Moku PID Nəzarətçisi
Spesifikasiyalar
- Qapalı dövrə bant genişliyi: >100 kHz
- Xüsusiyyətlər: Real vaxt rejimində konfiqurasiya edilə bilən rəy nəzarətçiləri
- Tətbiqlər: Temperatur və lazer tezliyinin sabitləşməsi üçün uyğundur
- Əlavə Xüsusiyyətlər: Daxili Osiloskop və Məlumat Qeydiyyatçısı
Giriş
Moku PID (Proporsional-İnteqral-Törəmə) Nəzarətçisi, >100 kHz qapalı dövrə bant genişliyi ilə real vaxt rejimində konfiqurasiya edilə bilən əks əlaqə nəzarətçilərini təqdim edir. Bu, hər bir nəzarətçini temperatur və lazer tezliyinin sabitləşməsi kimi həm aşağı, həm də yüksək əks əlaqə bant genişliyi tələb edən tətbiqlərdə istifadə etməyə imkan verir. PID Controller həmçinin nəzarətçinin qısa və uzunmüddətli davranışını müşahidə etmək üçün daxil edilmiş Osiloskop və Məlumat Qeydiyyatçısı ilə birlikdə gəlir. Aşağıda alətin əsas arxitekturasına dair bələdçi təqdim edirik. Biz həmçinin ümumi keçmişi də daxil edirikample sürətli başlanğıc bələdçisi və az sayda dərindən keçmişampMoku-nun PID Nəzarətçisindən istifadə etməyin müxtəlif yollarını nümayiş etdirmək üçün. Bu istifadəçi təlimatları macOS, Windows, iPadOS və visionOS sistemlərində mövcud olan qrafik interfeyslərə uyğunlaşdırılmışdır. Tətbiqinizi avtomatlaşdırmağa üstünlük verirsinizsə, Moku API-dən istifadə edə bilərsiniz; Python, MATLAB, Lab üçün mövcuddurVIEW, və daha çox. Başlamaq üçün API Referansına baxın. Hər iki iş axınına kömək etmək üçün AI ilə işləyən yardım mövcuddur. Süni intellekt yardımı Moku tətbiqində quraşdırılıb və alətləri konfiqurasiya etdiyinizdən və ya nasazlıqların aradan qaldırılmasından asılı olmayaraq suallarınıza sürətli, ağıllı cavablar təqdim edir. O, Moku təlimatlarından, Maye Alətlər Bilik Bazasından və s.-dən istifadə edir, beləliklə siz məlumat cədvəllərini atlaya və birbaşa həll yoluna gedə bilərsiniz.
Əsas menyudan AI yardımına daxil olun
Şəkil 1. Alət blok diaqramını (yuxarı), quraşdırılmış Osiloskop panelini (aşağıda) və Osiloskop parametrləri panellərini (aşağı sağda) göstərən PID Controller istifadəçi interfeysi
Hər bir Moku cihazının spesifikasiyası haqqında daha çox məlumat üçün, lütfən, Texniki şərtləri və PID Nəzarətçi Məlumat Vərəqlərini tapa biləcəyiniz Məhsul Sənədlərimizə müraciət edin.
Sürətli başlanğıc təlimatı
Burada Moku PID Nəzarətçisinin necə qurulacağını təsvir edirik və alət üçün tipik istifadə halını vurğulayırıq. Bu keçmişdəample, biz PID Controller-i əks əlaqə sisteminə daxil edirik. Ölçülmüş siqnal Giriş 1, istinad siqnalı isə Giriş 2 kimi təmin edilir. Çıxış Çıxış1-dən əks əlaqə sistemindəki aktuatora göndərilir. Bu halda, PID Controller törəmə termini olmayan sadə proporsional-inteqral (PI) nəzarətçi kimi istifadə olunur.
