M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Featured Image

M5STACK LoqotipiStack Chan
2026

KONUT

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot

1.1 Avadanlıq Tərkibi
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT Ekran 2 x 9342 qətnamə ilə ILI320C ilə idarə olunan 240 düymlük rəngli ekrandır.
Əməliyyat həcmitage diapazonu 2.6~3.3V, iş temperaturu diapazonu -25~55°C-dir.
Güc İdarəetmə çipi X-Powers AXP2101-dir. Əməliyyat cildtage diapazonu 2.9V~6.3V və doldurma cərəyanı 1.4A-dır.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PİN TƏSVİRİ

2.1.USB İNTERFASİ
M5CAMREA Konfiqurasiya Type-C tipli USB interfeysi, USB2.0 standart rabitə protokolunu dəstəkləyir.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon

2.2.GROVE İNTERFESYASI
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon 1

FUNKSİONAL TƏSVİRİ

Bu fəsildə ESP32-S3 müxtəlif modulları və funksiyaları təsvir olunur.
3.1.CPU VƏ YADDAŞ
Xtensa® ikinüvəli 32-bit LX7 mikroprosessoru, 240 MHz-ə qədər

  • 384 KB ROM
  • 512 KB SRAM
  • RTC-də 16 KB SRAM
  • Çoxlu flaş və xarici RAM-a qoşulmağa imkan verən SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI və OPI interfeysləri
  • Önbelleğe malik Flash nəzarətçi dəstəklənir
  • Flash In-Circuit Programming (ICP) dəstəklənir

3.2.SAXLAMA TƏSVİRİ
3.2.1. Xarici Flash və SRAM
ESP32-S3 çoxlu xarici flaş və RAM-a qoşulmağa imkan verən SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI və OPI interfeyslərini dəstəkləyir.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Yüksək sürətli keşlər vasitəsilə ESP32-S3 bir anda dəstək ola bilər:

  • External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
  • Xarici RAM 32 KB-lıq fərdi bloklar kimi 64 MB məlumat sahəsinə uyğunlaşdırılıb. 8-bit, 16-bit, 32-bit və 128-bit oxumaq və yazmaq dəstəklənir. Xarici flaş həmçinin 32 KB-lıq fərdi bloklar kimi 64 MB məlumat sahəsinə uyğunlaşdırıla bilər, lakin yalnız 8-bit, 16-bit, 32-bit və 128-bit oxunuşları dəstəkləyir.

3.3.CPU SAAT
CPU saatının üç mümkün mənbəyi var:

  • Xarici əsas kristal saat
  • Daxili sürətli RC osilator (adətən təxminən 17.5 MHz və tənzimlənən)
  • PLL saatı

Tətbiq yuxarıdakı üç saatdan saat mənbəyini seçə bilər.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Qabaqcıl enerji idarəetmə texnologiyalarının istifadəsi ilə ESP32-S3 müxtəlif güc rejimləri arasında keçid edə bilər. (cədvəl 1-ə baxın).

  • Aktiv rejim: CPU və çip radiosu işə salınıb. Çip qəbul edə, ötürə və ya dinləyə bilər.
  • Modem yuxu rejimi: CPU işləyir və saat sürəti azaldıla bilər. Simsiz baza diapazonu və radio deaktivdir, lakin simsiz əlaqə aktiv qala bilər.
  • Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
    Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
  • Dərin yuxu rejimi: CPU və əksər periferik qurğular söndürülür.
    Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
    ULP soprosessoru işləkdir.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

İş rejimi Təsvir Tip (A)
Yüngül yuxu VDD_SPI və Wi-Fi söndürülüb və bütün GPIO-lar yüksək empedanslıdır. 2401
Dərin yuxu RTC yaddaşı və RTC periferiyaları işə salınıb. 8
RTC yaddaşı işə salınıb. RTC periferiyaları söndürülüb. 7
Gücü söndürün CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. 1

ELEKTRİK XÜSUSİYYƏTLƏRİ

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

Simvol Parametr Min Maks Vahid
VDDA,  VDD3P3,  VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI Cildtage güc domeninə görə enerji təchizatı sancaqlarına tətbiq edilir -0.3 V 3.6
‘output I' Kümülatif l0 çıxış cərəyanı 1500 mA
T MAĞAZA Saxlama temperaturu -40 150 °C

1. VIO-nu enerji təchizatı blokuna, VDD_SDIO üçün enerji təchizatının SD_CLK kimi ESP32 Texniki Spesifikasiya Əlavəsinə IO_MUX baxın.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi radio və baza diapazonu aşağıdakı funksiyaları dəstəkləyir:

