Qiymətləndirmə Aləti Proqramı
istifadəçi təlimatı

Qiymətləndirmə Aləti Proqramı

Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, Fransa
Telefon: +33 (0)4 76 97 29 50 E-mail: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com

Fon məlumatı

Bu istifadəçi təlimatı Tronics Evaluation Tool proqramının təfərrüatlı təsviridir və GYPRO® və ya AXO® sensorlarının qiymətləndirilməsi üçün təlimat verir. Onu oxumazdan əvvəl UMAXOGYPRO-EVK sənədinin göstərişlərinə uyğun olaraq siz artıq Tronics Qiymətləndirmə Kitini quraşdırmalısınız. Bu sənədin məzmunu həm də təlimat videosu şəklində təqdim olunur (burada).
1. Sistem Tələbləri
Tronics Evaluation Tool proqramı Windows 7 və ya sonrakı versiyaları ilə uyğun gəlir. Proqram avtomatik olaraq işlədiyi əməliyyat sisteminə uyğunlaşır və əl ilə parametrlərə ehtiyacı aradan qaldırır.
Tövsiyə olunan sistem konfiqurasiyası:
– 1.6 GHz və ya daha sürətli prosessor
– 2 GB RAM
– 1280*960 piksel minimal ekran həlli
(Tronics proqramının pəncərə ölçüsü 1280*680-dir).
– Arduino IDE və Tronics Evaluation Tool proqramı üçün 780 MB boş sabit disk sahəsi (quraşdırma zamanı yalnız ilkin quraşdırmanı təmin etmək üçün əlavə yer tələb olunur) files).
- USB portu.
– Əməliyyat sistemləri: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 və Windows 10.
2. Tronics Evaluation Tool nədir?
Tronics Evaluation Tool GYPRO® və AXO® məhsullarının performansını və spesifikasiyalarını sınaqdan keçirməyə imkan verir. Bu proqram yüksək performansı istifadəsi asan və vaxta qənaət edən xüsusiyyətlərlə birləşdirir ki, bu da diqqətinizi sensorun qabiliyyətlərinə yönəldir.
Tronics Evaluation Tool proqramından istifadə edərək siz:
– Sensor çıxışını oxuyun
– Temperatur Sensorunun çıxışını oxuyun
– Sensorun işə düşmə vaxtını ölçün
– Sensor bucağı baxımından istiqamətlənmiş istiqamət göstəricisini vizuallaşdırın (yalnız GYPRO®)
– Sensor meyli baxımından maili olan yuvarlanma göstəricisini vizuallaşdırın (yalnız AXO®)
– Mətndə əldə edilən məlumatı qeyd edin file
– Sistem Qeydiyyatında və MTP yaddaşında Temperatur Kompensasiyası əmsallarını oxuyun və yazın
– Sistem Qeydiyyatında və MTP-də Temperatur Kalibrləmə əmsallarını oxuyun və yazın
– Sensor çıxış formatını dəyişdirin
– Temperatur Sensorunun çıxış formatını dəyişdirin
– Sensorun özünü sınağını yoxlayın
– Tronics dəstək komandası ilə əlaqə saxlayın
Qeyd: Bütün proqram təminatı Tronics tərəfindən hazırlanmış Arduino proqram təminatına əsaslanır. Proqram təminatını işə salmazdan əvvəl Arduino Leonardo lövhənizi və ya Arduino Yùn Rev. 2 lövhənizi UMAXOGYPRO-EVK (MCD010) üzrə Qiymətləndirmə Kitinin Tez Başlanğıc Təlimatında izah edildiyi kimi proqramlaşdırdığınızdan əmin olun.