- Addım 1: Siqnal girişləri üçün analoq ön uç parametrlərini konfiqurasiya edin
Giriş üçün analoq ön uç parametrlərini təyin edin. Bu halda, həm Giriş1, həm də Giriş2 50 Ω giriş empedansına, 0 dB zəifləməyə malikdir və DC birləşməsindən istifadə edir. - Addım 2: Nəzarət matrisini konfiqurasiya edin
Bu keçmişdəample, matris [1,-1;0,0] olaraq seçilir. Bu, matrisin iki giriş, hiss olunan və istinad siqnalı arasındakı fərqi götürdüyünü və sonra onu nəzarətçiyə verdiyini göstərir. - Addım 3: Giriş/çıxış ofsetini konfiqurasiya edin
İdarəetmə dövrəsinin parametrlərindən asılı olaraq, səhv siqnalının hesablanmasında bəzən DC ofsetinin tətbiqi arzu edilir. məsələnample, əgər Giriş 1-dəki xəta siqnalı 10 mV DC ofsetinə malikdirsə, giriş ofsetinin –10 mV-a təyin edilməsi onu kompensasiya edərdi. Oxşar tənzimləmələr nəzarətçi blokundan sonra çıxış ofsetləri əlavə etməklə edilə bilər. - Addım 4: Həcmi konfiqurasiya edintage məhdudiyyətlər
Ofsetlərə əlavə olaraq istifadəçi cild də qoya bilərtage çıxış portlarının hər birində məhdudiyyətlər. Bu məhdudiyyətlər həddən artıq voltages idarəetmə sistemindəki heç bir komponentə tətbiq edilmir. Bunun üçün məsələnample, ofsetlər çıxış portunda heç bir məhdudiyyət olmadan 0-a təyin edilmişdir. - Addım 5: PID Nəzarətçini konfiqurasiya edin
İndi PID blokunu seçərək cavabı konfiqurasiya edin. Bunu etməklə, PID cavabını tezlik funksiyası kimi göstərən interaktiv pəncərə açılır. PID Nəzarətçisinin davranışı daha sonra müxtəlif şərtləri aktivləşdirmək/deaktiv etmək və hər bir müddət üçün qazanc dəyəri qoymaqla dəyişdirilə bilər. Bu, interaktiv qrafikdəki markerləri sürükləmək və istədiyiniz kimi dəyişdirməklə edilə bilər. Bunun üçün məsələnample, Törəmə və İkiqat İnteqrator yalnız İnteqrator və Mütənasib qazanc aktiv olduqda deaktiv edilir. Proporsional qazanc 0 dB-də, İnteqrator krossover tezliyi isə 1 kHz-dir.
Qeyd: PID Controller davranışını tələb olunduqda dəyişdirmək üçün bu addım bir neçə dəfə təkrarlana bilər. - Addım 6: Osiloskopdakı siqnalları müşahidə edin
PID Controller quraşdırıldıqdan sonra siqnalları müşahidə etmək üçün zond nöqtələrindən istifadə edilə bilər. Kontrollerdən əvvəl və nəzarətçi çıxışında zond nöqtələrini aktivləşdirin. Bu zond nöqtələrinə klikləməklə, quraşdırılmış Osiloskop menyusu açılır və zəncirin həmin nöqtəsində siqnal göstərilir. Onun işləməsi haqqında daha ətraflı məlumat üçün Osiloskopun təlimatına baxın. - Addım 7: Çıxışları aktivləşdirin.
Osiloskop siqnalları müşahidə etmək üçün qurulduqdan sonra çıxışı işə salmaq olar. Off, 0 dB qazanc və 14 dB mənfəət arasında seçim etmək üçün çıxış işarəsinə klikləyin. Bunun üçün məsələnample, 0 dB ən kiçik diapazon kimi seçilir.
Şəkil 3. Nəzarətçidən əvvəl və sonra siqnalları izləmək üçün quraşdırılmış Osiloskopdan istifadə.
- Addım 8: PID Nəzarətçinin yenilənməsi
Çıxış aktiv olduqda, əks əlaqə sistemi bağlanır. Quraşdırılmış osiloskop xətanı və nəzarət siqnalını müşahidə etmək üçün faydalıdır. Dəyişiklikləri izləmək üçün bu zond nöqtələrindən istifadə edərək, PID Nəzarətçisi dövrə performansını optimallaşdırmaq və ya səs-küyün qarşısını almaq üçün sazlana bilər.
Qeyd: Fazaölçən və Vaxt və Tezlik Analizatoru kimi digər Moku alətləri performansı ölçməyə kömək etmək üçün əlavə ölçülər təklif edə bilər.
Şəkil 4. Osiloskopdakı siqnalları müşahidə etməklə PID Controller qazanclarının tənzimlənməsi.
Əməliyyat prinsipi
Moku-nun PID Controller aləti geribildirim döngəsində mütənasib, inteqral və törəmə qazancları tənzimləmək üçün istifadəsi asan interfeys təqdim edir. PID son nəticəni əldə etmək üçün iki PID nəzarətçisinin kaskadlanması ilə həyata keçirilir. Bu arxitektura Qabaqcıl rejimdə ikiqat inteqrator və ya çox bölməli tezlik reaksiyası kimi funksiyaları təmin edir. Əsas idarəetmə strukturu aşağıdakı blok diaqramda göstərilmişdir.
Şəkil 5. Moku PID Controller-in blok diaqramı.