  • 802.11b/g/n
  • 802.11 MHz və 0 MHz bant genişliyini dəstəkləyən 7n MCS20-40
  • 802.11n MCS32
  • 802.11n 0.4 μs qoruyucu interval
  • 150 Mbit / s-ə qədər məlumat sürəti
  • RX STBC (tək məkan axını)
  • Tənzimlənən ötürmə gücü
  • Antena müxtəlifliyi:

ESP32-S3 xarici RF açarı ilə antena müxtəlifliyini dəstəkləyir. Bu keçid bir və ya daha çox tərəfindən idarə olunur
GPIO-lar və kanal qüsurlarının təsirlərini minimuma endirmək üçün ən yaxşı antenanı seçmək üçün istifadə olunur.
4.3. BLUETOOTH LE RF VERİCİSİ (TX) XÜSUSİYYƏTLƏRİ
Cədvəl 3: Transmitter Xüsusiyyətləri Bluetooth LE 1 Mbps

Parametr Təsvir Min Tip Maks Vahid
RF ötürmə gücü RF güc nəzarət diapazonu -25.00 0 20.00 dBm
Nəzarət addımını qazanın 3.00 dB
Daşıyıcı tezliyi ofset və sürüşmə Max Ifnin=0. 1, 2…k 2.50 kHz
Max Ifo – fnl 2.00 kHz
Max I fn — fn —51 1.39 kHz
IL – fol 0.80 kHz
Modulyasiya xüsusiyyətləri A flavg 249.00 kHz
Min A f2maks (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) 198.00 kHz
A f2avg/Li f lavg 0.86
Qrupdaxili saxta emissiyalar ±2 MHz ofset -37.00 dBm
±3 MHz ofset -42.00 dBm
>±3 MHz ofset -44.00 dBm

4.4. BLUETOOTH LE RF qəbuledicisinin (RX) XÜSUSİYYƏTLƏRİ
Cədvəl 4: Qəbuledicinin Xüsusiyyətləri Bluetooth LE 1 Mbps

Parameter                                     I Təsvir Min Tip Maks Vahid
Həssaslıq 0230.8% PER -97.5 dBm
Maximum received signal d30.8% PER 8 dBm
Ortaq kanal CA F = FO MHz 9 dB
Qonşu kanal seçiciliyi C/I F=F0 + 1 MHz -3 dB
F = FO -1 MHz -3 dB
F=F0+ 2 MHz -28 dB
F = FO – 2 MHz dB
F = FO + 3 MHz -31 dB
F = FO – 3 MHz -33 dB

FCC Xəbərdarlığı

FCC Diqqəti:
Uyğunluğa cavabdeh olan tərəf tərəfindən açıq şəkildə təsdiq olunmayan hər hansı Dəyişikliklər və ya modifikasiyalar istifadəçinin avadanlığı idarə etmək səlahiyyətini ləğv edə bilər. Bu cihaz FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğundur. Əməliyyat aşağıdakı iki şərtə tabedir: (1) Bu cihaz zərərli müdaxiləyə səbəb ola bilməz və (2) bu cihaz arzuolunmaz işə səbəb ola biləcək müdaxilə də daxil olmaqla qəbul edilən hər hansı müdaxiləni qəbul etməlidir.
Vacib QEYD:
Qeyd:
Bu avadanlıq sınaqdan keçirilmiş və FCC Qaydalarının 15-ci hissəsinə uyğun olaraq B sinfi rəqəmsal cihaz üçün məhdudiyyətlərə uyğun olduğu müəyyən edilmişdir. Bu məhdudiyyətlər yaşayış qurğusunda zərərli müdaxilədən ağlabatan müdafiəni təmin etmək üçün nəzərdə tutulub.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Qəbul edən antenanın istiqamətini dəyişdirin və ya yerini dəyişdirin.
— Avadanlıq və qəbuledici arasında məsafəni artırın.
— Avadanlığı qəbuledicinin qoşulduğundan fərqli dövrə üzrə çıxışa qoşun.
— Yardım üçün dilerlə və ya təcrübəli radio/televiziya texniki ilə məsləhətləşin.
FCC Radiasiyaya Maruz qalma Bəyanatı: Bu avadanlıq, nəzarətsiz bir mühit üçün irəli sürülən FCC radiasiyasına məruz qalma limitlərinə uyğundur.

M5STACK Loqotipi

Sənədlər / Resurslar

PDF thumbnailStackChan AI Desktop Robot
User Manual · 2AN3WM5STACKCHAN, StackChan AI Desktop Robot, StackChan, AI Desktop Robot, Desktop Robot, Robot

İstinadlar

Sual verin

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Sual verin

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.