Tronics Evaluation Tool proqram təsvirləri

3. Giriş
Tronics Qiymətləndirmə Aləti 5 nişandan ibarətdir:

• GYPRO® /AXO® oxunması (Əsas Tab): Sensor məlumatlarını oxumaq üçün (Bucaq sürəti / Xətti Sürətlənmə və Temperatur) və onları iki real vaxt qrafikində göstərmək üçün.
• Sistem Qeydiyyatı (SR): Sensor Sistem Qeydiyyatını dəyişdirərək verilənlərin oxunmasını, yazılmasını və ya çıxış formatının (Xam, Kompensasiya edilmiş və ya Kalibrlənmiş) dəyişdirilməsini təmin etmək.
• Multi-Time-Programmable (MTP): Sensorun MTP-də yeni temperatur kompensasiya əmsallarını oxumaq və proqramlaşdırmaq üçün faydalıdır.
• Digərləri: Avadanlıq və Məntiq Özünü Testini yoxlamaq, işə başlama vaxtını ölçmək və Tronics dəstək komandası üçün sazlama hesabatları yaratmaq.
• Kompas / Təyyarə: GYPRO® istifadə edərək real vaxt kompası və ya AXO® istifadə edərək təyyarəni göstərmək üçün.

Arduino lövhəsi proqram tərəfindən aşkar edildikdən sonra, yuxarı sol tərəfdəki gücü ON/OFF düyməsini klikləyə bilərsiniz. Tətbiq sensor məlumatını (seriya nömrəsi və sensorun növü) işə salacaq və oxuyacaq. Təklif olunan siyahıda hazırda sınaqdan keçirdiyiniz düzgün məhsulu seçin.Şəkil 1: Tronics Qiymətləndirmə Alətinin açılış ekranı (“Reading GYPRO® / AXO®” nişanı)
Nəzərə alın ki, düzgün mövqe Arduino lövhəsinin yuxarıda (Qiymətləndirmə lövhəsinin üstündə) olmasıdır. Arduino Leonardo və ya Yùn-ı yığının altına yerləşdirmək istəyirsinizsə (alt-aşağı konfiqurasiya), məlumatların düzgün vizuallaşdırılmasını əldə etmək üçün məlumatların toplanması zamanı kompas üzərinə klikləyin.

4. TAB#1 GYPRO® / AXO® oxunması (əsas tab)
Oxu GYPRO® / AXO® adlı nişan, Tronics Qiymətləndirmə Aləti proqramı işə salındıqda standart ekrandır. O, həm də proqram təminatının əsas nişanıdır və tətbiqdəki bütün əsas funksiyaları və funksiyaları ehtiva edir.
Reading GYPRO® /AXO® ekranından yerinə yetirilə bilən hərəkətlərə aşağıdakılar daxildir:
– Sensor çıxışlarının oxunması: Angular Rate çıxışı (GYPRO® məhsulları üçün), Xətti sürətləndirmə (AXO® üçün), Temperatur çıxışı və Self-Test
- Çıxışların real vaxt ekranı
- Alınmanın qeydə alınması
Əsas tab 8 blokdan ibarətdir:

1. Alma vaxtı: Sensorun oxunacağı vaxt (saniyələrlə)
2. Dərəcə (GYPRO® üçün) və ya Sürətlənmə (AXO® üçün) və Temperatur çıxış diaqramları: Bucaq dərəcəsi çıxışını (LSB və ya °/s ilə) və ya Xətti sürətlənməni (LSB və ya g ilə) və Temperatur çıxışını (LSB və ya °C ilə) göstərir ) müəyyən edilmiş əldə etmə vaxtı ərzində sensorun. Nəzərə alın ki, real vaxt ekranı yeniləmə sürəti saniyədə 30 bal ilə məhdudlaşır.
3. Start/Stop düyməsi: oxumağa başlayır və ya dayandırır.
4. Progress Bar: Davam edən əldəetmənin gedişatını göstərir. Faiz üzərinə kliklədikdətage, oxunuşun sonuna qədər qalan vaxt görünəcək.
5. Qeyd və 1 Hz Orta xüsusiyyətlər: Bütün ölçmə nöqtələrini csv-də qeyd etmək mümkündür file. “Record Acquisition” yoxlayın, a daxil edin file oxumağa başlamazdan əvvəl ad və təyinat kataloqu.
   Bir ölçmə nöqtəsi ~ 15 baytdır. 1 Hz məlumat sürəti ilə (sensordan asılı olaraq) 3600 saatlıq rekord (2500 saniyə) üçün siz sabit diskinizdə 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 pulsuz Mb olduğunu yoxlamalısınız.
   Məlumat file üç sütunda təşkil edilmişdir. Birincisi bucaq dərəcəsi və ya sürətlənmə, ikincisi temperatur, üçüncüsü isə özünü sınama vəziyyətidir.Uzun əldə etmə müddətləri üçün “1 Hz orta” funksiyasından istifadə etmək tövsiyə olunur. Proqram müəyyən edilmiş məlumat sürətində bütün nöqtələri oxuyacaq, lakin hər 1 saniyədən bir orta hesabla çıxış edəcək.
6. Self-Test: Oxu zamanı Özünü Sınaq statusunu göstərir.Şəkil 4: Tronics Qiymətləndirmə Aləti – Oxu tab

