HDZERO 1S 5A Flight Controller Installation Guide

HDZERO 1S 5A Uçuş İdarəçisi

Tez-tez verilən suallar

S: XYZ-2000-dən çörək bişirmək üçün istifadə edə bilərəmmi?
- A: Bəli, XYZ-2000 çörək bişirmə funksiyasını təklif edir. Pişirmə parametrləri və temperatur tənzimləmələri ilə bağlı ətraflı təlimatlar üçün istifadəçi təlimatına baxın.
S: XYZ-2000 qabyuyan maşın təhlükəsizdirmi?
- A: XYZ-2000-in bəzi hissələri qabyuyan maşında yuyulsa da, cihazın xidmət müddətini uzatmaq üçün əksər komponentləri əl ilə yumaq tövsiyə olunur.

MƏHSUL MƏLUMATI

HDZero AIO5 dünyanın ilk rəqəmsal video AIO-dur və 65 q-dan az çəkidə 19.5 mm-lik dalğaları bağlamağa və uçmağa imkan verir. AIO5 F4 uçuş nəzarət cihazını, HDZero 5.8 GHz rəqəmsal video ötürücüsünü, SPI 2.4 GHz ExpressLRS 3.0 qəbuledicisini, DSHOT protokolu 4-ü 1-də ESC və 5V/1A BEC-i birləşdirir. Bu, kiçik boylu yarışlar və sərbəst yürüşlər üçün idealdır. HDZero AIO5 Happymodel və HDZero arasında əla əməkdaşlıqdır. O, dünya üzrə əsas FPV resellerlərində, həmçinin Happymodel və HDZero rəsmi onlayn mağazalarında mövcuddur.

Spesifikasiyalar

MCU: STM32F411 (100MHz, 512K Flaş)
Giro: BMI270/ICM42688
Gəmidə cildtage və ampyaş sayğacları
Quraşdırılmış 5A(hər biri) BLHeli_S 4-ü 1-də ESC
- MCU: EFM8BB21
- HV cərəyanı: 5A davamlı pik 6A (3 saniyə)
- Zavod proqram təminatı: O_H_5_48_V0.19.2.HEX
- Dshot600 hazırdır
Daxili 5.8G HDZero VTX
- RF çıxışı: 25mw/200mW
- Dəstəklənən kanallar: R1-R8, F2/F4, L1-L8
- UFL konnektoru (ultra-lite xətti antenna daxildir)
Daxili SPI ExpressLRS 2.4GHz qəbuledicisi
- Paket sürəti seçimi: 50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
- Əvvəlcədən lehimli emaye tel antenası
- Telemetriya çıxış gücü: <12dBm
Daxili 5V 1A BEC
Uçuş nəzarətçisinin proqram təminatı hədəfi: CRAZYBEEF4SX1280
Enerji təchizatı: 1S batareya (2.5V – 4.35V)
Populyar çətir çərçivələri ilə tam uyğun gəlir
- Lövhə ölçüsü: 28.5 × 28.5 mm, 25.5 × 25.5 montaj çuxurunun ölçüsü
Çəki: 5.7 q (motor fişləri olmadan), 6.3 q (motor tıxacları ilə)

Diaqram

Daxildir

1x HDZero AIO5 lövhəsi
Ters bucaqlı A1 konnektoru olan 30x Elektrik kabeli
4x vint
4x rezin qapaqlar
1x ultra-lite xətti VTX antenası

Quraşdırma

ELRS antenası
- ELRS qəbuledicisi üçün xətt antenası (¼ dalğa uzunluğu) qabaqcadan lehimlənmişdir və aşağı peşəkarlıq üçün lövhəyə yaxın yerləşdirilmişdir.file və asan qablaşdırma. Bununla belə, lövhədən ən azı 3 mm boşluq saxlamaq üçün ELRS antenası qaldırılmalıdır.
VTX antenası
- AIO5-ə inteqrasiya olunmuş HDZero VTX, video RF siqnalının bort enerjisinə qaytarılması nəticəsində yaranan video səs-küyünün qarşısını almaq üçün xüsusi tələblərə malikdir. ampqaldırıcı. VTX antenası lövhədə içəriyə deyil, xaricə quraşdırılmalıdır.

TX radio ilə bağlayın

Aşağıda göstərildiyi kimi qəbuledicini bağlamağın iki yolu var:

Düymənin Bağlanması Bu prosedurlardan hər hansı birini istifadə edərək qəbuledicini bağlama rejiminə qoyun:
- Betaflight Konfiquratoru, Qəbuledici Səhifəsində "Bind" düyməsi (tapmaq mümkün deyilsə, Betaflight proqram təminatını yeniləyin).
- CLI-dən istifadə edərək, bind rx yazın və enter düyməsini bir dəfə basın.
- CLI-dən istifadə edərək, set expresslrs uid = 0 yazın, bir dəfə enter düyməsini basın, sonra yadda saxlayın və yenidən başladın
- SPI qəbuledicisi bağlama rejimində olduqdan sonra (ELRS LED-i daha tez yanıb-sönməyə başlayacaq), ELRS TX modulunu OpenTX Radio ötürücünüzə daxil edin, Xarici RF rejimini seçin və onu CRSFprotokoluna təyin edin. Siz ELRS menyusunu Radio sistemində tapa bilərsiniz (ELRS.LUA file əvvəlcə SD-Kart alətlərinə kopyalanır). ELRS menyusuna daxil olun və [Bind] düyməsini basın. Bağlama uğurlu olarsa, uçuş idarəedicisindəki RX LED möhkəm olacaq.
Bağlayıcı ifadə
- Betaflight 4.4-dən etibarən (Betaflight Configurator 10.9.0 və ya daha yeni versiya ilə) sizin ExpressLRS Bağlayıcı ifadəniz birbaşa Betaflight Konfiquratorunda qəbuledici nişanında təyin edilə bilər.
- ExpressLRS SPI Qəbulediciləri üçün Betaflight Receiver nişanının düzgün konfiqurasiyası. Qəbuledici rejimi (1) SPI RX-ə təyin edilməlidir. SPI Bus Receiver Provider (2) EXPRESSLRS-ə təyin edilməlidir. Bağlayıcı ifadənizi (3) xanasına daxil edin və o, UID baytlarına (4) çevriləcək və Betaflight konfiqurasiyanızda saxlanacaq. İstədiyiniz təqdirdə Telemetriyanı (5) aktivləşdirmək üçün bu fürsətdən istifadə edə bilərsiniz və RSSI_ADC (6) və RSSI Kanalının (7) göstərildiyi kimi söndürüldüyünə əmin olun.

