HEEWING FX-405 Uçuş Nəzarətçisi Təlimat Kitabı

FX-405 Uçuş nəzarətçisi
Təlimat kitabçası

Hewing FX-405 Uçuş Nəzarətçisi kiçik, lakin güclü və VTOL uçuş konfiqurasiyasına qadir olan F405 əsaslı uçuş nəzarətçisidir.

Spesifikasiya,

• STM32F405 mikro nəzarət cihazı
• ICM42688 IMU
• SLP06 barometr
• Dataflash (yalnız V2 lövhəsi)
• MAX7456 OSD
• 4 UART
• 9 PWM çıxışı
• FC Input Voltage: 5V
• PMU Input Voltage : 7.4V - 22.2V
• FC Ölçüsü: 44.3mm (U) x 34.4mm (W) x 13.7mm (H)#
• FC Çəkisi: 14.2 qram (PMU və naqilsiz)

Qoşulma qəbuledicisi

i. seçdiyiniz qəbuledicini uçuş idarəedicisindəki RC-In Portuna qoşun
ii. Dəstəklənən Qəbuledici Növlər
a. SBUS, IBUS, PPM qəbuledicisi
– zavod parametri artıq bu tip qəbuledici üçün əvvəlcədən konfiqurasiya edilib və uçuş nəzarətçisi siqnalın növünü avtomatik tanıyacaq.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOKOL = -1
b. ELRS & CRSF Qəbuledicisi
– lütfən, parametri aşağıdakı dəyərlərə təyin edin, uçuş nəzarətçisinə “paramos yazın” sonra yenidən başladın.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOKOL = 23

 Failsafe ayarı

i. qəbuledicinin uğursuzluq parametrlərini müvafiq olaraq təyin etmək vacibdir. Zəhmət olmasa, qəbuledicinin təlimatına baxın və uçuşdan əvvəl, yəni radio söndürüldükdə/siqnal itdikdə uçuş nəzarətçisi RTL rejiminə keçməzdən əvvəl nəzərdə tutulan qəza təhlükəsizliyi parametrinin düzgün olduğunu yoxlayın.
*bunu sınaqdan keçirərkən pervaneyi çıxarın
ii. VTOL-u aktivləşdirən FC vəziyyətində, təyyarə sabit qanad rejiminə keçəcək və əsas mövqedə eniş zamanı VTOL rejiminə keçəcək.

Motorların işə salınması

i. uçuş nəzarətçisi hər yenidən işə salınma zamanı mühərrikləri tərksilah etmək üçün qurulub. Mühərrikləri tərksilah etmək/kilidini açmaq üçün sükanı tam sağda təxminən 4 saniyə saxlayın.
ii. ARMING_CHECK=0 sıfıra təyin olunduğuna görə, mühərriklər söndürülməzdən əvvəl uçuş nəzarətçisi tərəfindən yoxlanılan heç bir silahlanma şəraiti yoxdur, ona görə də GPS Home-un kilidli olduğundan və sensorların hamısının hazır olduğundan əmin olun.
Mühərriklərin fırlanmasını tərksilah etmək və ya dayandırmaq üçün
i. sükanı təxminən 4 saniyə sola tam saxlayın
Qeyd:

•  mühərriklər tərksilah edildikdə boş rejimə keçəcək/yavaş-yavaş fırlanacaq, ona görə də bunu ilk dəfə sınaqdan keçirən zaman pərvanələri çıxarın.

Serial interfeysi

i. Serial interfeysi 1: standart Malvina 1
ii. Serial interfeysi 2: standart Malvina 2

IIC
Defolt: ASP5033

Rəqəmsal FPV üçün quraşdırma

i. Yeni Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port) üçün
Metod 1 - UART1 və ya UART2 istifadə edərək
a. Aşağıdakı parametrləri təyin edin,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (və ya SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (yaxud şrift uyğunsuzluğu varsa, 4 və ya 5-dən istifadə edə bilərsiniz)
b. Air Unit RX & TX-ni UART1 və ya UART2-də TX və RX-ə qoşun
c. Hava Bölmənizi uçuş idarəedicisindəki VTX və ya CAM portundan 9V-dan gücləndirin
Metod 2 - UART5 (FC-də VTX portu kimi etiketlənir)
a. Parametrləri təyin edin OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. Air Unit RX-i VTX portundakı TX pininə qoşun və onu 9V və Yerdən gücləndirin
* Hava Bölməsindən SBUS istifadə etmirsinizsə, Hava Bölməsindən TX qoşulmayıb

MSP OSD Protokolu

köhnə DJI Google V1 və V2 üçün
i. UART1 və ya UART2 istifadə edin Aşağıdakı parametrləri təyin edin,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (və ya SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. RX və TX-i UART1 və ya UART2-yə qoşun və onu FC-də 9V VTX və ya CAM portundan gücləndirin.
iii. Eynəyinizdə DJI OSD aktivləşdirilməlidir. Parametrlər > Ekran > Fərdi OSD-ə keçin
Könüllü : Həm analoq OSD, həm də MSP OSD çıxışı üçün OSD_TYPE-ni 1-ə təyin edə bilərsiniz.

