STMicroelectronics VL53L4ED Yüksək Dəqiqlik Yaxınlıq Sensoru
Məhsul haqqında məlumat
Spesifikasiyalar
- Genişləndirilmiş temperatur qabiliyyətinin genişləndirilməsi lövhəsi ilə yüksək dəqiqlikli yaxınlıq sensoru
- STM53 Nucleo üçün VL4L32ED əsasında
- Sensor: VL53L4ED ToF
- Aralar: hava boşluqlarını simulyasiya etmək üçün 0.25 mm, 0.5 mm və 1 mm
- Çıxış lövhələri: SATEL-VL53L4ED ayırma lövhələri ayrıca mövcuddur
- Bağlayıcılar: Arduino UNO R3 bağlayıcıları
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
X-NUCLEO-53L4A3 VL53L4ED sensoru, ayırıcılar, ayırma lövhələri və birləşdiricilərlə təchiz edilmişdir. O, genişləndirilmiş temperatur diapazonu imkanları ilə yüksək dəqiqlikli yaxınlıq zondlanması üçün nəzərdə tutulmuşdur.
- Tələb olunan lövhələr: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
- P-NUCLEO-nu USB vasitəsilə PC-yə qoşun.
- Nucleo lövhəsini aşkar etmək üçün PC USB port drayverini quraşdırın.
- Cihazın qiymətləndirilməsi üçün VL53L4ED GUI proqramını quraşdırın.
- API SW və keçmiş üçün X-CUBE-TOF1 proqram paketini quraşdırınamples.
VL3108L53ED-dən X-CUBE-TOF4 proqram paketləri ilə istifadə etmək üçün st.com saytında UM1-də verilmiş təlimatlara əməl edin. Çək və buraxın files quraşdırma üçün.
Tez-tez verilən suallar
- Əlavə sənədləri və resursları haradan tapa bilərəm?
- Siz bütün əlaqəli sənədlərə və əlavə mənbələrə müraciət edə bilərsiniz https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Bütün sənədlər məhsulun Sənədlər sekmesinde mövcuddur websəhifə.
Avadanlıq Bitdiview
X-NUCLEO-53L4A3 Hardware Təsviri
- X-NUCLEO-53L4A3 ST FlightSense patentli texnologiyasına əsaslanan VL53L4ED ToF yüksək dəqiqlikli yaxınlıq və genişləndirilmiş temperatur diapazonu sensoru ətrafında hazırlanmış inkişaf lövhəsidir.
- VL53L4ED, Arduino UNO R32 konnektorunda mövcud olan I2C bağlantısı vasitəsilə STM3 Nucleo tərtibatçı lövhəsi host mikrokontrolleri ilə əlaqə qurur.
Gəmidə əsas məhsullar
- VL53L4ED ToF yüksək dəqiqlikli yaxınlıq və genişləndirilmiş temperatur diapazonu sensoru
- Hava boşluqlarını simulyasiya etmək üçün 0.25, 0.5 və 1 mm aralayıcılar, qapaq şüşələri ilə
Breakout lövhələri birləşdiriciləri
- SATEL-VL53L4ED ayırma lövhələrini ayrıca almaq olar
- X-NUCLEO-53L4A3 genişləndirmə lövhəsi
- Xüsusi tətbiqlərdəki VL53L4ED cihazları genişləndirmə lövhəsi və ya xarici VL53L4ED qırılması ilə birləşdirilə bilər.
- Kəsmə lövhələri ayrıca çatdırılır.
- X-NUCLEO-53L4A3 NUCLEO Paketi (P-NUCLEO-53L4A3) kimi də mövcuddur.
- X-NUCLEO-53L4E3 genişləndirmə lövhəsi, həmçinin genişləndirmə lövhəsi və STM32 NUCLEO lövhəsi olan NUCLEO Paketinin bir hissəsi kimi www.st.com saytında sifariş verilə bilər.
- Sifariş kodu: P-NUCLEO-53L4A3: X-NUCLEO-53L4A3 genişləndirmə lövhəsi və NUCLEO-F401RE tam funksiyalar lövhəsi.