QEYD:

SPI ELRS qəbulediciləri D(D250, D500), F(F500, F1000) və Full Res (100Hz Full Res, 333Hz Full Res) Rejimlərini (Paket Tezlikləri) DƏSTƏKLƏMİR və beləliklə, heç birində TX modulunu bağlamayacaq və sinxronlaşdırmayacaq. bu rejimlər. Bunlar işləyəcək paket sürətləridir: 50Hz, 150Hz, 250Hz, 500Hz.
- ELRS LED vəziyyəti:
  - Möhkəm vasitələr müvəffəqiyyətlə bağlanır və ya Bağlantı qurulur;
  - Faster Blink (500ms) bağlama rejimində deməkdir;
  - Yavaş-yavaş yanıb-sönmə (1s) TX modulu ilə heç bir siqnalın qurulmadığını bildirir

Mikroproqram

Flash Betaflight proqram təminatı
- Betaflight Konfiquratorunu yükləyin və quraşdırın.
- Betaflight Konfiquratorunu işə salın
- Mikroproqramı yandırmaq üçün:
  - Hədəf portunu seçin
  - Firmware Flasher sekmesine daxil olmaq üçün "Firmware Update" düyməsini basın
  - “CRAZYBEEF4SX1280” hədəfini və versiyasını seçin, Zavod versiyası 4.4.2[01-İyun-2023]
  - Mikroproqramı yükləmək üçün “Firmware Yüklə [Onlayn]” üzərinə klikləyin
  - Uçuş nəzarət cihazını yandırmaq üçün “Flash Firmware” üzərinə klikləyin
- DFU flaş:
  - İdarə heyətinizlə əlaqəni itirmisinizsə, əlaqəni bərpa etmək üçün bu addımları yerinə yetirin:
  - AIO5-i söndürün
  - 'Yenidən yükləmə ardıcıllığı yoxdur' aktivləşdirin, 'Tam çipin silinməsi' aktivləşdirin
  - BOOT düyməsini basıb saxlayın və USB vasitəsilə PC-də yandırın, sonra BOOT düyməsini buraxın
  - Lazım gələrsə, bütün STM32 sürücülərini və Zadig-i quraşdırın (bax USB flashing Betaflight təlimatının bölməsi)
  - Betaflight konfiquratorunu bağlayın, Betaflight konfiquratorunu yenidən başladın
  - Firmware Flasher sekmesine daxil olmaq üçün "Firmware Update" düyməsini basın
  - “CRAZYBEEF4SX1280” hədəfini və versiyasını seçin, Zavod versiyası 4.4.2[01-İyun-2023]
  - Mikroproqramı yükləmək üçün “Firmware Yüklə [Onlayn]” üzərinə klikləyin
  - Uçuş nəzarət cihazını yandırmaq üçün “Flash Firmware” üzərinə klikləyin
CLI-ni icra edin
- yükləyin file Uçuş Konfiqurator nişanından https://www.hd-zero.com/document, və HDZEROAIO5_RevXYZ.zip faylını müvəqqəti qovluğa açın, yəni c:\123;
  1. CLI nişanına keçin
  2. “Buradan yüklə file” və seçin file c:\123\BTFL_CLI_HDZERO AIO5.txt
  3. "İcra et
BlueJay ESC proqram təminatı
- Zavod proqram təminatı: O_H_5_48_V0.19.2.HEX. Yeni ESC proqram təminatını yandırmaq üçün burada a YouTube dərsliyi.
- Qeydlər:
  - ESC mikroproqramını yandırmazdan əvvəl ELRS-i ayırmaq üçün Radionu söndürmək lazımdır.
  - Mikroproqramı yandırdıqdan sonra hər bir ESC-nin başlanğıc gücünü Minimum üçün 1100 və Maksimum üçün 1200-ə təyin etmək lazımdır. https://esc-configurator.com/
- Nəzərə alın ki, ESC proqram təminatının yanıb-sönməsi üçün istilik yayılması və tam doldurulmuş batareya lazımdır.
HDZero proqram təminatı
- Əgər sizdə yoxdursa, HDZero VTX Proqramçı alın;
- HDZero Programmer proqramını buradan endirin https://www.hd-zero.com/document
- Kommunal xidmətlər
- HDZero VTX Proqramçısını AIO5-in VTX FW Konnektoruna qoşun. Proqramçı aləti və kompüteri birləşdirmək üçün USBC kabelindən istifadə edin
- Windows PC-də HDZeroProgrammer.exe proqramını işə salın
  1. AIO5 seçin
  2. "Onlayn proqram təminatını yüklə" düyməsini basın və versiya nömrəsini seçin
  3. "Flash VTX" düyməsini basın. Aşağıda “VTX qoşulur…” görünəcək
- Proqram avtomatik olaraq proqram təminatını yükləyəcək və onu yandıracaq.