İlk uçuş hazırlığı

Addım 1 - Radionuzda yeni model yaradın, uçuş rejimləri üçün kanal 3-da 6 mövqeli keçid qurun
Addım 2: Uçuş nəzarət cihazınızı Mission Planner-ə qoşun, akselerometrin kalibrlənməsi və radio kalibrlənməsini yerinə yetirin
Addım 3: İlk uçuşunuzdan əvvəl GPS HOME kilidinin olduğundan və idarəetmə səthlərinin düzgün istiqamətlərdə hərəkət etdiyindən əmin olun
Addım 4: Uçuş rejimini Loiter rejiminə keçirin, mühərrikləri silahlandırmaq üçün sağ sükanı təxminən 4 saniyə tam doldurun, mühərriklər yavaş-yavaş fırlanmağa başlayacaq, havaya qalxmaq üçün tənzimləyicini tədricən artırın.
Addım 5: Pitch, Roll və Rudder-in düzgün istiqamətə reaksiya verdiyini təsdiqləmək üçün çubuqlarınızı itələyin
Addım 6: İndi hündürlüyü qaldıra və irəli uçmaq üçün FBWA rejiminə keçə bilərsiniz

Uçuş nəzarətçisi pin-çıxışı

*Yuxarıdakı əlaqə T1 Ranger VTOL üçündür. Siz onu başqa təyyarələrdə öz konfiqurasiyanıza əsasən dəyişə bilərsiniz

PMU bağlantısı

Usta məftillər

Missiya Planlayıcısının Konfiqurasiyası
i. ziyarət edin www.heewing.com ən son təlimat kitabçası və video qurmaq üçün.
ii. Ən son Missiya Planlayıcısını aşağıdakı linkdən yükləyin. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Quraşdırıldıqdan sonra Missiya Planlayıcısını açın. Verilmiş USB adapter və öz USB C kabeliniz vasitəsilə uçuş nəzarət cihazınızı kompüterinizə qoşun.
Sol yuxarıdakı açılan menyudan düzgün Com Portunu seçin və "Qoşul" düyməsini basın.

iv. SBUS, IBUS və ya PPM istifadə edirsinizsə, qəbuledici siqnalınız uçuş nəzarətçisi tərəfindən avtomatik olaraq tanınır. Bu addımda heç bir hərəkətə ehtiyac yoxdur.
ELRS və ya CRSF istifadə edirsinizsə, CONFIG > Tam Parametr Siyahısına keçin > lütfən, aşağıdakı parametrləri konfiqurasiya edin,
BRD_ALT_Config = dəyəri 1-ə dəyişdirin
SERIAL6_PROTOCOL = 23 dəyərini dəyişdirin

*qəbuledici USB ilə təchiz olunmur, siz uçuş batareyasını birləşdirməlisiniz
v. Tercih etdiyiniz Radioda, Kanal 3-a 6 mövqeli keçid seçin.
vi. Quraşdırma > Məcburi Avadanlıq > Radio Kalibrasiyası > Radionu Kalibrlə üzərinə klikləyin və ekranda göstərilən addım-addım təlimatları izləyin.

vii. Sonra Uçuş Rejimlərinə keçin
Əvvəllər təyin etdiyimiz 3 mövqe açarınızı dəyişdirin. QLOITER(FM1), FBWA(FM4) və QRTL(FM6) arasında dəyişikliklərin aşağıdakı ekran görüntüsündə uçuş rejimlərini görməlisiniz.

vii. Pervaneler mühərriklərdən çıxarılaraq, siz indi VTOL təyyarənizi işə sala və idarəetmə səthinin istiqaməti, VTOL nəzarətləri, uçuş rejimləri və s. kimi uçuş öncəsi yoxlamaları həyata keçirə bilərsiniz.
XƏBƏRDARLIQ
Geniş sınaq və sazlama aparılsa da, təqdim edilmiş VTOL parametrləri yalnız sizin istinad üçündür. Hewing RC bundan irəli gələn heç bir məsələyə görə məsuliyyət daşımır. Əgər nə etdiyinizi bilirsinizsə, onu uçuş mühitinizə və ya tələbinizə uyğun olaraq tənzimləyə bilərsiniz.
Yerli uçuş saytınızın və ya uçuş klubunun qaydalarına hörmət edin. Müvafiq bir uçuş sahəsi, geniş açıq sahə və insanlardan və əmlakdan uzaq seçin.
Uçuşdan əvvəl hər şeyin düzgün qurulduğundan əmin olun. Bizim nəzarətimizdən kənar bir çox şey var və siz məhsullarımızdan istifadə edərkən Hewing RC-ni heç bir öhdəlik daşımırsınız.