QUARK-ELEC QK-AS07 NMEA 2000 GPS və Başlıq Sensoru
Giriş
AS07
QK-AS07 yüksək dəqiqliyə malik GPS, Glonass və Galileo GNSS yerləşdirmə qəbuledicisidir. AS07 ardıcıl siqnal qəbulu, etibarlı mövqe dəqiqliyi və dəqiq sürət və yerüstü kurslar üçün yüksək həssaslığa malikdir. AS07 dəniz mühiti üçün nəzərdə tutulmuşdur və IPX6 suya davamlı korpusla digər açıq hava və avtomobil istifadəsi üçün uyğundur. AS07 birbaşa NMEA 2000 magistralına qoşula bilər. Əlavə konfiqurasiyaya ehtiyac olmadan NMEA 2000 magistralından təchiz edilmişdir.
AS07-C (isteğe bağlı satınalma)
- NMEA 07 avtobusunuza ani mövqe məlumatı vermək üçün AS2000 qutudan kənarda istifadə edilə bilər. Alternativ olaraq, AS07 AS07-C Əlavə Çıxış Keçiri ilə istifadə edilə bilər. AS07-C əlavə Konfiqurasiya/Dönüşüm təmin edir, xüsusən:
- Windows PC istifadə edərək əlavə konfiqurasiya,
- İstənməyən məlumatları aradan qaldırmaq üçün istənilən NMEA 2000 PGN mesajlarının süzülməsi.
- NMEA 2000 məlumatlarının tezliyinin tənzimlənməsi (saniyədə 1/2/5/10).
- NMEA 0183 cihazları ilə geriyə uyğunluq.
GPS, Glonass və Galileo GNSS - AS07 GPS, Galileo və Glonass yerləşdirmə peyklərindən mesajları qəbul edir və emal edir. GPS, Galileo və Qlonass bütün kosmik peyk əsaslı naviqasiya sistemləridir və Qlobal Naviqasiya Peyk Sistemləri (GNSS) kimi də tanınır.
- GPS (Qlobal Yerləşdirmə Sistemi), ABŞ hökuməti tərəfindən yaradılmış və ABŞ Kosmik Qüvvələri tərəfindən idarə edilmişdir.
- QLONASS GPS-ə müqayisəli alternativ təqdim edir. Rusiya tərəfindən yaradılmışdır.
- GALILEO AB tərəfindən Avropa GNSS Agentliyi vasitəsilə yaradılmışdır.
Qlobal Naviqasiya Peyk Sistemləri bir neçə peykdən alınan məlumatları üçbucaqlaşdıraraq işləyir. Bir sistemdən ən azı üç peyk yerin düzəldilməsini üçbucaqlaşdırmaq üçün əlçatan olmalıdır/aralıqda olmalıdır. Birdən çox GNSS-ə daxil olmaqla, AS07: - yerin dəqiqliyini artırır və
- bir sistemin əhatə dairəsindən kənarda və ya əlçatmaz olduğu halda etibarlılığı maksimuma çatdırır.
Quraşdırma və Əməliyyat
Ölçülər, montaj və yerləşdirmə
AS07 açıq mühitdə etibarlı şəkildə yerləşdirilməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. AS07 güclü və möhkəm yerə quraşdırılmalıdır. AS07 standart G 3/4 vint dişinə malikdir. AS07 müvafiq antena bazası (daxildir) və ya G 3/4 istifadə edərək quraşdırıla bilər.
Əlaqələr
AS07 sensoru aşağıdakı əlaqələrə malikdir.
- NMEA 2000 portu. AS07 NMEA 2000 avtobusu ilə təchiz edilir və bütün qoşulmuş cihazlara əlçatan olmaq üçün NMEA 2000 avtobusu vasitəsilə mövqe məlumatlarını (PGN mesajları) göndərir.
- Seçilmiş bazaya qoşulmaq üçün G 3/4 ip.