Həm PIDA, həm də PIDB eyni quruluşa malikdir. PID nəzarətçisinin davranışı kimi zaman domeninin ifadəsi ilə əhatə oluna bilər
ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t
Laplas çevrilməsindən istifadə edərək, bu, kimi tezlik sahəsinə çevrilə bilər
C s = KPE s + KIE ss + KDE ss
PID nəzarətçiləri istifadə etmək və həyata keçirmək asan olduğu üçün geribildirim sistemlərində adətən istifadə olunur. Konseptual olaraq, hər bir yol giriş və istinad siqnalı arasında ölçülmüş xətaya düzəliş edir. Proporsional termin cari xətaya əsaslanan düzəliş tətbiq edir, lakin sabit vəziyyət səhvini aradan qaldıra bilməz. İnteqral termini zamanla səhv siqnalını toplamaqla bunu həll edir və bu, sabit vəziyyət xətasını sıfıra çatdırmaqla sabitliyə kömək edir. Performansı daha da yaxşılaşdırmaq üçün törəmə termin səhvin dəyişmə sürətinə cavab verir, dampmütənasib və inteqral şərtlərin əks halda ola biləcəyi sürətli dalğalanmalar ampyaşatmaq. Təcrübədə PI konfiqurasiyası geniş istifadə olunur, çünki o, həyata keçirmək üçün sadə olmaqla yanaşı, aşağı sabit vəziyyətdə səhv təklif edir. Moku PID Controller həmçinin inteqrator və törəmə şərtlərdə doyma təyin etmək imkanı verir. Bu doyma səviyyələri sistemlərə çox aşağı və çox yüksək tezliklərdə sonlu qazanc əldə etməyə imkan verir. Aşağı tezliklərdə inteqrator qazancının məhdudlaşdırılması, əks halda sistemi öz həcminə çatdıra biləcək uzunmüddətli səs-küy yığılmasının qarşısını alır.tage məhdudiyyətlər. Eynilə, doyma hədlərinin təyin edilməsi diferensiallaşdırıcılarda yüksək tezlikli səs-küy üçün sonsuz qazancın qarşısını ala və bununla da performansı yaxşılaşdıra bilər. Doyma hədləri sabitliyi yaxşılaşdırsa və tənzimləmə zamanı kömək etsə də, onların çox aşağı təyin edilməsi nəzarətçinin səhvləri düzəltmək qabiliyyətini məhdudlaşdıra bilər ki, bu da zəif sabit vəziyyət performansına səbəb olur. Geribildirim sistemləri və PID nəzarətçiləri haqqında daha dərindən başa düşmək üçün altı hissədən ibarət proqram seriyasına müraciət edin.
- Hissə 1: Tezlik-domen nəzarəti: ötürmə funksiyasının müəyyən edilməsi
- Hissə 2: Əlaqə nəzarəti: rəyə nəzarət dövrələrinin qurulması
- Hissə 3: Sabitlik və gecikmələr: əks əlaqəyə nəzarət dövrələrində sabitliyin qiymətləndirilməsi
- Hissə 4: Döngə formalaşdırılması: tezlik sahəsinin tənzimlənməsi
- Hissə 5: İdarəetmə sistemlərində aktuatorun doymasını başa düşmək
- Hissə 6: PID Nəzarətçiləri: Tezlik-Domen Modelləri və Tətbiqləri
Alətdən istifadə
Siqnal girişləri
PID Controller-in hər bir giriş kanalı üçün analoq cəbhə parametrləri fərdi olaraq konfiqurasiya edilə bilər. Siqnal girişi üçün giriş parametrlərini konfiqurasiya etmək üçün işarəyə klikləyin.
Şəkil 6. PID Controller-də analoq girişlərin konfiqurasiyası.
- AC və DC giriş birləşmələri arasında seçim edin.
- 50 Ω və 1 MΩ giriş empedansı arasında seçin (aparatdan asılıdır).
- Giriş diqqətini seçin.
Nəzarət matrisi
Nəzarət matrisi iki müstəqil PID Nəzarətçisinə giriş siqnalını birləşdirir, ölçəsini dəyişir və yenidən paylayır. Çıxış vektoru idarəetmə matrisinin giriş vektoruna vurulan məhsuldur.
Şəkil 7. Blok-sxemdə idarəetmə matrisi və yolun sxemi.
burada Path1 = a × In1 + b × In2 və Path2 = c × In1 + d × In2.
Nəzarət matrisindəki hər bir elementin dəyəri -20 ilə +20 arasında təyin edilə bilər. Mütləq dəyər 10-dan az olduqda qazanc 0.1 və mütləq dəyər 10 ilə 20 arasında olduqda 1 artırıla bilər. Beləliklə, t, matrisi PID Controller üçün diferensial və ya ümumi rejim girişindən istifadə etmək üçün iki giriş siqnalını əlavə etmək və ya çıxmaq üçün istifadə edilə bilər.
