SMARTEH LPC-3.GOT.112 Longo Proqramlaşdırıla bilən Nəzarətçi

Spesifikasiyalar

• Məhsul Adı: Longo proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi LPC-3.GOT.112 Qrafik Əməliyyat Terminalı
• Versiya: 2
• İstehsalçı: SMARTEH doo
• Giriş həcmitage: 100-230 V AC
• Mənşə ölkəsi: Sloveniya
• Websayt: www.smarteh.si

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

Quraşdırma

• Quraşdırma prosesinə başlamazdan əvvəl ölkənizin bütün təhlükəsizlik standartlarına və qaydalarına əməl olunduğundan əmin olun. 100-230 V AC şəbəkəsində yalnız səlahiyyətli işçilər işləməlidir.

Blok diaqram

• Blok diaqramı artıq təmin edirview nəzarətçinin daxili komponentləri və birləşmələri. Ətraflı məlumat üçün istifadəçi təlimatına baxın.

Giriş və Çıxış Əlaqələri İnterfeysləri

• Təqdim olunan təlimatlara uyğun olaraq giriş və çıxış cihazlarınızı təyin edilmiş interfeyslərə qoşun. Hər hansı bir nasazlığın qarşısını almaq üçün düzgün əlaqəni təmin edin.

Montaj Təlimatları

• Nəzarətçini istədiyiniz yerə etibarlı şəkildə quraşdırmaq üçün montaj təlimatlarına diqqətlə əməl edin. Nəmdən, kirdən və zədədən qorunduğundan əmin olun.

Torpaqlama İmkanları

• Təhlükəsiz işləmə üçün düzgün torpaqlama vacibdir. Təlimatda qeyd olunan torpaqlama imkanlarını araşdırın və müvafiq olaraq həyata keçirin.

Proqram Təlimatı

• Proqramlaşdırma təlimatı əsas funksiyaları, WiFi konfiqurasiyasını, GUI dizaynını və proqramlaşdırma texnikalarını təfərrüatlandırır. Nəzarətçinin imkanlarından səmərəli istifadə etmək üçün bu aspektlərlə tanış olun.

Modulun etiketlənməsi

• Nəzarətçinin müxtəlif komponentlərini səmərəli şəkildə müəyyən etmək və idarə etmək üçün modul etiketləmə sistemini anlayın.

Ehtiyat hissələri

• Əvəzedici komponentlər və texniki xidmət tələbləri haqqında məlumat üçün ehtiyat hissələri bölməsinə baxın.

Qeydlər

• Nəzarətçinin optimal işləməsi üçün qeydlər bölməsində verilən hər hansı vacib məlumatı və ya məsləhətləri qeyd edin.

Tez-tez verilən suallar

S: Müəyyən edilmiş quraşdırma təlimatlarına əməl etmədən nəzarətçidən istifadə edə bilərəmmi?

A: Nəzarətçinin təhlükəsiz və düzgün işləməsini təmin etmək üçün quraşdırma təlimatlarına ciddi şəkildə riayət etmək tövsiyə olunur.
Bunun edilməməsi zədə və ya nasazlıqla nəticələnə bilər.

QISARIŞLAR

• SOM Modulda sistem
• ARM Təkmil RISC maşınları
• OS Əməliyyat sistemi
• TCP Transmissiya nəzarət protokolu
• SSL Təhlükəsiz rozetkalar təbəqəsi
• IBEC Beynəlxalq Elektrotexniki Komissiyası
• CAN Nəzarətçi ərazi şəbəkəsi
• COM Ünsiyyət
• USB Universal seriyalı avtobus
• USB OTG Universal seriyalı avtobus Yolda
• PLC Proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçisi
• LED İşıq yayan diod
• RAM Təsadüfi giriş yaddaşı
• NV Qeyri-uçucu
• PS Enerji təchizatı
• GUI Qrafik istifadəçi interfeysi
• RTU Uzaqdan terminal bloku
• RTC Real vaxt saatı
• IDE İnteqrasiya edilmiş inkişaf mühiti
• PBF Funksiya blok diaqramı
• LD Nərdivan diaqramı
• SFC Ardıcıl funksiya diaqramı
• SBBT Strukturlaşdırılmış mətn
• IL Təlimat siyahısı