NMEA 2000 – NMEA 2000 şəbəkəsinə qoşulur
AS07, NMEA 2000 avtobusu vasitəsilə bütün qoşulmuş cihazlar üçün mövcud olmaq üçün mövqe məlumatı PGN mesajlarını göndərir. AS07 NMEA 2000 bağlantısı üçün beş nüvəli ekranlı kabel ilə əvvəlcədən təchiz olunub və kişi mikro-uyğun bağlayıcı ilə təchiz olunub. Sadəcə olaraq, T-parçalı konnektordan istifadə edərək kabeli şəbəkə magistralına qoşun. O, elektrik enerjisi ilə təchiz edilmiş NMEA 2000 avtobusuna qoşulduqdan sonra dərhal işləyəcək. NMEA 2000 Nəzarətçi Sahə Şəbəkəsindən (CAN) istifadə edərək 250 Kbit/saniyə sürətlə işləyən seriyalı məlumat şəbəkəsidir. NMEA 2000 şəbəkəsi məlumatı asanlıqla paylaşmaq məqsədilə bir neçə elektron cihazı ümumi kanalda birləşdirməyə imkan verir. Şəbəkə olduğundan və bir çox cihaz məlumat ötürə bildiyi üçün hərtərəfli qaydalar toplusu şəbəkə cihazlarının davranışını diktə edir. CAN avtomatik olaraq şəbəkəyə girişə nəzarət, paket ötürülməsi və xətaların aşkarlanması üçün bu qaydaların bəzilərini təmin edir. Bu məhsul NMEA 0183-də istifadə edilmək üçün nəzərdə tutulmuşdur, standart asinxron rabitədən istifadə edərək 4800bps sürətlə işləyən seriyalı məlumat interfeysidir. Əsas fərq, əməliyyat sürətinin aşkar birindən başqa, NMEA 0183 bir interfeys, NMEA 2000 isə şəbəkədir. NMEA 0183 kimi, NMEA 2000 standart məlumat formatlarını və təriflərini müəyyən edir, lakin əlavə olaraq şəbəkədəki qovşaqları müəyyən etmək, cihazlara əmrlər göndərmək və məlumat tələb etmək üçün daha geniş şəbəkə idarəetmə qaydalarını təmin edir. Təqdim olunan daha çox nəzarət və inteqrasiyadan başqa, NMEA 2000 50-yə qədər NMEA 0183 qarşılıqlı əlaqəsinin naqillərini tək kabellə əvəz edir və 50-100 NMEA 0183 məlumat axınının məlumat məzmununu idarə edə bilir.
AS07-C: Əlavə Çıxış Keçidindən İstifadə (AS07-C)
AS07 NMEA 2000 avtobusunuza ani mövqe məlumatları üçün qutudan kənarda istifadə üçün nəzərdə tutulmuşdur. Alternativ olaraq, AS07 Windows PC istifadə edərək əlavə konfiqurasiya,
- İstənməyən məlumatları aradan qaldırmaq üçün NMEA 2000 PGN mesajlarının süzülməsi.
- NMEA 2000 məlumatlarının tezliyinin tənzimlənməsi. Standart parametr 1 Hz-dir (məlumat saniyədə bir dəfə ötürülür) Tezlik saniyədə 1/2/5/10 olaraq təyin edilə bilər. 1Hz standart parametrdir və ümumiyyətlə tövsiyə olunur. Nəzərə alın: 10 Hz NMEA 2000 sistemində məlumatların çoxalmasına səbəb ola bilər.
- NMEA 0183 cihazları ilə geriyə uyğunluq.
AS07-C Əlaqələri
AS07-C ilə istifadə edildikdə, NMEA 2000 bağlantısı əvəzinə, AS07-C ilə AS07 aşağıdakı əlaqələrə malik ola bilər:
- Güc: 12V və GND terminalları qoşulmalıdır.
- USB: B tipli mikro USB bağlantısı kompüterə qoşulmağa imkan verir. Bu əlaqə isteğe bağlı əlavə parametrləri tənzimləmək üçün istifadə olunur (Konfiqurasiya bölməsinə baxın).
- NMEA 0183 çıxışı: AS07 GNSS mesajlarını NMEA 0183-RS422 çıxışı vasitəsilə defolt olaraq 4800bps ötürmə sürətində göndərir (Baud sürətləri tənzimlənə bilər, konfiqurasiya bölməsinə baxın).