5. TAB#2: Sistem Qeydiyyatı (SR)
Bu tabda siz sensorun Sistem Qeydiyyatında saxlanılan əmsalları oxuya və yaza bilərsiniz (bucaq sürəti çıxışı üçün temperatur kompensasiya əmsalları və temperatur çıxışı üçün kalibrləmə əmsalları).
Siz həmçinin müvafiq düymələrə klikləməklə çıxışı Raw / Compensated data (inertial ölçmə) və Raw / Calibrated data (temperatur sensoru çıxışı) arasında dəyişə bilərsiniz. Bu, əsas tabdakı displey diaqramlarının vahidlərini avtomatik olaraq dəyişəcək: GYPRO® istifadə edərək °/s-dən LSB-yə və ya AXO®-dan istifadə edərək g-dən LSB-yə və °C-dən LSB-yə. Bu əmsallar və sensorun Sistem Qeydiyyatı haqqında ətraflı məlumat üçün sensorun məlumat cədvəlinə baxın.
Şəkil 5: Tronics Qiymətləndirmə Aləti – “Sistem Qeydiyyatı (SR)” nişanı

Düymə	Təsvir
1	Onluq dəyərdən onaltılığa dəyişir
2	Temperatur kompensasiya əmsallarını (giroskop çıxışı) Sistem Qeydiyyatından oxuyur
3	Bucaq tezliyi (giroskop) çıxışının formatını dəyişir: – Kompensasiyalı (Gyro Çıxışı °/s və ya Akselerometr Çıxışı g) – Raw (Gyro Çıxışı və ya LSB-də Akselerometr Çıxışı)
4	Temperatur kompensasiya əmsallarını (sensor çıxışı) Sistem Qeydiyyatına yazır
5	Sistem Qeydiyyatından temperatur çıxışının kalibrləmə əmsallarını oxuyur
6	Temperatur sensoru çıxışının formatını dəyişir: – Kalibrlənmiş (°C-də Temperatur Sensorunun Çıxışı) – Raw (LSB-də Temperatur Sensorunun Çıxışı)
7	Temperatur çıxışının kalibrləmə əmsallarını Sistem Qeydiyyatından yazır

6. TAB#3: Çox vaxtlı proqramlaşdırıla bilən (MTP)
Bu tabda siz sensorun Çox Zamanlı Proqramlaşdırıla bilən yaddaşında (MTP) əmsalları proqramlaşdıra bilərsiniz.
Proqramlaşdırma geri dönməzdir. Bucaq sürətinin çıxışı üçün temperatur kompensasiya əmsalları əlavə olaraq 5 və ya 7 dəfə proqramlaşdırıla bilər. Temperatur sensorunun kalibrləmə əmsalları ancaq bir dəfə proqramlaşdırıla bilər. Sensorun MTP haqqında ətraflı məlumat üçün sensor məhsulunun məlumat cədvəlinə baxın.Şəkil 6: Tronics Qiymətləndirmə Aləti – “Çox vaxtlı proqramlaşdırıla bilən (MTP)” nişanı

Düymə	Təsvir
1	2 nömrəli Tabdan əmsallar dəstini idxal edir (Sistem Qeydiyyatı)
2	Onluq dəyərdən onaltılığa dəyişir
3	Sensor çıxışının temperatur kompensasiya əmsallarını yenidən proqramlaşdırmaq üçün neçə yuvanın mövcud olduğunu yoxlayır
4	Sensor çıxışının temperatur kompensasiya əmsallarını MTP-yə proqramlaşdırır
5	Temperatur Sensorunun Kalibrləmə əmsallarını MTP-yə proqramlaşdırır

(1) Bucaq dərəcəsi çıxışının temperatur kompensasiya əmsallarının yenidən proqramlaşdırılması proseduru:
a- MTP Yuvasının Vəziyyətini yoxlayın (sensorun yeni temperatur kompensasiya əmsallarını qəbul edə bilən boş yuvalara malik olduğundan əmin olmaq üçün)
b- İstədiyiniz əmsalları qutulara daxil edin və ya əmsallar dəstini TAB#2-dən idxal edin (Sistem Qeydiyyatı)
c- “Temperatur kompensasiya əmsallarını proqramlaşdır” düyməsini sıxın. Bu addım geri dönməzdir, lakin MTP-də mövcud yuvalar olduğu müddətdə yenidən proqramlaşdırma hələ də mümkündür.
(2) Temperatur sensorunun kalibrləmə əmsallarının proqramlaşdırılması proseduru:
a- İstədiyiniz əmsalları qutulara daxil edin və ya TAB#2-dən əmsallar dəstini idxal edin (Sistem Qeydiyyatı)
b- "Temperatur sensorunun kalibrləmə əmsallarını proqramlaşdırın" düyməsini klikləyin. Bu addım geri dönməzdir və temperatur sensoru yalnız 1 dəfə kalibrlənə bilər.
7. TAB#4: Digərləri
Bu tab öz-özünə test statusunun yoxlanılması, işə başlama vaxtının ölçülməsi və Tronics dəstək komandasına göndəriləcək avtomatik sazlama hesabatlarının yaradılması kimi bir neçə funksiyanı ehtiva edir.
(1) Self-test: Sensorun özünü sınama vəziyyətini yoxlamağın iki yolu var:
a- Xüsusi pin ('Avadanlıq Özünü Sınaq')
b- SPI registrində xüsusi bit ('Məntiq Özünü Test')
Burada Siz Self-Test statusunu tələb edə və 2 üsuldan nəticə əldə edə bilərsiniz.
(2) Başlanğıc vaxtı: “Start” düyməsini klikləməklə sensorun işə düşmə vaxtını ölçə bilərsiniz.
(3) Dəstək: Sensorun qiymətləndirilməsi zamanı hər hansı problemlə qarşılaşdığınız halda, burada problemi anlamaq üçün Troniks dəstək komandası üçün faydalı olacaq sazlama hesabatlarını yarada bilərsiniz.
Əvvəlcə adınızı və şirkət məlumatınızı, həmçinin problemin qısa təsvirini daxil etməlisiniz.
Sonra sazlama hesabatlarını yaratmaq üçün “Dəstək” düyməsinə klikləyin və prosedur davam edərkən Qiymətləndirmə Kitinə toxunmadığınızdan və ya USB kabeli ayırmadığınızdan əmin olun.
Prosedur 3 mətn yaradacaq files proqram .exe ilə eyni yerdə "Dəstək" adlı qovluğa daxil edin.
– XX_SupportSensorInfo.txt faylında sensor (Seriya nömrəsi, proqram versiyası...) və kompüter (ƏS və Ətraf Mühit) haqqında məlumat var.
– XXX_SupportRead.txt sensor çıxışının 30 saniyəlik məlumat əldə etməsidir. Sensor bu alış zamanı istirahətdə olmalıdır.
– XXX_SupportSystemRegister.txt sensorun tam Sistem Reyestrinin surətidir.
Prosedur başa çatdıqdan sonra bu 3-ü göndərməlisiniz filee-poçt ünvanına göndərin TEG-ECR-support@tdk.com Şəkil 7: Tronics Qiymətləndirmə Aləti – “Digərləri” nişanı

Düymə	Təsvir
1	İki özünü test statusunu yoxlayır: • Avadanlıq: Cildtage TMUX3 pinindəki səviyyə • Məntiq: Bit 0, SPI Reyestrinin 0x3 ünvanı
2	Sensorun işə salınma vaxtını ölçün
3	3 debug yaradır files

8. TAB#5: Kompas / Təyyarə
Son nişanda, GYPRO® məhsulu ilə siz əsas tabdakı kompasa bənzər, lakin bucaq dərəcəsinin eyni vaxtda göstərildiyi real vaxt kompası görə bilərsiniz. Əgər sizin AXO® sensorunuz varsa, siz akselerometrin çıxışına uyğun olaraq maili və ya yerləşdirilən təyyarəni görə bilərsiniz.9. Parametrlər və Qiymətləndirmə Aləti haqqında
Proqramdan istifadə zamanı nəyisə dəyişmək istəyirsinizsə, parametrlər sekmesinde üç parametriniz var:
– Oxu Displey: Siz kompüter performansını optimallaşdırmaq üçün “Reading GYPRO®” nişanının diaqram ekranını deaktiv edə bilərsiniz.
– Roll / Heading: Siz Roll / Heading displeyinin “avtomatik kalibrlənməsini” söndürə bilərsiniz. Varsayılan olaraq, Roll / Heading istifadəsinin əvvəlində avtomatik kalibrləmə aparılır. Bu kalibrləmə ilkin əyilmə ofsetini hesablayır və sensorun oxunması zamanı onu çıxarır.
– Əllə qoşulma: Bu parametr kompüterə qoşulmuş bir neçə cihazınız varsa və ya RS422 bağlantısından istifadə etmək istəyirsinizsə istifadə oluna bilər (bu halda MCD012 Texniki qeydinə baxın).“Tronics Qiymətləndirmə Aləti haqqında” üzərinə klikləsəniz, proqram versiyası haqqında məlumat olan bir pop-up görünəcək:

Ətraflı məlumat üçün

İndi siz Qiymətləndirmə Kiti və Tronics Qiymətləndirmə Aləti proqramından istifadə etməyə hazırsınız.
Nəzərə alın ki, GYPRO® və ya AXO® sensorları və qiymətləndirmə dəsti ilə bağlı bütün sənədlərin ən son versiyaları Tronics-dən endirilə bilər. websayt: sensor məlumat cədvəlləri, qiymətləndirmə dəsti istifadəçi təlimatları, proqram təminatı və s.

Mövcud Alətlər və Resurslar

Aşağıdakı alətlər və resurslar mövcuddur GYPRO® və AXO® webTronics səhifələri websayt.

Maddə	Təsvir
Sənədlər və texniki qeydlər
	GYPRO4300 – Məlumat vərəqi
	AXO315 - Məlumat vərəqi
	GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Məlumat cədvəli
	GYPRO3300 – Məlumat vərəqi
Mexanik alət
	AXO315 və GYPRO4300 – 3D model
	GYPRO2300 & GYPRO3300 – 3D model
Qiymətləndirmə dəsti
	Tronics EVB3 – Qiymətləndirmə lövhəsi AXO315 və GYPRO4300 üçün qiymətləndirmə lövhəsi, Arduino Leonardo və Arduino Yùn
	Tronics EVB2 – Qiymətləndirmə lövhəsi Arduino ilə uyğun olan GYPRO2300 seriyası və GYPRO3300 seriyası üçün qiymətləndirmə lövhəsi Leonardo və Arduino Yùn
	Tronics Qiymətləndirmə Aləti – Proqram təminatı
	Tronics EVB3 – İstifadəçi təlimatı
	Tronics EVB2 – İstifadəçi təlimatı
	Tronics Qiymətləndirmə Dəsti – Tez Başlanğıc Bələdçisi
	Tronics Qiymətləndirmə Aləti – Proqram Təlimatı İstifadəçi Təlimatı
	Tronics Qiymətləndirmə Aləti – Arduino Firmware

GYPRO® və ya AXO® Qiymətləndirmə Kitindən istifadə edərkən hər hansı problemlə qarşılaşsanız, lütfən, Tronics-in texniki dəstəyi ilə əlaqə saxlayın. TEG-ECR-support@tdk.com.

©Müəllif hüququ 2024 Tronic's Microsystems SA.
Bütün hüquqlar qorunur.
Spesifikasiya xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər.

Sənədlər / Resurslar

tronics Qiymətləndirmə Aləti Proqramı [pdf] İstifadəçi Təlimatı GYPRO, AXO, Evaluation Tool Software, Tool Software, Software

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı