Netzer VLH-35 Absolute Rotary Encoder İstifadəçi Təlimatı

Elektron sxemlərdə olduğu kimi, məhsulla işləyərkən müvafiq ESD qoruması olmayan elektron sxemlərə, naqillərə, birləşdiricilərə və ya sensorlara toxunmayın. İnteqrator/operator dövrənin zədələnməsi riskinin qarşısını almaq üçün ESD avadanlığından istifadə etməlidir.

DİQQƏT ELEKTROSTATİK HƏSSAS QURĞULLARLA İŞLƏMƏK ÜÇÜN TƏDBİRLƏRƏ İZLƏ EDİN

Məhsul bitdiview

Bitdiview

VLH-35 mütləq mövqe Electric Encoder™ əvvəlcə sənaye mühiti tətbiqləri üçün hazırlanmış inqilabi mövqe sensorudur. Hal-hazırda o, yüksək səviyyəli robototexnika, tədqiqat və xəritəçəkmə sistemləri, tibbi maşınlar, digər sənaye avtomatlaşdırma tətbiqləri də daxil olmaqla, geniş tətbiqlərdə fəaliyyət göstərir.
Electric Encoder™ təmassız texnologiyası ölçülmüş yerdəyişmə və məkan/zaman modulyasiya edilmiş elektrik sahəsi arasında qarşılıqlı təsirə əsaslanır. VLH-35 Electric Encoder™ yarı moduldur, yəni onun rotoru və statoru ayrıdır.

Kodlayıcı stator
Enkoder rotoru

Quraşdırma sxemi

Enkoderin quraşdırılması

Tipik kodlayıcı quraşdırılmasına aşağıdakılar daxildir:
Enkoder stator montajı M1.6 vintlər (3 ədəd) və rotor montajı M1.6 konusvari başlı vintlər (3 ədəd).

Enkoder statoru / Rotorun nisbi mövqeyi
Düzgün işləmək üçün hava boşluğu 0.6 mm +/- 0.15 mm olmalıdır
Optimal tövsiyə olunur amplitude dəyərləri Encoder Explorer proqramında göstərilənlərə uyğun olaraq diapazonun ortasıdır və kodlayıcı növünə görə dəyişir.

Qeyd: Rotor adapteri metal olmayan materialdan hazırlanmalıdır.

"Siqnal analizatoru" və ya "Mexanik quraşdırmanın yoxlanılması" ilə Encoder Explorer alətləri ilə rotorun düzgün quraşdırılmasını yoxlayın.Qeyd: əlavə məlumat üçün 6-cı bəndi oxuyun

Qablaşdırma

Standart sifariş

Standart VLH-35 paketində kodlayıcı Stator və Rotor var.

Əlavə aksesuarlar:

CB-00165 – 250 mm
CNV-00003, RS-422-dən USB-yə çevirici (USB daxili 5V enerji təchizatı yolu ilə).
NanoMIC-KIT-01, RS-422-dən USB çeviriciyə. SSi /BiSS interfeysi vasitəsilə quraşdırma və əməliyyat rejimləri.
Qarşılıqlı əlaqə
Connector DF52-2832PF1571-28A9-300

DKIT-VLH-35-SG-CH, fırlanan qurğuya quraşdırılmış SSi kodlayıcı, RS-422-dən USB çeviriciyə və kabellərə.
DKIT-VLH-35-IG-CH, fırlanan qurğuya quraşdırılmış BiSS kodlayıcısı, RS-422-dən USB çeviricisinə və kabellərə.

Elektrik qarşılıqlı əlaqəsi

Bu fəsil yenidənviews enkoderi rəqəmsal interfeys (SSi və ya BiSS-C) ilə elektriklə birləşdirmək üçün tələb olunan addımlar.

Kodlayıcının qoşulması
Kodlayıcı iki iş rejiminə malikdir:

SSi və ya BiSS-C üzərində mütləq mövqe:

Bu, defolt aktivləşdirmə rejimidir

SSi / BiSS interfeys naqillərinin rəng kodu

NCP (Netzer Communication Protocol) üzərindən quraşdırma rejimi
Bu xidmət rejimi USB vasitəsilə Netzer Encoder Explorer proqramı ilə işləyən kompüterə (MS Windows 7/10-da) girişi təmin edir. Rabitə eyni naqillər dəstindən istifadə edərək RS-422 üzərindən Netzer Communication Protocol (NCP) vasitəsilə həyata keçirilir.
Kodlayıcını RS-9/USB çevirici CNV-422 və ya NanoMIC-ə 0003 pinli D tipli konnektora qoşmaq üçün aşağıdakı pin təyinatından istifadə edin.

Elektrik kodlayıcı interfeysi D Tipi 9 pinli Qadın

Elektrik bağlantısı və torpaqlama
Kodlayıcı müəyyən kabel və konnektorla təchiz olunmur, lakin torpaqlama ilə bağlı fikirlərə əməl edin:

Kabel qoruyucusu enerji təchizatı qaytarma xəttinə qoşulmur.

Kodlayıcının daxili səs-küyü ilə nəticələnə biləcək əsas sistemdən müdaxilənin qarşısını almaq üçün ana şaftı torpaqlayın.
Qeyd: 4.75 - 5.25 VDC enerji təchizatı tələb olunur

Netzer kodlayıcısını çeviriciyə qoşun, çeviricini kompüterə qoşun və Electric Encoder Explorer Proqram Alətini işə salın

Proqram təminatının quraşdırılması

Electric Encoder Explorer (EEE) proqramı:

Mexanik montajın düzgünlüyünü yoxlayır
Ofsetlərin kalibrlənməsi
Ümumi və siqnal analizini qurur

Bu fəsil yenidənviews EEE proqram təminatının quraşdırılması ilə bağlı addımlar.

Minimum tələblər

Əməliyyat sistemi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
Yaddaş: minimum 4MB
Rabitə portları: USB 2
Windows .NET Framework, minimum V4

Proqram təminatının quraşdırılması

Electric Encoder™ Explorer-i işə salın file Netzer-də tapıldı websayt: Encoder Explorer Proqram Alətləri

Quraşdırıldıqdan sonra kompüterin iş masasında Electric Encoder Explorer proqram simgesini görəcəksiniz.
Başlamaq üçün Electric Encoder Explorer proqram ikonasına klikləyin.

Montajın yoxlanılması

Encoder Explorer işə salınır
Aşağıdakı tapşırıqları uğurla yerinə yetirdiyinizə əmin olun:

Mexanik montaj
Elektrik bağlantısı
Kalibrləmə üçün Enkoderin qoşulması
Encoder Explore proqram təminatının quraşdırılması

Electric Encoder Explorer alətini (EEE) işə salın
Kodlayıcı ilə düzgün əlaqəni təmin edin: (Defoltla quraşdırma rejimi).

Vəziyyət çubuğu uğurlu ünsiyyəti göstərir.
Kodlayıcı məlumatı kodlayıcı məlumat sahəsində göstərilir. (CAT nömrəsi, seriya nömrəsi)
Mövqe diaqramı şaftın fırlanmasına cavab verir.

Optimal performansı təmin etmək üçün kalibrləmədən əvvəl montaj yoxlanışı və fırlanma istiqaməti seçimini həyata keçirin.
Quraşdırmanı [Alətlər – Siqnal Analizatoru] pəncərəsində müşahidə etmək də tövsiyə olunur.

Mexanik quraşdırma yoxlanışı
Mexanik Quraşdırmanın Yoxlanması fırlanma zamanı incə və qaba kanalların xam məlumatlarını toplayaraq düzgün mexaniki montajı təmin edəcək proseduru təmin edir.

Əsas ekranda [Mechanical Mounting Verification] seçin.
Məlumatların toplanmasına başlamaq üçün [Start] seçin.
İncə və qaba kanal məlumatlarını toplamaq üçün şaftı fırladın.

Uğurlu yoxlamanın sonunda SW “Düzgün mexaniki quraşdırma” göstərəcək.
Əgər SW “Yanlış mexaniki quraşdırma”nı göstərirsə, 3.3-cü bənddə göstərildiyi kimi rotorun mexaniki vəziyyətini düzəldin – “Rotorun nisbi mövqeyi”.

Kalibrləmə

Tam əl ilə kalibrləmə
Montaj Doğrulama prosedurunu uğurla tamamladıqdan sonra:

Əsas ekranda [Kalibrləmə] seçin.
Şaftı döndərərkən məlumatların toplanmasına başlayın. Tərəqqi zolağı (c) yığımın gedişatını göstərir.
Məlumatların toplanması zamanı oxu ardıcıl olaraq fırladın - proqramın iş sektorunu başdan sona əhatə edin - standart olaraq prosedur 500 saniyə ərzində 75 xal toplayır. Məlumatların toplanması zamanı fırlanma sürəti parametr deyil. Məlumatların toplanması göstəricisi incə/kobud kanalları göstərir, mərkəzdə (d) (e) bir qədər ofsetlə aydın “nazik” dairə görünür.

Ofset kompensasiya edilmiş cərimə / Korse kanalı

CAA kalibrlənməsi
Aşağıdakı kalibrləmə hər iki kanalın hər bir nöqtəsindən məlumat toplamaqla qaba/incə kanalı uyğunlaşdırır. [CAA Kalibrlənməsinə davam et] seçin CAA bucaq kalibrləmə pəncərəsində ölçmə diapazonu seçimlərindən (a) müvafiq seçim düyməsini seçin:

Tam mexaniki fırlanma - şaftın hərəkəti 10 dərəcədən yuxarıdır - tövsiyə olunur.
Məhdud bölmə - şaftın <10deq olduqda dərəcə ilə müəyyən edilmiş məhdud bucaqda işləməsini təyin edin
Pulsuz sampling rejimləri – mətn qutusunda xalların ümumi sayında kalibrləmə nöqtələrinin sayını təyin edin. Sistem standart olaraq tövsiyə olunan xal sayını göstərir. İş sektorunda minimum doqquz bal toplayın.
[Kalibrləməni başla] düyməsini klikləyin (b)
Vəziyyət (c) növbəti tələb olunan əməliyyatı göstərir; milin hərəkət vəziyyəti; cari mövqe və kodlayıcının fırlanmalı olduğu növbəti hədəf mövqeyi.
Mili/kodlayıcını növbəti mövqeyə çevirin və [Davam et] düyməsini sıxın (c)
məlumatların toplanması zamanı şaft STAND STILL vəziyyətində olmalıdır. Şaftın yerləşdirilməsi –> hərəkətsiz dayan –> oxu hesablanması üçün tsiklik proses zamanı göstərişlərə/qarşılıqlı təsirlərə əməl edin.
Bütün müəyyən edilmiş nöqtələr üçün yuxarıdakı addımı təkrarlayın. Bitir (d).
[Saxla və Davam et] düyməsini klikləyin (e).
Son addım, kalibrləmə prosesini tamamlayaraq CAA parametrlərinin ofsetlərini saxlayır.

Kodlayıcının sıfır nöqtəsinin qurulması
Sıfır mövqeyi iş sektorunun istənilən yerində müəyyən edilə bilər. Şaftı istədiyiniz sıfır mexaniki vəziyyətə çevirin.
Üst menyu çubuğundakı "Kalibrləmə" düyməsinə keçin, "UZP təyin et" düyməsini basın.
Müvafiq seçimdən istifadə edərək “Cari Mövqeyi Ayarla”nı sıfır olaraq seçin və [Bitir] üzərinə klikləyin.

Jitter testi
Quraşdırmanın keyfiyyətini qiymətləndirmək üçün titrəmə testini həyata keçirin; jitter testi zamanla mütləq mövqe oxunuşlarının (saymalarının) oxu statistikasını təqdim edir. Ümumi titrəmə +/- 3 say olmalıdır; daha yüksək titrəmə sistem səs-küyünü göstərə bilər.

Oxu məlumatları (mavi nöqtələr) nazik dairədə bərabər paylanmadıqda, siz quraşdırmanızda "səs-küy"lə qarşılaşa bilərsiniz (val/statorun torpaqlamasını yoxlayın).

Əməliyyat rejimi

SSi / BiSS
NanoMIC-dən istifadə etməklə SSi / BiSS Encoder interfeysinin işləmə rejiminin göstəricisi. Daha çox məlumat üçün Netzer-də NanoMIC haqqında oxuyun websayt
Əməliyyat rejimi 1MHz saat tezliyi ilə "real" SSi / BiSS interfeysini təqdim edir.
SSi protokolu

Mexanik təsvirlər

Başqa hal nəzərdə tutulmayıbsa

0.5-4.9: ±0.05 mm	5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm	121-400: ±0.2 mm

Sənədlər / Resurslar

Netzer VLH-35 Absolute Rotary Encoder [pdf] İstifadəçi Təlimatı
VLH-35 mütləq fırlanan kodlayıcı, VLH-35, mütləq fırlanan kodlayıcı, fırlanan kodlayıcı, kodlayıcı

İstinadlar

İstifadəçi təlimatı

Netzer VLH-35 Absolute Rotary Encoder

Ön söz

ESD qorunması