrləri
Mövqe loop proporsional əmsalı İstehsalçı parametrləri
Sürət dövrəsinin mütənasib əmsalı İstehsalçı parametrləri
Sürətin irəli ötürülməsi kompensasiya əmsalı
Mövqe tolerantlıqdan kənar hədd qəbulu
Boşaltma vaxtı
75
1
2000 200 4000 4000 260 220 50
370
4000
2
30-100
0~1
200~32767 10~32767 100~32767 100~32767 20~32767 20~32767 0~32767
0~500
1~65535
0~10000
İzahat PP % %
1 bizə icazə verin
0/açıq dövrə, 1/qapalı dövrə
% 1 icazə
P 50us
PA19
PA20
PA21
PA22
PA23
PA24
PA25 PA26
PA27
PA28 PA29 PA30
PA31
PA32 PA33 PA34 PA35 PA36 PA37 PA38 PA39 PA40 PA41 PA42 PA43 PA44
PA45
PA46
PA47
Səviyyə məntiqini aktivləşdirin
1
Çıxış portu 1 funksiya seçimi
1
Çıxış portu 1 məntiq seçimi
1
Əyləc çıxışının gecikmə təyini
100
Yerində çıxış portu funksiyası seçimi 0
Yerində çıxış portu məntiqi seçimi
0
İstehsalçı parametrləri
40
İstehsalçı parametrləri
0
Müsbət istiqamətli giriş məntiqi seçimi 1
Mövqeyində siqnal impulsunun həddi qəbulu İstehsalçı parametrləri
Verilmiş fırlanma anı filtrin kəsilmə tezliyi Sürətlə əks əlaqə filtrinin kəsilmə tezliyi
Verilən sürət filtrin kəsilmə tezliyi İstehsalçı parametrləri İstehsalçı parametrləri 2 İstehsalçı parametrləri
Yandırılan tıxacın qarşısının alınması seçimi İstehsalçı parametrləri İstehsalçı parametrləri sürətlənmə irəli ötürülmə Öz-özünə işləyən sürət ayarı Öz-özünə qaçış mövqeyi ayarı Öz-özünə işləmə vaxtının ayarı
Öz-özünə qaçış başlanğıc istiqaməti təyini Öz-özünə qaçış intervalı təyini
Öz-özünə işləyən bir tərəfli və iki tərəfli parametrlər
Öz-özünə işləyən sürətləndirmə parametrləri
5 800 1000
100
160 100 50 100
0 21 75 70 60 100 1 1 100
1
200
Öz-özünə işləyən başlanğıc parametrləri
0~1 0~4 0~1 0~2000 0~1 0~1
0 müsbət məntiq, 1 mənfi məntiqdir. 0 siqnalizasiya, 2RDY, 4 düym
yer siqnalı 0 müsbət məntiq, 1 mənfi məntiqdir.
ms 0 yerində siqnal, 1 əyləc siqnalı. 0 müsbət məntiq, 1 mənfi məntiqdir.
0~1
1~1000 50~10000 50~5000
10~1000
10 ~ 1000 20 ~ 180
0 ~ 100 0 ~ 1
0 müsbət məntiq, 1 mənfi məntiqdir.
P Hz Hz
Hz
Hz %
% 0 ləğv, 1 başlanğıc
0 ~ 1024 0 ~ 5000
0.01r 0~32000
0 ~ 1 1 ~ 5000
0~1
10~2000
0.01 rps
ms 0 birtərəfli, 1 ikitərəfli
r/s/s Başlamaq üçün 1-ə təyin edin və avtomatik olaraq 0-a qayıt
qaçdıqdan sonra.
Fəsil 3 Problemlərin aradan qaldırılması
4.1 Ümumi nasazlıqlar və həll yolları
Siqnal kodu
ER 001
ER 002 ER 004 ER 020
Arızanın təsviri
Problemlərin aradan qaldırılması
Həddindən artıq cərəyan siqnalı
Overvoltage həyəcan
Mövqe sapmasıdır
çox böyük
1. Mühərrik xəttinin elektrik xəttinin qısaqapanması və ya motorun nasazlığı; 2. Sürücü cərəyanı dövrəsinin parametrləri çox böyük təyin edilib; 3. Yuxarıdakı iki nöqtədə heç bir səhv yoxdursa, bu, sürücünün daxili nasazlığı ola bilər və yoxlama üçün zavoda qaytarılmalıdır. 1. Enerji təchizatı voltage çox yüksəkdir və ya həcmdirtage qeyri-sabitdir. Çıxış həcminin olub olmadığını yoxlayıntagtransformatorun e normaldır; 2. Sürücünün daxili nasazlığı var və onu yoxlamaq üçün zavoda qaytarmaq lazımdır. 1. Mühərrikin güc naqillərinin faza ardıcıllığı tərsinə çevrilir. Mühərrikdəki etiketə uyğun olaraq tel ardıcıllığını yoxlayın; 2. Mühərrikin elektrik xəttinin və ya kodlayıcı xəttinin boşalması, zəif təması və ya qırılması bu nasazlığa səbəb olacaq. Ehtiyat kabel varsa, kabeli dəyişdirməyə cəhd edə bilərsiniz;
HARDWARE-CNC Eerste Molenweg 28a 1261TD Blaricum Nederland Telefon: +31(0)358888107 Webtərəf: WWW.HARDWARE-CNC.NL E-poçt: Info@Hardware-CNC.nl
Sənədlər / Resurslar
 |
Avadanlıq CNC CL-3DA2306E Üç Fazalı Qapalı Döngü Stepper Sürücüsü [pdf] İstifadəçi Təlimatı CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306E Üç Fazalı Qapalı Döngə Stepper Sürücüsü, CL-3DA2306E, Üç Fazalı Qapalı Döngə Stepper Sürücüsü, Qapalı Döngəli Step Sürücü, Sürücü, Sürətləndirici Sürücü |