NXP KEA128BLDCRD 3 Fazalı Sensorsuz BLDC İstinad Dizayn İstifadəçi Təlimatı

Arxa EMF sıfır keçid aşkarlanmasından istifadə edərək sensorsuz idarəetmə
Qapalı dövrə sürətinə nəzarət və dinamik mühərrik cərəyanının məhdudlaşdırılması
DC avtobus hədditagetage və həddindən artıq cərəyan aşkarlanması
Cortex® -M0+ funksiyaları üçün Avtomobil Riyaziyyatı və Motor İdarəetmə Kitabxanası Dəsti əsasında qurulmuş proqram
Ölçmə/vizuallaşdırma üçün FreeMASTER iş vaxtı sazlama aləti
Motor Nəzarət Tətbiq Tuning (MCAT) aləti

Addım-addım quraşdırma təlimatları

CodeWarrior-u quraşdırın İnkişaf studiyası
Mikro nəzarətçilərin quraşdırılması üçün CodeWarrior Development Studio file rahatlığınız üçün təchiz edilmiş mediaya daxil edilmişdir. MCU-lar üçün CodeWarrior-un ən son versiyasını (Eclipse IDE) freescale.com/CodeWarrior saytından yükləmək olar.

FreeMASTER quraşdırın
FreeMASTER iş vaxtı sazlama alətinin quraşdırılması file rahatlığınız üçün təchiz edilmiş mediaya daxil edilmişdir.
FreeMASTER yeniləmələri üçün freescale.com/FREE MASTER saytına daxil olun.
Yüklə
Tətbiq Proqramı
freescale.com/KEA128BLDCRD ünvanında mövcud olan istinad dizayn tətbiqi proqramını yükləyin və quraşdırın.

Motoru birləşdirin
Linux 45ZWN24-90-B 3 fazalı BLDC motorunu motor faza terminallarına qoşun.
birləşdirin
Enerji təchizatı
12 V enerji təchizatını enerji təchizatı terminallarına qoşun. DC təchizatı həcmini saxlayıntage 8 ilə 18 V diapazonunda. DC enerji təchizatı voltage maksimum mühərrik sürətinə təsir göstərir.

USB kabelini qoşun
USB kabeldən istifadə edərək istinad dizayn lövhəsini PC-yə qoşun. Lazım gələrsə, kompüterə USB sürücülərini avtomatik konfiqurasiya etməyə icazə verin.
MCU-nu yenidən proqramlaşdırın CodeWarrior istifadə edərək
CodeWarrior Development Studio-da endirilmiş istinad dizayn tətbiqi layihəsini idxal edin:
1. CodeWarrior proqramını işə salın
2. Klikləyin File - İdxal
3. Ümumi – İş Məkanında Mövcud Layihələr seçin
4. “Kök kataloqu seçin” seçin və Gözdən keçir düyməsini basın
5. Çıxarılan proqram kataloquna keçin:
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless və OK düyməsini basın
6. Finish düyməsini basın
7. Run – Run düyməsini klikləyin, istənildikdə KEA128_FLASH_OpenSDA konfiqurasiyasını seçin

FreeMASTER Quraşdırma
• FreeMASTER proqramını işə salın
• FreeMASTER layihəsini açın
KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp üzərinə klikləməklə File - Açıq Layihə...
• Layihə – Seçimlər menyusunda RS232 rabitə portunu və sürəti qurun... Rabitə sürətini 115200 Bd-ə təyin edin.
COM port nömrəsini Windows Cihaz Menecerindən istifadə edərək “Portlar (COM və LPT)” bölməsində “OpenSDA – CDC Serial Port () kimi tapmaq olar.http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
• Əlaqəni aktivləşdirmək üçün FreeMASTER alətlər panelində qırmızı STOP düyməsini basın və ya Ctrl+K düymələrini basın. Uğurlu əlaqə status çubuğunda “RS232;COMn;speed=115200” kimi işarələnir.

FreeMASTER-də Tətbiqə Nəzarət

Tətbiqə nəzarət səhifəsini göstərmək üçün Mühərrikə Nəzarət Tətbiqinin Tənzimləmə aləti nişanı menyusunda Tətbiq İdarəsi üzərinə klikləyin.

İstinad dizayn lövhəsində SW3 istifadə edərək fırlanma istiqamətini seçin.
Mühərriki işə salmaq üçün ya ON/OFF flip-flop açarına klikləyin və ya lövhədə SW1 açarını basın.