- VL53L4ED ayırma lövhələri ayrıca sifariş edilə bilər
- Sifariş kodu: SATEL-VL53L4ED
- Paketdə iki qırma lövhəsi var
X-CUBE-TOF1 proqramının təsviri
X-CUBE-TOF1 proqram paketi STM32 üçün Uçuş vaxtı məhsul ailəsinin (o cümlədən X-NUCLEO-53L4A3) genişləndirmə lövhələri üçün STM32Cube genişləndirilməsidir. Müxtəlif STM32 MCU ailələrində daşınma və kod mübadiləsini asanlaşdırmaq üçün mənbə kodu STM32Cube-a əsaslanır. A sample tətbiqi STM32 Nucleo inkişaf lövhəsinin (NUCLEOF53RE və ya NUCLEO-L4RG) üstünə quraşdırılmış STM3 Nucleo dəyişən sensor genişləndirmə lövhəsi (X-NUCLEO-32L401A476) üçün mövcuddur.
Əsas xüsusiyyətlər
- X-NUCLEO-53L4A53 genişləndirmə lövhəsinə inteqrasiya olunmuş VL4L53ED sensorunun tam idarə edilməsi üçün sürücü təbəqəsi (VL4L3ED ULD).
- STM32Cube sayəsində müxtəlif MCU ailələri arasında asan daşınma.
- Pulsuz, istifadəçi dostu lisenziya şərtləri.
- Sampdiapazonlu ölçmə üçün kod.
Uçuş Zamanı Sensorları Proqram Mühiti STM32Cube Proqramı Bitdiview
Quraşdırma və Demo Examples
Quraşdırma və Demo Examples HW ilkin şərtləri
- 1x VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3) əsasında yüksək dəqiqlikli ToF sensoru genişləndirmə lövhəsi.
- 1x STM32 Nucleo inkişaf lövhəsi (məsələn, NUCLEO-F401REample)
- 1x Windows ilə noutbuk/kompüter
- 1x USB tipli A-dan Mini-B USB kabeli
- Əgər STM32 Nucleo inkişaf lövhəniz yoxdursa, Nucleo paketini (P-NUCLEO-53L4A3) sifariş edə bilərsiniz:
- X-NUCLEO-53L4A3 genişləndirmə lövhəsi və NUCLEO-F401RE tam funksiyalar lövhəsi birlikdə verilir.
Quraşdırma və Demo Examples SW ilkin şərtləri
- STSW-IMG044: VL53L4ED üçün Ultra Lite Sürücü (ULD).
- STSW-IMG045: Windows 7 və 10-da Qrafik İstifadəçi İnterfeysi (GUI)
- STSW-IMG046: VL53L4ED üçün Linux sürücüsü
- X-CUBE-TOF1: STM32Cube üçün Uçuş Zamanı sensorlarının proqram təminatının genişləndirilməsi.
- X-CUBE-TOF1-i quraşdırdığınız zaman quraşdırıcı həm də keçmişi ehtiva edən kataloquample layihələri burada məsələn:
- C:\İstifadəçilər\ \STM32Cube\Repository\Paketlər\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Layihələr\NUCLEOF1RE\Məsamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.
NUCLEO Kit sürücünün quraşdırılması
- P-NUCLEO-nu USB vasitəsilə PC-yə qoşun
- İdarə heyətinin tanınmasını gözləyin; Sürücülər avtomatik quraşdırılır)
- Windows avtomatik olaraq STLINK sürücüsünü quraşdıra bilmirsə, lütfən, 2-ci addımı izləyin
- Nucleo lövhəsini aşkar etmək üçün PC USB port drayverini quraşdırın
- STSW-LINK009-u www.st.com saytından yükləyin
- Zipdən çıxarın və sürücünü quraşdırmaq üçün “stlink_winusb_install.bat” üzərinə iki dəfə klikləyin
VL53L4ED GUI proqram təminatının quraşdırılması
GUI ümumiyyətlə cihazı qiymətləndirmək üçün ilk və ən asan vasitədir
- HW quraşdırılmasını həyata keçirin və X-NUCLEO-53L4A3 genişləndirmə lövhəsini + Nucleo F401RE-ni kompüterə qoşun
- VL53L4ED Demo və konfiqurasiya parametrləri üçün GUI SW quraşdırın
- STSW-IMG045, buradan endirilib www.st.com
- Quraşdırıcını Admin imtiyazları ilə işə salın
Qrafik İstifadəçi İnterfeysi edə bilər
- Ofset və Xtalk kalibrləməsini yerinə yetirin və kalibrləmə məlumatlarını görüntüləyin
- VL53L4ED-in əsas parametrlərini dəyişdirin
- Real vaxt rejimində məlumatları göstərin (məsafə, siqnal, mühit dərəcəsi)
- Məlumat qeydini əldə edin və dataloqu (.csv file)
X-CUBE-TOF1 proqram təminatının quraşdırılması
- HW quraşdırılmasını həyata keçirin və NUCLEO dəstini ( P-NUCLEO-53L4A3) kompüterə qoşun
- X-CUBE-TOF1 SW paketini quraşdırın
- X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 və ya daha yeni, endirilib www.st.com
- X-CUBE-TOF1 STM32CubeMx vasitəsilə quraşdırılır, proqram təminatının quraşdırılması bölməsini idarə edir.