PID nəzarətçi
Hər bir kanal bir cüt kanaldan gələn girişləri birləşdirən İdarəetmə matrisindən sonra yerləşdirilmiş müstəqil PID Nəzarətçi ilə təchiz edilmişdir. Bu konfiqurasiya siqnalın qarışdırılmasından sonra hər bir kanalın əks əlaqə yolu üzərində dəqiq nəzarət etməyə imkan verir. İkidən çox kanal varsa, yuxarıdakı oxu klikləməklə digər kanallara daxil ola bilərsiniz. Hər bir Nəzarət matrisi iki PID blokunu qidalandırır, onların hər biri çıxışa qoşulur. Siqnal yolu PID alətində blok diaqram kimi göstərilir. PID qazanclarını konfiqurasiya etmək üçün PID bloku seçilə və sonra əsas və ya Qabaqcıl rejimdə işlədilə bilər.
Şəkil 8. Moku-da çoxlu PID-lərə daxil olmaq: Pro.
Əsas rejim
PID Nəzarətçisinin Əsas rejimi PID qazanclarını dəyişdirmək üçün sadə bir yol təqdim edir.
Şəkil 9. PID blokunun Əsas rejiminə daxil olmaq üçün interfeys.
- Müvafiq qazanc parametri üçün Aktivləşdir/Disable düyməsini basın.
- Müşahidə ediləcək sahə və ya hər bir qazanc parametri üçün rəqəmləri daxil edin.
- Müvafiq interaktiv PID cavab planı.
- Süjetdəki markerlər aktiv qazanc parametrlərini göstərir.
- Böyüklük və faza qrafikləri arasında keçid edin.
- PID Controller-in ümumi qazancını artırın/azaldın.
- Əsas və Qabaqcıl rejimlər arasında keçid edin.
- PID blokunu bağlayın.
Müxtəlif parametrlərin qazanma sahələri aşağıda təsvir edilmişdir
Cədvəl 1. PID blokunun parametrləri
Sürətli PID konfiqurasiyası
PID nəzarətçisinin Əsas rejimində istifadəçilər ekran görüntüsündə göstərildiyi kimi bloku açmağa ehtiyac olmadan Proporsional, İnteqrator və Fərqləndiricini dəyişə bilərlər.
Şəkil 10. PID blokunda sürətli idarəetməyə giriş.
- Mütənasib (P), İnteqrator (I) və Törəmə (D) üçün Aktivləşdir/Disable düyməsi.
- Müşahidə ediləcək sahə və/və ya hər bir qazanc parametri üçün nömrələri daxil edin-
Qabaqcıl rejim
PID Controller-dəki Qabaqcıl rejim bizə PID Controller-in qazanc parametrlərini əl ilə tənzimləmək üçün çeviklik verir. İstifadəçi hər bir qazanc parametrinə iki PID kaskad blokundan - Bölmə A və Bölmə B-dən daxil ola bilər. İki bölmənin birləşmiş cavabı PID cavab planında göstərilir.
Şəkil 11. PID Blokunda Qabaqcıl rejim üçün interfeysə daxil olmaq.
- Müvafiq Bölməni seçmək üçün Aktivləşdir/Disable düyməsini sıxın. İstənilən Bölmənin söndürülməsi yalnız digər Bölmənin aktiv olmasını təmin edər. Hər iki Bölmənin söndürülməsi keçid/siqnal rölesi məntiqi ilə nəticələnəcək.
- Hər Bölmədə müvafiq qazanc parametrini aktivləşdirin/deaktiv edin.
- Müşahidə etmək üçün sahə və ya dB və ya Hz-də hər bir qazanc parametri üçün rəqəmləri daxil edin.
- Müvafiq PID cavab planı.
- Böyüklük və faza qrafikləri arasında keçid edin.
- PID blokunu bağlayın.
Müxtəlif parametrlərin qazancları aşağıda göstərilmişdir
Cədvəl 2. PID bölməsinin müxtəlif parametrləri
Qeyd: İkiqat inteqratorlar A Bölməsi və B Bölmələrində inteqratorların kaskadını silməklə Qabaqcıl rejimdə həyata keçirilə bilər.
Nəzarətçi yolu parametrləri
PID Controller-dəki digər blok diaqram elementlərinə emal yolunda siqnalı aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün açarlar, giriş siqnalına və ya idarəetmə siqnalına tətbiq oluna bilən ofsetlər və vol.tage çıxış kanallarında məhdudiyyətlər.
Şəkil 12. PID Controller yol parametrləri.
- Nəzarətçidən əvvəl Giriş ofsetini yazın.
- Giriş siqnalından Nəzarətçiyə giriş keçidini açın/bağlayın.
- Nəzarətçidən çıxışa çıxış keçidini açın/bağlayın.
- Çıxış kimi yaradılmazdan əvvəl Çıxış ofsetini daxil edin.
- Həcmi aktivləşdirin/deaktiv edintage məhdudlaşdırıcı.
- Yüksək və aşağı səs yazıntage məhdudiyyətlər.
- Çıxışı aktivləşdirin/deaktiv edin və çıxış qazancını təyin edin (əgər varsa).