Dəyişən saat pəncərəsində “lazım olunan sürət” dəyişən dəyərini əl ilə dəyişdirərək, sürətölçən üzərinə iki dəfə klikləməklə və ya lövhədə SW1 (sürətləndirici) və ya SW2 (sürətin azaldılması) düyməsini sıxmaqla tələb olunan sürəti təyin edin.
Avtomatik motor sürətinin stimullaşdırılması Dəyişən Stimul panelində “Sürətə Cavab [tələb olunan Sürət]” üzərinə iki dəfə klikləməklə aktivləşdirilə bilər.

Mühərrikin sürət reaksiyasını Layihə Ağacı panelindəki Sürət Scope üzərinə klikləməklə müşahidə etmək olar. Əlavə əhatə dairəsi və arxa EMF cildtage registrator da mövcuddur.
Mühərriki dayandırmaq üçün ON/OFF flip-flop açarına klikləyin və ya lövhədəki SW1 və SW2 açarlarını eyni vaxtda basın.

Gözləyən nasazlıqlar halında, yaşıl xətaları sil düyməsini klikləyin və ya lövhədəki SW1 və SW2 açarlarını eyni vaxtda basın.
Sistemdə mövcud olan nasazlıqlar qırmızı xəta göstəriciləri ilə işarələnir. Gözləyən nasazlıqlar müvafiq nasazlıq göstəricisinin yanında kiçik qırmızı dairə göstəriciləri və istinad dizayn lövhəsindəki qırmızı vəziyyət LED-i ilə işarələnir.

Jumper Seçimləri

Aşağıda bütün jumper seçimlərinin siyahısı verilmişdir. Defolt quraşdırılmış keçid parametrləri qırmızı qutular içərisində ağ mətndə göstərilir.

Jumper	Seçim	Parametr	Təsvir
J6	Sistem əsaslı çip rejimi və RESET Qarşılıqlı Bağlantı Konfiqurasiyası	2 Yanvar	MC33903D Debug rejimini aktivləşdirin
		4-Mart	MC33903D Uğursuz təhlükəsiz rejimi aktivləşdirin
		6 may	MC33903D/KEA128 RESET qarşılıqlı əlaqəni aktivləşdirin

Başlıqlar və Bağlayıcılar Siyahısı

Başlıq / Bağlayıcı	Təsvir
J1	Kinetis KEA128 Serial Wire Debug (SWD) başlığı
J2	OpenSDA mikro USB AB konnektoru
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) JTAG başlıq
J7	CAN və LIN fiziki interfeys siqnal başlığı
J8, J9, J10	Motor faza terminalları (J8 - faza A, J9 - faza B, J10 - faza C)
J11, J12	12 V DC güc giriş terminalları (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	Əyləc rezistoru terminalı (yığılmayıb)

Dəstək

ziyarət edin freescale.com/support regionunuzdakı telefon nömrələrinin siyahısı üçün.

Zəmanət

ziyarət edin freescale.com/warranty tam zəmanət məlumatları üçün.

Əlavə məlumat üçün ziyarət edin
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, Freescale loqosu, CodeWarrior və Kinetis Freescale Semiconductor, Inc., Reg.-in ticarət nişanlarıdır. ABŞ Pat. & Tm. Söndür. Bütün digər məhsul və ya xidmət adları müvafiq sahiblərinin mülkiyyətidir. ARM və Cortex ARM Limited-in (və ya onun törəmə şirkətlərinin) Aİ və/və ya başqa yerlərdə qeydə alınmış ticarət nişanlarıdır. Bütün hüquqlar qorunur.
© 2014 Freescale Semiconductor, Inc.

Sənəd nömrəsi: KEA128BLDCRDQSG REV 0
Çevik Nömrə: 926-78864 REV A
-dan endirilib Arrow.com.

Sənədlər / Resurslar

NXP KEA128BLDCRD 3-Fazlı Sensorsuz BLDC Referans Dizaynı [pdf] İstifadəçi təlimatı
KEA128BLDCRD, 3 Fazalı Sensorsuz BLDC Referans Dizaynı, KEA128BLDCRD 3 Fazalı Sensorsuz BLDC Referans Dizaynı, Sensorsuz BLDC Referans Dizaynı, BLDC Referans Dizaynı, İstinad Dizaynı

İstinadlar

İstifadəçi təlimatı

Tanış olun:

Referans Dizayn Xüsusiyyətləri