- X-CUBE-TOF1 quraşdırıldıqdan sonra. Getmək
- C:\İstifadəçilər\ \STM32Cube\Repository\Paketlər\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Layihələr\NUCLEO-F1RE\Məsamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging
X-CUBE proqram paketinin məzmunu: API SW + SW məsamples
VL53L4ED – ToF yüksək dəqiqlikli yaxınlıq və genişləndirilmiş temperatur diapazonu sensoru
Qiymətləndirmə kodu məsələnample (.bin) X-CUBE-TOF1 və NUCLEO Pack istifadə edərək
- UM3108 (STM53CubeMX üçün VL4L1ED-dən STMicroelectronics-in X-CUBE-TOF32 Uçuş vaxtı sensoru proqram paketləri ilə necə istifadə edilməli) təlimatlarına əməl edin. st.com
- VL53L4ED – ToF yüksək dəqiqlikli yaxınlıq və genişləndirilmiş temperatur diapazonu sensoru
Kod ilə proqramlaşdırmaya başlayın exampX-CUBE-TOF1 və NUCLEO Paketindən istifadə edir
- UM3108 (STM53CubeMX üçün VL4L1ED-dən STMicroelectronics-in X-CUBE-TOF32 Uçuş vaxtı sensoru proqram paketləri ilə necə istifadə edilməli) təlimatlarına əməl edin. st.com
- gedin https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
- Bütün sənədlər müvafiq məhsulların Sənədlər sekmesinde mövcuddur websəhifə
VL53L4ED: Məhsul Qovluğu
- DS14256: Genişlənmiş temperatur qabiliyyəti ilə Uçuş vaxtı yüksək dəqiqlikli yaxınlıq sensoru - məlumat cədvəli
- DB5003: STM53 Nucleo üçün VL4L32ED əsasında yüksək dəqiqlikli uçuş vaxtı yaxınlıq sensoru genişləndirmə lövhəsi – məlumat qısası
X-NUCLEO-53L4A3: Məhsul Qovluğu
- DB5074: STM53 Nucleo üçün VL4L32ED əsasında genişləndirilmiş temperatur qabiliyyətinin genişləndirilməsi lövhəsi ilə yüksək dəqiqlikli yaxınlıq sensoru – məlumat qısası
- UM3222: VL53L4ED əsasında STM3 Nucleo üçün X-NUCLEO-32L53A4 genişləndirmə lövhəsi ilə işə başlamaq – istifadəçi təlimatı
P-NUCLEO-53L4A3: Məhsul Qovluğu
- DB5122: X-NUCLEO-53L4A53 genişləndirmə lövhəsi və STM4F3RE nüvə lövhəsi ilə VL32L401ED Nucleo paketi – məlumat qısası
- UM3222: VL53L4ED əsasında STM3 Nucleo üçün X-NUCLEO-32L53A4 genişləndirmə lövhəsi ilə işə başlamaq – istifadəçi təlimatı
SATEL-VL53L4ED: Məhsul Qovluğu
- DB5080: VL53L4ED ayırma lövhəsi Genişlənmiş temperatur qabiliyyəti ilə yüksək dəqiqlikli yaxınlıq sensoru – məlumat qısası
STSW-IMG044: VL53L4ED qovluğu üçün Ultra Lite Sürücü (ULD)
- DB5182: VL53L4ED üçün Ultra Lite driver (ULD) tətbiq proqramlaşdırma interfeysi (API) – məlumat qısası
STSW-IMG045: Qrafik İstifadəçi İnterfeysi (GUI) Qovluğu
- DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 paketi qrafik istifadəçi interfeysi (GUI) – məlumat qısası
X-CUBE-TOF1: STM32Cube üçün proqram paketi
- DB4449: STM32Cube üçün Uçuş vaxtı sensorlarının proqram təminatının genişləndirilməsi – məlumat qısası
- UM3108: STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, Uçuş vaxtı sensorları, STM32CubeMX üçün proqram paketi ilə işə başlamaq – istifadəçi təlimatı
STM32 ODE Ekosistemi
SÜRƏTLİ, SƏRFƏLİ QİYMƏTLİ PROTOTİPÇİLƏMƏ VƏ İNKİŞAF
STM32 Açıq İnkişaf Mühiti (ODE) genişləndirmə lövhələri vasitəsilə birləşdirilən digər müasir ST komponentləri ilə birləşdirilmiş STM32 32-bit mikrokontroller ailəsinə əsaslanan innovativ qurğular və proqramlar hazırlamaq üçün açıq, çevik, asan və sərfəli üsuldur. Tez son dizaynlara çevrilə bilən qabaqcıl komponentlərlə sürətli prototipləşdirməyə imkan verir.
STM32 ODE aşağıdakı beş elementdən ibarətdir:
- STM32 Nucleo inkişaf lövhələri. Bütün STM32 mikrokontroller seriyaları üçün, qeyri-məhdud vahid genişləndirmə qabiliyyətinə və inteqrasiya edilmiş sazlayıcı/proqramçıya malik geniş çeşidli əlverişli inkişaf lövhələri
- STM32 Nucleo genişləndirmə lövhələri. Zəruri hallarda sensor, nəzarət, əlaqə, güc, audio və ya digər funksiyaları əlavə etmək üçün əlavə funksionallığı olan lövhələr. Genişləndirici lövhələr STM32 Nucleo inkişaf lövhələrinin üstünə quraşdırılmışdır. Əlavə genişləndirmə lövhələrinin yığılması ilə daha mürəkkəb funksiyalara nail olmaq olar
- STM32Cube proqramı. Hardware Abstraction Layer, ara proqram və STM32CubeMX PC əsaslı konfiqurator və kod generatoru daxil olmaqla, STM32-də sürətli və asan inkişafa imkan vermək üçün pulsuz alətlər və quraşdırılmış proqram kərpicləri dəsti.
- STM32Cube genişləndirilməsi proqramı. Genişləndirmə proqramı STM32 Nucleo genişləndirmə lövhələri ilə istifadə üçün pulsuz təmin edilir və STM32Cube proqram çərçivəsi ilə uyğun gəlir.
- STM32Cube Funksiya Paketləri. Funksiya dəsti məsələnampSTM32 Cube proqram təminatı və genişləndirmələri ilə STM32 Nucleo inkişaf lövhələrinin və genişləndirmələrinin modulyarlığından və qarşılıqlı fəaliyyətindən istifadə etməklə qurulmuş ən ümumi tətbiq işlərindən bəziləri üçün.
STM32 Açıq İnkişaf Mühiti: sizə lazım olan hər şey
Sürücüdən tutmuş tətbiq səviyyəsinə qədər qabaqcıl kommersiya məhsullarına və modul proqram təminatına əsaslanan geniş çeşiddə genişləndirilə bilən lövhələrin birləşməsi, rəvan şəkildə yekun dizayna çevrilə bilən ideyaların sürətli prototiplənməsinə imkan verir.
Dizaynınıza başlamaq üçün
- Sizə lazım olan funksionallıq üçün uyğun STM32 Nucleo inkişaf lövhəsini (NUCLEO) və genişləndirmə (X-NUCLEO) lövhələrini (sensorlar, əlaqə, audio, motor nəzarəti və s.) seçin.
- İnkişaf mühitinizi (IAR EWARM, Keil MDK və GCC/LLVM əsaslı IDE) seçin və STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor və ya STM32CubeIDE kimi pulsuz STM32Cube alətləri və proqram təminatından istifadə edin.
- Seçilmiş STM32 Nucleo genişləndirmə lövhələrində funksionallığı işə salmaq üçün bütün lazımi proqram təminatını endirin.
- Dizaynınızı tərtib edin və STM32 Nucleo inkişaf lövhəsinə yükləyin.
- Sonra tətbiqinizi inkişaf etdirməyə və sınaqdan keçirməyə başlayın.
STM32 Açıq İnkişaf Mühitinin prototipləmə aparatında hazırlanmış proqram təminatı, STM32 Nucleo lövhələrində tapılanlarla eyni kommersiya ST komponentlərindən və ya eyni ailədən olan komponentlərdən istifadə edərək, təkmil prototipləmə lövhəsində və ya son məhsul dizaynında birbaşa istifadə edilə bilər.
Sənədlər / Resurslar
 |
STMicroelectronics VL53L4ED Yüksək Dəqiqlik Yaxınlıq Sensoru [pdf] İstifadəçi təlimatı X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED Yüksək Dəqiqlik Sensoru, VL53L4ED, Yüksək Dəqiqlik Yaxınlıq Sensoru, Dəqiqlik Yaxınlıq Sensoru, Yaxınlıq Sensoru |