Ofsetlər
DC ofseti siqnala həm nəzarətçidən əvvəl, həm də sonra tətbiq edilə bilər. Giriş ofsetləri PID blokuna verilməzdən əvvəl ölçülən proses dəyişəninə əlavə edilə və ya çıxıla bilər. Bunlar sensor kalibrləmə xətalarını düzəltmək və ya səhv nöqtəsindən məlum sapmaları idarə etmək üçün istifadə olunur. Çıxış ofsetləri ötürücüyə və ya sistemə göndərilməzdən əvvəl PID blokunun çıxışına əlavə edilir. Bu ofsetlər sistemdə məlum nominal dəyər ətrafında işləməyi saxlamaq üçün və ya ötürücünün işləməsi üçün defolt meyl tələb etdikdə istifadə olunur.
Keçidlər
Açarlar idarəetmə dövrəsini işə salmaq və ya söndürmək üçün istifadə edilə bilər. Açarlar açıq olduqda, giriş açarı nəzarətçiyə sıfırları verir, çıxış açarı isə çıxışa sıfır verir. Giriş keçidinə kliklədikdən və onu bağladıqdan sonra giriş siqnalı yenidən nəzarətçiyə verilir. Eynilə, çıxış keçidinə klikləməklə, nəzarətçi siqnalı çıxış siqnal yoluna ötürülür. Hər dəfə açarlar açıldıqda və bağlandıqda, PID Controller-də İnteqrator və Fərqləndirici registrləri təmizlənir.
Cildtage məhdudiyyətlər
Cildtage limitləri çıxış portlarından siqnallar yaranmazdan əvvəl tətbiq oluna bilər. Bu məhdudiyyətlər çıxışın bu həcmdə saxlanmasını təmin edirtagsiqnal müəyyən edilmiş həddi keçdikdə e səviyyələri. məsələnample, yalnız müsbət vol ilə işləyən bir sistemi nəzərdən keçirəktages. Giriş ofseti onu müsbət səviyyəyə qaytarmaq üçün çıxış ofseti ilə sıfır kəsişən xəta siqnalı yaratmaq üçün faydalı olardı. Cildtage limitləri minimum həcmi təmin etmək üçün faydalı olardıtage həmişə sıfırdan böyükdür.
Məlumatların müşahidəsi
Quraşdırılmış osiloskop
Şəkil 13. Zond nöqtəsi siqnalları viewdaxil edilmiş Osiloskopda ed.
Data giriş
Şəkil 14. PID Controller-də quraşdırılmış məlumatların qeydiyyatı.
Daxil edilmiş Data Logger şəbəkə üzərindən yayımlaya və ya məlumatları Moku-nun bort yaddaşına saxlaya bilər. Təfərrüatlar üçün Data Logger istifadəçi təlimatına baxın. Daha çox axın məlumatı API Referansımızdadır.
Məlumatların ixracı
Paylaş simgesini klikləməklə məlumatları ixrac edin. İstənilən aktiv araşdırma nöqtələri canlı məlumatların ixracında və ya qeydiyyatda tutulacaq. Müvafiq olaraq canlı və daxil edilmiş məlumatları ixrac etmək üçün daxil edilmiş Osiloskopu və ya Data Logger-i açın.
Canlı data
Şəkil 15. İstifadəçi interfeysi və parametrləri ixrac edən verilənlər.
Canlı data saxlamaq üçün
- İxrac ediləcək məlumat növünü seçin
- İzlər CSV və ya MATLAB formatında bütün görünən siqnal izləri üçün iz məlumatlarını saxlayır.
- Ekran görüntüləri: proqram pəncərəsini PNG və ya JPG formatında şəkil kimi təqdim edin.
- Parametrlər cari alət parametrlərini TXT-də saxlayır file.
- Ölçmələr aktiv ölçmə dəyərlərini CSV və ya MATLAB formatında saxlayır.
- Yüksək dəqiqlikli məlumatlar, LI, CSV, HDF5, MAT və ya NPY formatında bütün görünən kanallar üçün statistik dəyərlərin tam yaddaş dərinliyi.
- İxrac formatını seçin.
- seçin Fileixracınız üçün ad prefiksi. Bu, standart olaraq “MokuPIDControllerData” olaraq təyin edilib və istənilən ilə dəyişdirilə bilər filealfasayısal simvolların və alt xəttlərin adı. Bir zamanamp təmin etmək üçün məlumat formatı prefiksə əlavə olunacaq fileadı unikaldır. məsələnample: "MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv"
- İstənilən mətn əsaslı olaraq yadda saxlamaq üçün əlavə Şərhlər daxil edin file başlıq.
- Yerli kompüterinizdə ixrac təyinatını seçin. Əgər “Mənim files” və ya “Paylaş” seçildikdə, İxrac düyməsi kliklədikdə dəqiq yer seçilir. My proqramından istifadə etməklə birdən çox ixrac növləri eyni vaxtda ixrac edilə bilər. Files və Share, lakin eyni vaxtda yalnız bir ixrac növü buferə ixrac edilə bilər.