TƏSVİRİ

• Smarteh LPC-3.GOT.112 PLC əsaslı qrafik əməliyyat terminalı tək kompakt SOM əsaslı paket daxilində təkmilləşdirilmiş performans və geniş spektrli yeni funksiyalar təklif edir.
• Linux əsaslı ƏS ilə işləyən ARM arxitekturası prosessoruna əsaslanan qrafik əməliyyat terminalı daha çox hesablama gücü, daha çox nəzarət və əlavə interfeys əlaqəsi əlavə edərək, hardware dəyişiklikləri olmadan gələcək əsas SOM modulunun təkmilləşdirilməsi üçün imkanlar təklif edir.
• LPC-3.GOT.112 inteqrasiya edilmiş USB proqramlaşdırma və sazlama portuna, Smarteh ağıllı periferik modulları üçün əlaqəyə, iki Ethernet portuna və Modbus TCP/IP Master kimi proqramlaşdırma və sazlama portu kimi istifadə edilə bilən WiFi bağlantısına malikdir. və ya Slave cihazı və BACnet IP (B-ASC) kimi. LPC-3.GOT.112 digər Modbus RTU avadanlığı ilə Modbus RTU Master və ya Slave rabitəsi üçün RS-485 portu ilə də təchiz edilmişdir.
• Avadanlıq konfiqurasiyası tələb olunan qrafik əməliyyat terminalını seçmək üçün istifadə edilən Smarteh IDE proqramlaşdırma proqramından istifadə etməklə həyata keçirilir.

Bu proqram sizə IEC proqramlaşdırma dillərində sadə giriş təqdim edir, məsələn:

• Təlimat siyahısı (IL)
• Funksiya bloku Diaqram (FBD)
• Merdiven diaqramı (LD)
• Strukturlaşdırılmış mətn (ST)
• Ardıcıl funksiya diaqramı (SFC).

Bu, çox sayda operatoru təmin edir, məsələn:

• AND, OR, … kimi məntiq operatorları
• ADD, MUL, … kimi arifmetik operatorlar
• <, =, > kimi müqayisə operatorları
• Digər…
• Proqramlaşdırma proqramı layihəni yaratmaq, sazlamaq, sınaqdan keçirmək və sənədləşdirmək üçün istifadə olunur. Analoq emal üçün funksiyalar, qapalı dövrə nəzarəti və taymerlər və sayğaclar kimi funksiya blokları proqramlaşdırmanı sadələşdirir.
• Smarteh IDE proqramlaşdırma proqramı həmçinin sizə GUI dizayn alətində sadə bir giriş təqdim edir, düymələrdən tutmuş göstəricilərə qədər çoxlu dinamik idarəetmə dəstini dəstəkləyir və PLC proqramı ilə qrafik istifadəçi interfeysi arasında əlaqə yaratmağa imkan verir.

XÜSUSİYYƏTLƏRİ

Cədvəl 1: Xüsusiyyətlər

• 4.3 düymlük LCD və kapasitiv sensorlu ekran, landşaft və ya portret oriyentasiyası ilə çərçivəsiz şüşə ekran
• Real-Time Linux OS ARM əsaslı əsas modul
• Qrafik interfeys istifadəçi tərəfindən Smarteh IDE proqramında GUI redaktoru ilə sərbəst şəkildə tərtib edilir
• Sazlama və proqram ötürülməsi üçün Ethernet və WiFi bağlantısı, Modbus TCP/IP Slave (server) və/və ya Master (müştəri) funksionallığı, BACnet IP (B-ASC), web server və SSL sertifikatı
• Xarici antena üçün Wi-Fi konnektoru
• Sazlama və proqram ötürülməsi üçün USB port, USB OTG
• Modbus RTU Master və ya Slave
• LPC-2 Smarteh ağıllı periferik modulları ilə əlaqə üçün Smarteh avtobusu
• Uzaqdan giriş və proqram ötürülməsi
• RTC və lazım olan enerjinin saxlanması üçün superkondensatorlu 512 kB NV RAM
• PLC proqramı ilə idarə olunan daxili səs siqnalı
• PLC proqramı tərəfindən idarə olunan ekran parlaqlıq səviyyəsi
• Ağ və ya qara şüşə ekran
• Metal arxa korpus
• Vəziyyət LEDləri
• Keyfiyyətli dizayn