Windows Konfiqurasiyası üçün AS07-C-nin USB vasitəsilə qoşulması
AS07-C USB konnektoru ilə təchiz edilmişdir. USB kabel birbaşa kompüterdəki USB portuna qoşula bilər.
USB vasitəsilə qoşulmaq üçün sürücüyə ehtiyacınız olacaqmı?
AS07-nin USB məlumat bağlantısını aktivləşdirmək üçün sistem tələblərinizdən asılı olaraq müvafiq hardware drayverləri tələb oluna bilər.
Mac:
Sürücü tələb olunmur. Mac OS X üçün AS07 tanınacaq və USB modem kimi göstəriləcək. ID aşağıdakı addımlarla yoxlana bilər:
- AS07-nı USB portuna qoşun və Terminal.app proqramını işə salın.
- Növ: /dev/*sub*
- Mac sistemi USB cihazlarının siyahısını qaytaracaq. AS07 – “/dev/tty.usbmodemXYZ” kimi göstəriləcək, burada XYZ rəqəmdir. Siyahıya salınıbsa, əlavə heç nə etmək lazım deyil.
Windows 7,8,10:
Cihazınız orijinal Windows 10 versiyası ilə işləyirsə, sürücülər adətən avtomatik olaraq quraşdırılır. Yeni COM portu USB vasitəsilə işə salındıqdan və qoşulduqdan sonra avtomatik olaraq cihaz menecerində görünəcək. AS07 özünü kompüterdə virtual serial com portu kimi qeyd edir. Sürücü avtomatik olaraq quraşdırılmırsa, onu daxil edilmiş CD-də tapmaq və yükləmək olar.
USB COM Portunun yoxlanılması (Windows)
Sürücü quraşdırıldıqdan sonra (lazım olduqda) Cihaz Menecerini işə salın və COM (port) nömrəsini yoxlayın. Port nömrəsi bir giriş cihazına təyin edilmiş nömrədir. Bunlar kompüteriniz tərəfindən təsadüfi yaradıla bilər). Konfiqurasiya proqramı məlumatlara daxil olmaq üçün COM port nömrəsi tələb edəcək. Port nömrəsini Windows 'İdarəetmə Paneli>Sistem>Cihaz Meneceri' bölməsində 'Portlar (COM və LPT)' altında tapa bilərsiniz. USB portu üçün siyahıda 'STMicroelectronics Virtual Com Port'a bənzər bir şey tapın. Əgər nədənsə port nömrəsini dəyişdirmək lazımdırsa, AS07 üzərinə iki dəfə klikləyin və "Port Parametrləri" sekmesini seçin. "Qabaqcıl" düyməsini basın və port nömrəsini tələb olunana dəyişdirin.
Konfiqurasiya aləti (Windows PC)
Pulsuz Konfiqurasiya proqramı təqdim olunan CD-də var və yükləmək olar. Könüllü NMEA 2000 konfiqurasiyası Konfiqurasiya aləti USB kabel vasitəsilə Windows PC-yə qoşulduqda istifadə edilməlidir. Digər proqramlar AS07-dən istifadə edərkən konfiqurasiya aləti açılmamalıdır.
- AS07-ni magistraldan ayırın.
- AS07-ni AS07-C-yə qoşun (NMEA 2000 birləşdiricisi vasitəsilə) və AS07-C-ni 'Config'-ə keçirin.
- AS07-C 12V gücü ilə qidalanmalıdır. 12V və GND-ni birləşdirin.
- USB vasitəsilə Windows kompüterinə qoşulun. (Hər hansı lazımi drayverlər quraşdırıldıqdan sonra AS07 cihaz menecerində virtual com kimi göstəriləcək.)
- Konfiqurasiya alətini açın.
- COM port nömrənizi seçin.
- 'Açıq' düyməsini basın. İndi konfiqurasiya alətinin aşağı sol tərəfində 'Bağlandı' görünəcək və Konfiqurasiya aləti istifadə olunmaq üçün oxunur.
- Cihazın cari parametrlərini oxumaq üçün "Oxu" üzərinə klikləyin.