- Məlumatları ixrac edin və ya
- İxrac etmədən məlumatların ixracı pəncərəsini bağlayın.
Daxil edilmiş məlumatlar
Şəkil 16. File istifadəçi interfeysi və parametrləri ixrac edir.
Daxil edilmiş məlumatları saxlamaq üçün:
- Hamısını seçin fileyükləmək və ya çevirmək üçün cihazın yaddaşına daxil edilmişdir.
- Seçilmişləri silin file/s.
- Gözdən keçirin və seçin file/s yükləmək və ya çevirmək üçün.
- İsteğe bağlı seçin file çevirmə formatı.
- Seçdiyinizi ixrac etmək üçün yeri seçin files üçün.
- Məlumatları ixrac edin.
- İxrac etmədən məlumatların ixracı pəncərəsini bağlayın.
Examples
Əlaqə sistemində PID-dən istifadə
Moku PID Controller birbaşa müxtəlif rəy sistemlərinə daxil edilə bilər. Sadə keçmişample tankdakı mayenin axınına nəzarət etmək üçün PID nəzarətçisindən istifadə etməyi nəzərdə tutur.
Şəkil 17. Su çəni sisteminin blok diaqramı.
Tank sisteminin sadə blok diaqramını nəzərdən keçirin. Tank mayenin çənə daxil olmasını və çıxmasını idarə etmək üçün iki klapandan istifadə edir. Tankdakı maye səviyyəsini ölçmək üçün sensor istifadə olunur və Moku-ya həcm olaraq verilirtage siqnal. Moku PID Nəzarətçisi daha sonra klapanları idarə etmək üçün bir siqnal verəcəkdir.
- Addım 1: Siqnal girişləri üçün analoq ön uç parametrlərini konfiqurasiya edin
Giriş üçün analoq ön uç parametrlərini təyin edin. Bu halda, hər iki giriş mənbəyə uyğun 50 Ω giriş empedansına malikdir, -20 dB zəifləmə və DC birləşməsindən istifadə edir. - Addım 2: Nəzarət matrisini konfiqurasiya edin
Nəzarət matrisini idarəetmə yolunda 1-də Giriş1 və idarəetmə yolunda 2-də Giriş1 qəbul etmək üçün konfiqurasiya edin. Hər iki sistem üçün eyni su səviyyəsi məlumatı tələb olunduğundan, hər iki nəzarət yolu eyni məlumatdan istifadə edəcək. Matris qiymətləri qəbul edəcək [1, 0; 1, 0]. - Addım 3: Giriş və çıxış ofsetlərini konfiqurasiya edin
Giriş ofsetləri istinad təyin olunan nöqtəni təmin edir. Vanadan asılı olaraq, hündürlük bir vola çevrilə bilərtage miqyas amilindən istifadə etməklə. Bu, daha sonra istinad DC ofsetini yaratmaq və beləliklə, səhv siqnalı yaratmaq üçün istifadə edilə bilər. Vanalar birqütblü rejimdə işlədiyi üçün çıxış ofsetləri siqnalın hər zaman müsbət olmasını təmin etməlidir. Bu, voltage limitləri minimum 0 V olmalıdır.
Şəkil 18. Tank sistemində əks əlaqənin həyata keçirilməsi üçün PID Controller interfeysi.
- Addım 4: PID blokunu konfiqurasiya edin
PID Controller işləmək üçün istədiyiniz konfiqurasiyaya təyin edilə bilər. Optimal dəyərlər çən sistemində açıq dövrə analizi etməklə analitik olaraq hesablana bilər. Alternativ olaraq, idarəetmə döngəsi çox aşağı qazanclarda işə salına bilər və qeyri-sabit olana qədər yavaş-yavaş artıra bilər. - Addım 5: Çıxışları aktivləşdirin
PID blokları konfiqurasiya edildikdən sonra çıxışlar işə salına bilər. Bu çıxışlar klapan işinə nəzarət etmək üçün istifadə olunacaq. - Addım 6: Nəzarətçinin giriş və çıxışlarına baxın
Zondları giriş kanallarına və PID Controller çıxışlarına qoyun.
Əlavə alətlər
Əsas menyu
Əsas menyuya yuxarı sol küncdəki işarəyə klikləməklə daxil olmaq olar.
AI Kömək… Moku üçün xüsusi yardım göstərmək üçün öyrədilmiş süni intellektlə söhbət etmək üçün pəncərə açır (Ctrl/Cmd+F1)
Cihazlarım cihaz seçim ekranına qayıdır
Keçid başqa alətə
Parametrləri yadda saxla/geri çağır
- Cari alət vəziyyətini yadda saxla (Ctrl/Cmd+S)
- Son saxlanmış alət vəziyyətini yükləyin (Ctrl/Cmd+O)
- Parametrləri ixrac etmək seçimi ilə cari alət parametrlərini göstərin.