MONTAJ

Blok diaqram

Giriş və çıxış əlaqə interfeysləri

Cədvəl 2: PS1 Enerji təchizatı1

• PS1.1 (+) + Enerji təchizatı girişi, 8 .. 30 V DC, 2 A
• PS1.2 (-) — GND

Cədvəl 3: COM1 RS-4852

1. Modula qoşulan naqillər ən azı 0.75 mm2 kəsişmə sahəsinə malik olmalıdır. Tel izolyasiyasının minimum temperatur dərəcəsi 85 ° C olmalıdır.
2. Smarteh IDE daxilində Modbus RTU Master kimi müxtəlif protokollar seçilə bilər. Modula qoşulan naqillər ən azı 0.14 mm2 kəsişmə sahəsinə malik olmalıdır. CAT5+ və ya daha yaxşı tipli burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin, ekranlaşdırma tövsiyə olunur.

Montaj təlimatları

Ölçülər millimetrlə

XARİCİ KÖKÜCÜ VƏ YA DÖVLƏRƏ KEÇİRİCİ VƏ XARİCİ HƏRİCİ CƏRƏYƏNDƏN MÜDAFİƏ:

• Cihazın nominal dəyəri 6 A və ya daha az olan həddindən artıq cərəyan mühafizəsi ilə quraşdırmaya qoşulmağa icazə verilir.
• LPC-3.GOT.112 əsas enerji təchizatına qoşulmadıqda bütün birləşmələr, PLC qoşmaları və montaj edilməlidir. Modul otağın içərisində divara yerləşdirilməlidir.
• Bort sensorlarının ən yaxşı işləməsi üçün birbaşa günəş işığından, isitmə/soyutma mənbəyi obyektlərinin yaxınlığında yerləşdirmədən və ya yüksək işıqlı işıqlar altında yerləşdirməyin. Hava axınının qarşısını almaq üçün divardakı birləşmə qutusu və borular möhürlənməlidir.
• Göstərilən temperatur təqribən temperatura uyğundur. Moduldan 10 sm aşağıda və divardan 1 sm.
• Tövsiyə olunan quraşdırma hündürlüyü döşəmə səviyyəsindən 1.5 m yüksəkdir. Modulun portret istiqaməti temperaturun ölçülməsində kiçik xətalara səbəb ola bilər.
• PLC-yə qoşulan naqillər ən azı 0.75 mm2 kəsişmə sahəsinə malik olmalıdır.
• Tel izolyasiyasının minimum temperatur dərəcəsi 85 ° C olmalıdır.

Korpusun qapısında montaj təlimatları

1. Enerji təchizatını söndürün.
2. Kəsmə və montaj deliklərini düzəldin - Şəkil 4-a baxın.
3. LPC-3.GOT.112-ni kəsilmiş yerə quraşdırın və vintlər ilə bərkidin.
4. Enerji təchizatı və rabitə naqillərini birləşdirin.
5. Enerji təchizatını yandırın.

Torpaqlama imkanları

• LPC-3.GOT.xxx mənfi enerji təchizatı dirəyi Qoruyucu Yerə (PE) qoşulmuşdur funksional torpaqlama.
• LPC-3.GOT.xxx mənfi enerji təchizatı dirəkləri Qoruyucu Yerə (PE) qoşulmayıb funksional torpaqlama.

TEXNİKİ XÜSUSİYYƏTLƏR

Cədvəl 9: Texniki xüsusiyyətlər

Proqramlaşdırma bələdçisi

• Bu fəsil proqramçıya bu qrafik əməliyyat terminalına inteqrasiya olunmuş bəzi funksiyalar və bölmələr haqqında əlavə məlumat təklif etmək məqsədi daşıyır.

Əsas funksiyalar

RTC vahidi

• RTC ehtiyat nüsxəsi və Dəyişənləri Saxlamaq üçün PLC-yə inteqrasiya olunmuş batareya əvəzinə Super Kondansatör var. Beləliklə, boşalmış batareyanın dəyişdirilməsinin qarşısı alınır.
• Saxlama müddəti elektrik kəsildikdən sonra minimum 14 gündür. RTC vaxtı tarix və vaxt haqqında məlumat verir.