- NMEA 2000 parametrlərinin konfiqurasiyası
- Sistem Konfiqurasiyasında '2000' seçin. Data Çıxış tezliyi standart olaraq 1Hz (saniyədə 1 dəfə) ötürmək üçün təyin edilmişdir. Bu saniyədə 1/2/5/10 dəfə təyin edilə bilər. 1Hz standart parametrdir və ümumiyyətlə tövsiyə olunur. Nəzərə alın: 10 Hz NMEA 2000 sistemində məlumatların çoxalmasına səbəb ola bilər.
- Çıxış mesajları defolt parametr kimi bütün məlumat növlərini ötürmək üçün qurulub. Bununla belə, AS07 daxili filtrə malikdir, ona görə də istifadəçi arzuolunmaz PGN mesaj növlərini silə bilər.
- "Konfiqurasiya" düyməsini basın. Bir neçə saniyədən sonra parametrləriniz indi yadda saxlanılacaq və siz Konfiqurasiya alətini bağlaya bilərsiniz.
- Com Setup altında 'Bağla' üzərinə klikləyin və 'Çıx' düyməsini basın.
- AS07-C-ni kompüterdən ayırın.
- AS07-C enerji təchizatını çıxarın.
- NMEA 2000 istifadəsinə qayıtmaq üçün AS07-C ilə əlaqəni kəsin və AS07-ni NMEA 2000 avtobusuna yenidən qoşun.
AS07-nin NMEA 0183 cihazları ilə geriyə uyğunluq üçün konfiqurasiyası
Konfiqurasiya aləti USB kabel vasitəsilə Windows PC-yə qoşulduqda istifadə edilməlidir. Digər proqramlar AS07-dən istifadə edərkən konfiqurasiya aləti açılmamalıdır.
- AS07-ni magistraldan ayırın.
- AS07-ni AS07-C-yə qoşun (NMEA 2000 konnektoru vasitəsilə), AS07-C-ni "Config"-ə keçirin.
- AS07-C 12V gücü ilə qidalanmalıdır. 12V və GND-ni birləşdirin.
- USB vasitəsilə Windows kompüterinə qoşulun. (Hər hansı lazımi drayverlər quraşdırıldıqdan sonra AS07 cihaz menecerində virtual com kimi göstəriləcək.)
- Konfiqurasiya alətini açın.
- COM port nömrənizi seçin.
- 'Açıq' düyməsini basın. İndi konfiqurasiya alətinin aşağı sol tərəfində 'Bağlandı' görünəcək və Konfiqurasiya aləti istifadə olunmaq üçün oxunur.
- Cihazın cari parametrlərini oxumaq üçün "Oxu" üzərinə klikləyin.
- NMEA 2000 parametrlərinin konfiqurasiyası
- Sistem Konfiqurasiyasında '0183' seçin.
- NMEA 0183 Baud Rates: 'Baud sürətləri' məlumat ötürmə sürətinə istinad edir. AS07-nin çıxış portunun defolt ötürmə sürəti 4800bps-dir, lakin tələb olunarsa ötürmə sürəti konfiqurasiya edilə bilər.
- İki NMEA 0183 cihazını birləşdirərkən hər iki cihazın ötürmə sürəti eyni sürətə təyin edilməlidir. Diaqram plotterinizə və ya birləşdirici cihazınıza uyğun ötürmə sürətini seçin.
- Data Çıxış tezliyi standart olaraq 1Hz (saniyədə 1 dəfə) ötürmək üçün təyin edilmişdir. Bu saniyədə 1/2/5/10 dəfə təyin edilə bilər. 1Hz standart parametrdir və ümumiyyətlə tövsiyə olunur. Nəzərə alın: 10 Hz NMEA 2000 sistemində məlumatların çoxalmasına səbəb ola bilər.
- Çıxış mesajları defolt parametr kimi bütün məlumat növlərini ötürmək üçün qurulub. Bununla belə, AS07 daxili filtrə malikdir, ona görə də istifadəçi arzuolunmaz mesaj növlərini silə bilər. Sadəcə olaraq, həmin mesaj növünün çıxışını söndürmək üçün hər hansı arzuolunmaz mesaj növləri üçün qutuları silmək kifayətdir. (məlumatların tərifləri üçün "Məlumatların Çıxış Protokolları" cədvəlinə baxın).
- "Konfiqurasiya" düyməsini basın. Parametrləriniz indi yadda saxlanılacaq və siz Konfiqurasiya alətini bağlaya bilərsiniz.
- Com Setup altında 'Bağla' üzərinə klikləyin və 'Çıx' düyməsini basın.
- AS07-C-ni kompüterdən ayırın.
- AS07-C enerji təchizatını çıxarın.
- NMEA 0183 istifadəsi üçün parametrləri konfiqurasiya etmisinizsə, indi AS07-C-ni '0183 OUT' vəziyyətinə keçirin və NMEA 0183 avadanlığına qoşulun.
NMEA 0183 naqilləri – RS422 yoxsa RS232?
AS07 NMEA 0183-RS422 protokolundan (diferensial siqnal) istifadə edir, lakin bəzi diaqram plotterləri və ya cihazlar köhnə NMEA 0183-RS232 protokolundan (tək uclu siqnal) istifadə edə bilər. Birləşdirən NMEA cihazlarınızın (məsələn, Diaqram plotter) hansı protokoldan istifadə etdiyini yoxlayın. Əgər siz birləşdirən NMEA 0183 cihazınızın NMEA 0183 RS422 və ya RS232 istifadə etdiyinə əmin deyilsinizsə, cihazdakı giriş/çıxış əlaqələri sizə bəzi göstəricilər verəcək. Təəssüf ki, köhnə RS232 protokolundan istifadə edən istehsalçılar məhsullarının etiketlənməsində ardıcıl deyillər. Aşağıdakı cədvəl məhsulunuzun hansı protokoldan istifadə etdiyini müəyyən etməyə kömək edə bilər, lakin əmin olmaq üçün həmişə təlimatı yoxlayın. Qoşulacaq cihazınız köhnə RS232 protokolundan istifadə edirsə, QK-AS03 Protokol Körpüsündən istifadə edin. QK-AS03 sadə bir əlaqə vasitəsilə RS422-ni köhnə RS232-yə və əksinə birləşdirir və çevirir, heç bir konfiqurasiya tələb olunmur.
| RS422 (Diferensial) | RS232 (tək uclu) | ||
|
TX+ və TX- |
/ RX+ və RX- |
TX+ və TX- (GND) | / RX+ və RX- (GND) |
| TXa+ və TXa- (GND) | / RXa+ və RXa- (GND) | ||
| Çıxış +Ve və –Ve | / Giriş +Ve və –Ve | ||
| Bəzən köhnə NMEA 0183 RS232 cihazları RS422 (TX+ və TX- / RX+ və RX-) kimi etiketlənir, ona görə də məhsulların təlimatlarını yoxlayın. | |||
Məlumat Çıxış Protokolları
| NMEA 2000 çıxışı | NMEA 0183 çıxışı | |
| Tel bağlantısı | NMEA 2000 beş nüvəli ekranlı kabel (12V, GND, CAN_H, CAN_L, Qalxan) | 4 tel:
12V, GND, NMEA Out+, NMEA Out- |
| Siqnal növü | Avtobus | RS-422 |
| Dəstəklənir | 127258 – Maqnit Dəyişikliyi | $xxGGA – GPS Fix Data |
| mesajlar | 129025 – Mövqe və Sürətli Yeniləmə | $xxGLL – Coğrafi Mövqe Enlem və |
| 129026 - COG və SOG, Rapid | Uzunluq | |
| Yeniləyin | $xxGSA – GNSS DOP və Aktiv Peyklər | |
| 129029 - GNSS Mövqe Məlumatı | $xxGSV – GNSS peykləri View | |
| 129033 – Vaxt və tarix | $xxRMC – Tövsiyə olunan Minimum Xüsusi GNSS | |
| 129538 – GNSS Nəzarət Vəziyyəti | Data | |
| 129539 – GNSS DOP-ları | $xxVTG – Yerüstü və Yer Sürəti | |
| 129540 – GNSS Yerləşir View | $xxZDA – Vaxt və Tarix | |
| Yuxarıdakı 'xx' GPS varsa 'GP', QLONASS isə 'GL' deməkdir | ||
| və 'GA' əgər QALILEO |
Spesifikasiya
| Maddə | Spesifikasiya |
| İşləmə temperaturu | -5°C-dən +80°C-dək |
| Saxlama temperaturu | -25°C-dən +85°C-dək |
| AS07 Enerji təchizatı | 12 VDC (NMEA 2000 magistral vasitəsilə) |
| AS07 təchizatı cərəyanı | ≤100mA |
| AS07-C Enerji təchizatı | 12-24VDC |
| AS07-C təchizatı cərəyanı | ≤165mA (konfiqurasiya rejimi);
≤105mA (NMEA 0183 çıxış rejimi); |
| GPS peykləri izlənilir | 14-kanal (maksimum) |
| GPS peykləri alınıb | 51-kanal (maksimum) |
| WAAS/EGNOS peykləri izlənilir | İstənilən mövcud kanal |
| GPS Mövqe Dəqiqliyi | WAAS ilə 3m (10') (zamanın 95%-i, SA endirimli) |
| GPS-Fix yeniləmə dərəcəsi | Saniyədə 10 dəfəyə qədər (istifadəçi seçə bilər) |
| Soyuq Başlanğıc Alınması | 60 saniyə |
| NMEA məlumat formatı | NMEA 2000 (və AS0183-C ilə NMEA 07) |
| Sertifikatlar və Standartlar | CE, IPX6, RoHS |
Məhdud Zəmanət və Bildirişlər
Quark-elec bu məhsulun satın alındığı tarixdən etibarən iki il ərzində materialda qüsurların olmadığına zəmanət verir. Quark-elec, öz seçiminə görə, normal istifadədə uğursuz olan komponentləri təmir edəcək və ya dəyişdirəcək. Bu cür təmir və ya dəyişdirmə hissələri və işçi qüvvəsi üçün müştəriyə pulsuz həyata keçiriləcək. Bununla belə, müştəri cihazın Quark-Elec-ə qaytarılması zamanı çəkilən hər hansı nəqliyyat xərclərinə görə məsuliyyət daşıyır. Bu zəmanət sui-istifadə, sui-istifadə, qəza və ya icazəsiz dəyişdirmə və ya təmir nəticəsində yaranan nasazlıqları əhatə etmir. Hər hansı bir vahid təmir üçün geri göndərilməzdən əvvəl bir qaytarma nömrəsi verilməlidir. Yuxarıda göstərilənlər istehlakçının qanuni hüquqlarına təsir göstərmir.
İmtina
Bu məhsul naviqasiyaya kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur və normal naviqasiya prosedurlarını və təcrübələrini artırmaq üçün istifadə edilməlidir. Bu məhsuldan ehtiyatla istifadə etmək istifadəçinin məsuliyyətidir. Nə Quark-elec, nə də onların distribyutorları və ya dilerləri bu məhsulun istifadəsi və ya istifadə öhdəliyindən yaranan hər hansı qəza, itki, zədə və ya zədə üçün məhsulun istifadəçisi və ya onların əmlakı qarşısında məsuliyyət və ya öhdəlik götürmürlər. vaxtaşırı təkmilləşdirilir və buna görə də gələcək versiyalar bu təlimata tam uyğun gəlməyə bilər. Bu məhsulun istehsalçısı bu təlimatda və bu məhsulla birlikdə təqdim edilən hər hansı digər sənədlərdə çatışmazlıqlar və ya qeyri-dəqiqliklər nəticəsində yaranan nəticələrə görə məsuliyyət daşımır.
Sənəd Tarixçəsi
| Məsələ | Tarix | Dəyişikliklər / Şərhlər |
| 1.0 | 02-04-2020 | İlkin buraxılış |
Sənədlər / Resurslar
 |
QUARK-ELEC QK-AS07 NMEA 2000 GPS və Başlıq Sensoru [pdf] İstifadəçi Təlimatı QK-AS07, NMEA 2000 GPS və Başlıq Sensoru |