Aləti sıfırlayın defolt vəziyyətinə (Ctrl/Cmd+R)
Sinxronizasiya Aləti Çox Alət rejimində yuvalar*
Xarici 10 MHz saat seçimi daxili 10 MHz saatdan istifadə edilib-edilmədiyini müəyyən edir.
Saat qarışdırma konfiqurasiyası saat qarışdırma konfiqurasiyası pop-upını açır *
Enerji təchizatı giriş paneli*
File menecer giriş aləti
File Çevirməkr giriş aləti
Üstünlüklər giriş aləti
Əgər varsa, cari parametrləri və ya cihazı istifadə edin.
HelpThe
- Maye Alətlər websayt standart brauzerdə açılır
- Qısayol siyahısı (Ctrl/Cmd+H)
- Manual İstifadəçi təlimatını standart brauzerinizdə açın (F1)
- Problemi Liquid Instruments komandasına bildirin
- Məxfilik Siyasəti standart brauzerdə açılır
- İxrac diaqnostikası diaqnostikanı ixrac edir file dəstək üçün Liquid Instruments komandasına göndərə bilərsiniz.
- Proqramı göstər versiyası haqqında yeniləmələri və ya lisenziya məlumatlarını yoxlayın
File çevirici
The File çeviriciyə əsas menyudan daxil olmaq olar. The File çevirici yerli kompüterdə Moku ikili (.li) formatını .csv, .mat, .hdf5 və ya .npy formatına çevirir. çevrilmiş file orijinalla eyni qovluqda saxlanılır file.
Şəkil 20. File Konverter istifadəçi interfeysi.
çevirmək üçün a file
- a seçin file növü.
- Açıq a file (Ctrl/Cmd+O) və ya qovluq (Ctrl/Cmd+Shift+O) və ya sürükləyib buraxın File çevirmək üçün çevirici file.
Üstünlüklər və parametrlər
Tercihlər panelinə Əsas Menyu vasitəsilə daxil olmaq olar. Burada siz hər bir kanal üçün rəng təsvirlərini yenidən təyin edə, işıq və qaranlıq rejim arasında keçid edə və s. edə bilərsiniz. Təlimat boyu alətin xüsusiyyətlərini təqdim etmək üçün standart rənglərdən istifadə olunur.
Şəkil 21. Masaüstü (a) və iPad (b) Proqramı üçün üstünlüklər və parametrlər.
- Tətbiq mövzusunu qaranlıq və işıq rejimi arasında dəyişin.
- Hər hansı alət pəncərəsini bağlamazdan əvvəl xəbərdarlığın açılıb-açılmadığını seçin.
- Daxiletmə kanalları ilə əlaqəli rəngi dəyişmək üçün toxunun.
- Çıxış kanalları ilə əlaqəli rəngi dəyişmək üçün toxunun.
- Riyaziyyat kanalı ilə əlaqəli rəngi dəyişmək üçün toxunun.
- Alətlərin hər dəfə sonuncu istifadə edilmiş parametr r standart dəyərlərlə açılıb-açılmadığını seçin.
- Bütün avtomatik saxlanan parametrləri silin və onları defoltlarına yenidən qurun.
- Parametrləri yadda saxlayın və tətbiq edin.
- Bütün tətbiq tərcihlərini standart vəziyyətinə sıfırlayın.
- Proqramın yeni versiyası mövcud olduqda bildirin. Yeniləmələri yoxlamaq üçün cihazınız internetə qoşulmalıdır.
- Ekranda toxunma nöqtələrini dairələrlə göstərin. Bu nümayişlər üçün faydalı ola bilər.
- Quraşdırılmış Moku tətbiqi və lisenziyası haqqında məlumatı açın.
Xarici istinad saatı
Moku, Moku-ya çoxsaylı Moku cihazları, digər laboratoriya avadanlığı ilə sinxronizasiya etməyə, daha sabit vaxt arayışına kilidləməyə və ya laboratoriya standartları ilə inteqrasiya etməyə imkan verən xarici istinad saatının istifadəsini dəstəkləyə bilər. İstinad saatının girişi və çıxışı cihazın arxa panelindədir. Hər bir xarici istinad seçimi aparatdan asılıdır. Review Moku üçün mövcud xarici istinad seçimləri.
İstinad Girişi: Başqa bir Moku, laboratoriya tezliyi standartı və ya atom istinadı kimi xarici mənbədən saat siqnalını qəbul edir (məs.ample, rubidium saatı və ya GPS intizamlı osilator).
İstinad Çıxışı: Moku daxili istinad saatını sinxronizasiya tələb edən digər avadanlıqları təmin edir.
Siqnalınız itibsə və ya tezlikdən kənardırsa, istinad siqnalı qayıdana qədər Moku öz daxili saatından istifadə etməyə qayıdacaq. Bu baş verərsə, mənbənin işə salındığını və düzgün empedansın, amplitud, dözümlülük, tezlik və modulyasiya istinada əlavə olunur. Cihazın texniki cədvəllərində tələb olunan spesifikasiyaları yoxlayın. İstinad diapazon daxilində qayıtdıqda, kilid yenidən qurulduqdan sonra status "təsdiqlənir" və sonra "etibarlı" olaraq dəyişir.
10 MHz xarici istinad
10 MHz xarici istinad funksiyasından istifadə etmək üçün əsas menyuda "Xarici 10 MHz saat" altında olan Moku proqramında "həmişə daxili istifadə et" funksiyasının deaktiv edildiyinə əmin olun. Sonra Moku istinad girişinizə xarici siqnal tətbiq edildikdə və Moku onu kilidlədikdə, proqramda pop-up görünəcək. Bəzi cihazlarda xarici istinad məlumatları LED statusunda da göstəriləcək. Ətraflı məlumatı Moku Quick Start Guide-də tapa bilərsiniz.
Şəkil 22. “Həmişə daxili istifadə et” arayışı deaktiv edilmiş və xarici istinaddan istifadə edilən Moku əsas menyusu.
Saat qarışdırma konfiqurasiyası
Mövcuddursa, Moku bütün zaman miqyasında daha dəqiq faza, tezlik və interval ölçmələri üçün eyni vaxtda dörd saat mənbəyini qarışdırır. Aşağı fazalı səs-küy cildtage-nəzarət edilən Kristal Osilator (VCXO) optimal geniş diapazonlu faza səs-küyü və sabitliyi üçün 1 ppb Fırınla İdarə olunan Kristal Osilator (OCXO) ilə qarışdırılır ki, bu da Moku-nu laboratoriya və UTC ilə sinxronlaşdırmaq üçün xarici tezlik arayışı və GPS nizam-intizamı ilə daha da birləşdirilə bilər. VCXO və OCXO həmişə saat yaratmaq üçün istifadə olunacaq. Xarici və 1 pps istinadlar isteğe bağlıdır və əsas menyudan “Saat qarışdırma konfiqurasiyası…” parametrlərində aktivləşdirilə və ya söndürülə bilər. Döngə zolaqları Şəkil 23-də göstərilən müxtəlif mümkün k mənbə konfiqurasiyaları əsasında tənzimlənir, burada zolaqların tezlikləri hər bir osilatorun faza səs-küyünün üstünlük təşkil etdiyi yeri təmsil edir. Daha ətraflı məlumat üçün Mok: DD e lta-da saat qarışığının necə işlədiyini oxuyun.
Şəkil 23. Xarici 10 MHz tezlik arayışı və aktiv GNSS ilə Moku saatını qarışdıran konfiqurasiya dialoqu.
- VCXO titrəmə istinadı həmişə ən aşağı səs-küylə yüksək tezlikli titrəmələrin idarə edilməsi üçün saat yaratmaq üçün istifadə olunur.
- OCXO jitter arayışı həmişə orta müddətli sabitliyi təmin edən saat yaratmaq üçün istifadə olunur.
- Xarici 10/100 MHz tezlik arayışı yerli osilatorda sürüşməni düzəltmək üçün “10 MHz” və ya “100 MHz” xarici istinaddan istifadə edir və qeyd edir ki, 10 MHz və 100 MHz mənbə arasında hər dəyişiklikdən sonra Moku yenidən işə salınmalı olacaq.
- 1 pps sinxronizasiya arayışı UTC ilə sinxronizasiya etmək və yerli osilatorda sürüşməni düzəltmək üçün “Xarici” və ya “GNSS” istinadından istifadə edir. Təxmin edilən saat sabitliyi istinad performansının yerli OCXO/VCXO vaxt bazasına nisbətən nə qədər kənara çıxdığının ölçüsüdür (hazırda qarışdırıldığı kimi və əgər aktivdirsə, xarici 10/100 MHz Xarici istinad tərəfindən idarə olunur).
Tez-tez verilən suallar
Moku PID Controller temperatur və lazer tezliyinin sabitləşməsindən başqa tətbiqlər üçün istifadə edilə bilərmi?
Nəzarətçi bu proqramlar üçün optimallaşdırılsa da, müvafiq tənzimləmə ilə digər əks əlaqə idarəetmə sistemləri üçün də uyğunlaşdırıla bilər.
Moku API bütün əməliyyat sistemləri ilə uyğun gəlirmi?
Moku API Python, MATLAB, Lab üçün mövcuddurVIEW, və daha çox, onu geniş çeşidli əməliyyat sistemləri ilə uyğunlaşdırır.
Sənədlər / Resurslar
 |
Moku PID Nəzarətçisi [pdf] İstifadəçi Təlimatı PID, PID Nəzarətçi, Nəzarətçi |