Ethernet

• Ethernet portu proqramlaşdırma və sazlama portu, Modbus TCP/IP Master və/və ya Slave cihazı və BACnet IP (B-ASC) kimi istifadə edilə bilər.

WiFi

• WiFi portu proqramlaşdırma və sazlama portu, Modbus TCP/IP Master və/və ya Slave cihazı və BACnet IP (B-ASC) kimi istifadə edilə bilər.

Modbus TCP/IP master bloku

Modbus TCP/IP Master/Client rejimi üçün konfiqurasiya edildikdə, LPC-3.GOT.112 sensorlar, çeviricilər, digər PLC-lər və s. kimi digər köməkçi cihazlarla əlaqəni idarə edən master cihaz kimi fəaliyyət göstərir. LPC-3.GOT. 112 Modbus TCP/IP əmrlərini qul bölmələrinə göndərir və Modbus TCP/IP cavablarını qəbul edir.

Aşağıdakı əmrlər dəstəklənir:

• 01 - Bobin Vəziyyətini Oxuyun
• 02 – Giriş Vəziyyətini Oxuyun
• 03 – Holdinq Reyestrlərini oxuyun
• 04 – Daxiletmə qeydlərini oxuyun
• 05 - Tək Bobin yazın
• 06 – Vahid Reyestr yazın
• 15 - Birdən çox sarğı yazın
• 16 – Birdən çox Registr yazın
• Qeyd: bu əmrlərin hər biri 10000-ə qədər ünvanı oxuya/yazmağa qadirdir.

Modbus TCP/IP qul vahidi

• Modbus TCP slave hər yaddaş bölməsində 10000 ünvana malikdir.
• Bobinlər: 00000-09999
• Diskret girişlər: 10000-19999
• Giriş reyestri: 30000-39999
• Saxlama reyestrləri: 40000-49999
• Qul vahidlərinə 5-ə qədər əlaqəni dəstəkləyir (MaxRemoteTCPClient parametri ilə müəyyən edilir).
  Ən yüksək tarama sürəti 100 ms-dir.

Modbus RTU master bölməsi

• Modbus RTU Master rejimi üçün konfiqurasiya edildikdə, LPC-3.GOT.112 sensorlar, çeviricilər, digər PLC-lər və s. kimi digər köməkçi cihazlarla əlaqəni idarə edən master cihaz kimi fəaliyyət göstərir.
• LPC-3.GOT.112 Modbus RTU əmrlərini qul cihazlarına göndərir və Modbus RTU cavablarını qəbul edir.

Aşağıdakı əmrlər dəstəklənir:

• 01 - Bobin Vəziyyətini oxuyun
• 02 – Giriş statusunu oxuyun
• 03 – Holdinq Reyestrlərini oxuyun
• 04 – Daxiletmə registrlərini oxuyun
• 05 – Tək Bobin yazın
• 06 - Vahid Reyestr yazın
• 15 - Birdən çox sarğı yazın
• 16 - Birdən çox registr yazın
• Qeyd: bu əmrlərin hər biri 246 bayta qədər məlumat oxuya/yazmağa qadirdir. Analoq (Giriş və Tutma registrləri) üçün bu, 123 dəyər, rəqəmsal (Statuslar və Bobinlər) üçün isə 1968 dəyər deməkdir.
• Daha yüksək miqdarda məlumat tələb olunduqda, LPC-3.GOT.112 eyni vaxtda 32-yə qədər eyni və ya müxtəlif dəstəklənən əmrləri yerinə yetirə bilər.
• Fiziki təbəqə: RS-485
• Dəstəklənən ötürmə sürətləri: 9600, 19200, 38400, 57600 və 115200bps
• Paritet: Heç biri, Tək, Cüt.
• Dayan bit: 1
• Modbus RTU qul vahidi
• ModBus TCP Slave hər yaddaş bölməsində 1023 ünvana malikdir:
• Bobinlər: 00000-01023
• Diskret girişlər: 10000-11023
• Giriş reyestri: 30000-31023
• Saxlama reyestrləri: 40000-41023
• Ən yüksək tarama dərəcəsi 100 ms -dir.
• Smarteh RS485 LPC-2 sistemi ilə əlaqə üçün avtobus
• Port COM2 LPC-2 qul modulları ilə əlaqə üçün istifadə olunur.
• Bütün rabitə parametrləri SmartehIDE proqram proqramında konfiqurasiya edilir.

BACnet IP vahidi

• BACnet IP (B-ACS) üçün konfiqurasiya edildikdə, aşağıdakı əmrlər dəstəklənir:

Məlumat Paylaşımı

• ReadProperty-B (DS-RP-B)
• WriteProperty-B (DS-WP-B)

Cihaz və Şəbəkə İdarəetmə

• Dynamic Device Binding-B (DM-DDB-B)
• Dinamik Obyekt Bağlama-B (DM-DOB-B)
• Cihaz Rabitəsinə Nəzarət-B (DM-DCC-B)
• Vaxt Sinxronizasiyası-B (DM-TS-B)
• UTCTimeSynchronization-B (DM-UTC-B)
• Əlavə məlumat üçün istehsalçı ilə əlaqə saxlayın.

RUN/STOP açarı

• Qaçış: Status RUN status LED "on" istifadəçi qrafik proqramının işlədiyini və istifadəçi proqramının işlədiyini göstərir.
• Dayan: Keçid STOP vəziyyətinə çevrildikdə, RUN status LED-i “söndürülür” və proqram dayandırılır.

PLC tapşırıq dövrü vaxtı

• Əsas PLC tapşırıq intervalı (Layihə nişanı -> Resurs Tapşırıqları Aralığı altında) vaxt → → 50 ms-dən aşağı təyin edilməsi tövsiyə edilmir.

WiFi konfiqurasiyası

1. USB konnektoru vasitəsilə terminalı PC-yə qoşun və enerji təchizatını AÇIN.
2. Istifadə a web brauzerdə standart IP ünvanını 192.168.45.1 və 8009 portunu daxil edin.
3. "Parametrlər" üzərinə klikləyin.
4. Parametrlər səhifəsi açılır. “Eth() interfeysi (simli) üçün şəbəkə parametrləri” bölməsində “Konfiqurasiya növü” açılan menyusundan “Əlil” seçin.
5. Həmin bölmənin altındakı "Set" üzərinə klikləyin.
6. Sonra "WLAN () interfeysi (simsiz) üçün şəbəkə parametrləri" bölməsində qoşulmaq istədiyiniz simsiz şəbəkənin parametrlərini təyin edin: "Konfiqurasiya növü", "Autentifikasiya növü", "Şəbəkə adı" və "Parol".
7. Həmin bölmənin altındakı "Set" üzərinə klikləyin.

GUI dizayn və proqramlaşdırma

• QEYD: Toxunma obyektinin tövsiyə olunan minimum ölçüsü 10 x 10 mm-dir.
• PLC-nin konfiqurasiyası SmartehIDE proqram alətindən istifadə etməklə həyata keçirilir. Təfərrüatlar üçün SmartehIDE və LPC Manager istifadəçi təlimatına baxın.
• PLC-nin konfiqurasiyası Inkscape açıq mənbə alətindən istifadə etməklə həyata keçirilir.

MODUL ETİKETLƏMƏSİ

Etiket təsviri:

1. XXX-N.ZZZ – tam məhsul adı.
   • XXX-N - Məhsul ailəsi
   • ZZZ - məhsul
2. P/N: AAABBBCCDDDEEE – hissə nömrəsi.
   • AAA - məhsul ailəsi üçün ümumi kod,
   • BBB - qısa məhsul adı,
   • CCDDD - ardıcıllıq kodu,
   • CC - kodun açıldığı il,
   • DDD - törəmə kodu,
   • EEE – versiya kodu (gələcək HW və/və ya SW proqram təminatının təkmilləşdirilməsi üçün qorunur).
3. S/N: SSS-RR-YYXXXXXXXXX - seriya nömrəsi.
   • SSS - qısa məhsul adı,
   • RR – istifadəçi kodu (test proseduru, məsələn, Smarteh person xxx),
   • YY - il,
   • XXXXXXXXX– cari yığın nömrəsi.
4. D/C: WW/YY – tarix kodu.
   • WW - həftə və
   • YY - istehsal ili.

Könüllü

1. MAC
2. Simvollar
3. WAMP
4. QR kodu
5. Digər

Ehtiyat hissələri

Ehtiyat hissələri sifariş etmək üçün aşağıdakı Hissə nömrələrindən istifadə edilməlidir.

LPC-3.GOT.112 Qrafik əməliyyat terminalı

LPC-3.GOT.112, qara şüşə ekran P/N: 226GOT23112B01

DƏYİŞİKLƏR

Aşağıdakı cədvəl sənədə edilən bütün dəyişiklikləri təsvir edir.

STANDARTLAR VƏ MÜDDƏALAR: Elektrik cihazlarını planlaşdırarkən və quraşdırarkən cihazların işləyəcəyi ölkənin standartları, tövsiyələri, qaydaları və müddəaları nəzərə alınmalıdır.
100 .. 230 V AC şəbəkəsində işə yalnız səlahiyyətli işçilər icazə verilir.
TƏHLÜKƏ XƏBƏRDARLIQLARI: Cihazlar və ya modullar daşınma, saxlama və istismar zamanı nəmdən, kirdən və zədələnmədən qorunmalıdır.

ZƏMANƏT

• ZƏMANƏT ŞƏRTLƏRİ: Bütün LONGO LPC-3 modulları üçün - heç bir dəyişiklik edilmədikdə və səlahiyyətli işçilər tərəfindən düzgün birləşdirildikdə - icazə verilən maksimum birləşdirici güc nəzərə alınmaqla, satış tarixindən son alıcıya qədər 24 ay zəmanət etibarlıdır, lakin deyil. Smarteh-dən çatdırıldıqdan sonra 36 aydan çox. Zəmanət müddətində maddi nasazlıqlara əsaslanan iddialar olduqda, istehsalçı pulsuz dəyişdirmə təklif edir.
• Arızalı modulun qaytarılması üsulu təsviri ilə birlikdə səlahiyyətli nümayəndəmizlə razılaşdırıla bilər.
• Zəmanətə nəqliyyat və ya modulun quraşdırıldığı ölkənin nəzərə alınmamış müvafiq qaydalarına görə zədələnmələr daxil deyil.
• Bu cihaz bu təlimatda verilmiş qoşulma sxemi ilə düzgün birləşdirilməlidir. Yanlış bağlantılar cihazın zədələnməsi, yanğın və ya şəxsi zədə ilə nəticələnə bilər.
• Təhlükəli cildtage cihazda elektrik şokuna səbəb ola bilər və şəxsi zədə və ya ölümlə nəticələnə bilər.

Heç vaxt BU MƏHSULA ÖZÜNÜZƏ XİDMƏT ETMƏYİN!

• Bu cihaz həyat üçün vacib olan sistemlərdə (məsələn, tibbi cihazlar, təyyarələr və s.) quraşdırılmamalıdır.
• Cihaz istehsalçı tərəfindən müəyyən edilməmiş qaydada istifadə edilərsə, avadanlıq tərəfindən təmin edilən qorunma dərəcəsi pozula bilər.
• Tullantılı elektrik və elektron avadanlıqlar (WEEE) ayrıca toplanmalıdır!

LPC-3 aşağıdakı standartlara uyğundur:

• EMC: EN 55032:2015, EN 55035:2017, EN 61000-3-2:2014, 61000-3-3:2013
• Smarteh doo davamlı inkişaf siyasətini həyata keçirir.
• Buna görə də, biz əvvəlcədən xəbərdarlıq etmədən bu təlimatda təsvir olunan məhsullardan hər hansı birinə dəyişiklik və təkmilləşdirmələr etmək hüququnu özümüzdə saxlayırıq.

İstehsalçı:

• SMARTEH doo
• Poljubinj 114
• 5220 Tolmin
• Sloveniya
• SMARTEH doo Poljubinj 114 5220 Tolmin Sloveniya
• Tel.: +386038844 00
• e-poçt: info@smarteh.si
• www.smarteh.si

Sənədlər / Resurslar

SMARTEH LPC-3.GOT.112 Longo Proqramlaşdırıla bilən Nəzarətçi [pdf] İstifadəçi Təlimatı LPC-3.GOT.112 Longo proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi, LPC-3.GOT.112, Longo proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi, proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi, nəzarətçi

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı