WEINTEK Epson Robot Nəzarətçisi
Spesifikasiyalar
- Dəstəklənən Seriya: Epson Robot Controller
- Websayt: https://global.epson.com/
- PLC I/F: Ethernet
- Liman nömrəsi: 5000
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
HMI Parametrləri:
- Parametrlər:
- Tövsiyə olunan Seçimlər:
- Qeydlər:
Cihaz ünvanı:
Müxtəlif nəzarətçi modellərinin ünvanı və çeşidi fərqli ola bilər.
| Bit/Word Cihaz növü | Format | Aralığı | Memo |
|---|
Memo:
*Qeyd2 *Qeyd3 Aktiv: Yüksək / Söndürülmüş: Aşağı *Qeyd4 Orta fırlanma anı təmizləyir və işə salır Ən yüksək fırlanma anı təmizləyir və işə salır *Qeyd9 *Qeyd11
Epson Robot Nəzarətçisi
Dəstəklənən Seriya: Epson Robot Controller Websayt: https://global.epson.com/
HMI Parametrləri:
| Parametrlər | Tövsiyə olunur | Seçimlər | Qeydlər |
| PLC növü | Epson Robot Nəzarətçisi | ||
| PLC I/F | Ethernet | ||
| Port nömrəsi. | 5000 | *Qeyd | |
| Terminator | CRLF | CRLF / CR / LF | |
Qeyd: Rabitə portunun digər cihazlarla ziddiyyət təşkil etmədiyinə əmin olun
Cihaz ünvanı
Müxtəlif nəzarətçi modellərinin ünvanı və çeşidi fərqli ola bilər.
| Bit/Word | Cihaz növü | Format | Aralığı | Memo |
| B | GİRİN | D | 0 | Set 1 (İnisiallaşdırma) |
| B | ÇIXIŞ | D | 0 | |
| B | STOP | D | 0 | |
| B | PAUZA | D | 0 | |
| B | DAVAM EDİN | D | 0 | |
| B | RESET | D | 0 | |
| B | MOTOR | DD | 1 ~ 16 | Motorun işə salınması/söndürülməsi №1 ~ 16 Robot |
| B | IN_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | OUT_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | MEMIO_BIT | DDDDD | 0 ~ 65535 | |
| B | STATUS_TEST | D | 0 | |
| B | STATUS_TEACH | D | 0 | |
| B | STATUS_AUTO | D | 0 | |
| B | STATUS_XƏBƏRDARLIQ | D | 0 | |
| B | STATUS_SERROR | D | 0 | |
| B | STATUS_SAFEGUARD | D | 0 | |
| B | STATUS_ESTOP | D | 0 | |
| B | STATUS_ERROR | D | 0 | |
| B | STATUS_PAUSE | D | 0 |
| Bit/Word | Cihaz növü | Format | Aralığı | Memo |
| B | STATUS_RUNNING | D | 0 | |
| B | STATUS_READY | D | 0 | |
| B | ABOR | D | 0 | |
| B | STAT_BIT | DDD | 0 ~ 331 | *Qeyd 2 |
| B | RBTINF_BIT | DDD | 0 ~ 531 | *Qeyd 3 |
| B | GÜC | D | 0 | Yandırılmış: Yüksək / Söndürülmüş: Aşağı |
| B | CTRLINF_BIT | DDDD | 0 ~ 1031 | *Qeyd 4 |
| B | ATCLR | D | 1 ~ 9 | Təmizləyir və işə salır
orta fırlanma anı |
| B | PTCLR | D | 1 ~ 9 | Təmizləyir və işə salır
pik fırlanma anı |
| B | IO_MAP_BIT | D | 0 | *Qeyd 9 |
| B | KONSOLU | D | 0 | *Qeyd 11 |
| B | +X_TOOL | D | 0 | |
| B | -X_TOOL | D | 0 | |
| B | +Y_TOOL | D | 0 | |
| B | -Y_TOOL | D | 0 | |
| B | +Z_TOOL | D | 0 | |
| B | -Z_TOOL | D | 0 | |
| B | +U_TOOL | D | 0 | |
| B | -U_TOOL | D | 0 | |
| B | +V_TOOL | D | 0 | |
| B | -V_TOOL | D | 0 | |
| B | +W_TOOL | D | 0 | |
| B | -W_TOOL | D | 0 | |
| B | +X_WORLD | D | 0 | |
| B | -X_DÜNYA | D | 0 | |
| B | +Y_WORLD | D | 0 | |
| B | -Y_DÜNYA | D | 0 | |
| B | +Z_WORLD | D | 0 | |
| B | -Z_DÜNYA | D | 0 | |
| B | +U_WORLD | D | 0 | |
| B | -U_WORLD | D | 0 | |
| B | +V_WORLD | D | 0 | |
| B | -V_DÜNYA | D | 0 | |
| B | +W_WORLD | D | 0 | |
| B | -W_WORLD | D | 0 | |
| B | +J1 | D | 0 |
| Bit/Word | Cihaz növü | Format | Aralığı | Memo |
| B | -J1 | D | 0 | |
| B | +J2 | D | 0 | |
| B | -J2 | D | 0 | |
| B | +J3 | D | 0 | |
| B | -J3 | D | 0 | |
| B | +J4 | D | 0 | |
| B | -J4 | D | 0 | |
| B | +J5 | D | 0 | |
| B | -J5 | D | 0 | |
| B | +J6 | D | 0 | |
| B | -J6 | D | 0 | |
| B | HAND_POS | D | 0 | |
| B | DİRSƏK | D | 0 | |
| B | BİLƏK | D | 0 | |
| W | LOGINPASS | D | 0 ~ 8 | ASCII *Qeyd 1 |
| W | START | D | 0 | |
| W | CURROBOT | D | 0 | Oxuyun: Robot göstərin
Yaz: Robot seçin |
| W | EV | D | 0 | Hədəf Robot |
| W | IN_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | OUT_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | MEMIO_WORD | DDDD | 0 ~ 4095 | |
| W | STATUS_ERROR_CODE | D | 0 | |
| DW | STAT | D | 0 ~ 3 | *Qeyd 2 |
| DW | RBTINF | D | 0 ~ 5 | *Qeyd 3 |
| W | IO_LABEL | DDDDDDDDD | 0 ~ | ASCII *Qeyd 4 |
| W | SYSERR | D | 0 ~ 1 | 0: Xəta kodu
1: Xəbərdarlıq kodu |
| DW | CTRLINF | DD | 0 ~ 10 | *Qeyd 4 |
| DW (float) | RBTW | D | 1 ~ 9 | X, Y, Z, U, V, W, R, S, T |
| DW (float) | RBTJ | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7, S, T |
| W | RBTP | D | 1 ~ 9 | 1,2,3,4,5,6,7, S, T |
| W | SÜRƏT | D | 0 ~ 2 | *Qeyd 5 |
| W | ACCEL | D | 0 ~ 5 | *Qeyd 6 |
| DW (float) | REALTRQ | D | 1 ~ 9 | Birgə nömrəsi |
| DW (float) | ATRQ | D | 1 ~ 9 | Birgə nömrəsi |
| DW (float) | PTRQ | D | 1 ~ 9 | Birgə nömrəsi |
| DW (float) | QLRATE | D | 1 ~ 9 | Birgə nömrəsi |
| Bit/Word | Cihaz növü | Format | Aralığı | Memo |
| W | CNT_NAME | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | CNT_NO | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | PRJ_NAME | DD | 0 ~ 15 | ASCII |
| W | MAIN_LIST | DD | 0 ~ 65 | *Qeyd 7 |
| W | GET_TASK_INF | DD | 0 ~ 59 | *Qeyd 8 |
| W | TASK_FUN_NAME | DDDD | 100 ~ 5999 | AABB
AA: Mövcud tapşırıq nömrəsi. BB: 00 doldurun (ASCII) |
| W | TASK_STATUS | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| W | TASK_TYPE | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| W | TASK_START_TIME | DDDD | 100 ~ 5999 | |
| DW | TASK_EXE_LINE | DD | 1 ~ 59 | Mövcud tapşırıq nömrəsi. |
| W | GETMAIN | D | 0 | |
| W | IO_MAP | D | 0 | *Qeyd 9 |
| W | GETIOSTR | HH | 0 ~ A8 | *Qeyd 10 |
| W | GET_ERR_HIS_NUM | D | 0 | Tarixin sayı |
| W | ERR_HIS_CODE | DD | 1 ~ 49 | Səhv tarixçəsi nömrəsi. |
| W | ERR_HIS_FUN_NAME | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Səhv tarixçəsi №. BB: 00 doldurun (ASCII) |
| DW | ERR_HIS_LINE | DD | 1 ~ 49 | Səhv tarixçəsi nömrəsi. |
| W | ERR_HIS_INT_CODE | DD | 1 ~ 49 | Səhv tarixçəsi nömrəsi. |
| W | ERR_HIS_TIME | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Səhv tarixçəsi №. BB: 00 doldurun (ASCII) |
| W | ERR_HIS_ROBOT_NO | DD | 1 ~ 49 | Səhv tarixçəsi nömrəsi. |
| W | ERR_HIS_AXIS_NO | DD | 1 ~ 49 | Səhv tarixçəsi nömrəsi. |
| W | ERR_HIS_TASK_NO | DD | 1 ~ 49 | Səhv tarixçəsi nömrəsi. |
| W | ERR_HIS_INFO1 | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Səhv tarixçəsi №. BB: 00 doldurun (ASCII) |
| W | ERR_HIS_INFO2 | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Səhv tarixçəsi №. BB: 00 doldurun (ASCII) |
| Bit/Word | Cihaz növü | Format | Aralığı | Memo |
| W | ERR_HIS_MESSAGE | DDDD | 100 ~ 4999 | AABB
AA: Səhv tarixçəsi №. BB: 00 doldurun (ASCII) |
| W | ERR_MESSAGE | DDDD | 0 ~ 9999 | ASCII |
| W | PFILESİYAHI | DDDDD | 10000 ~
169999 |
AABBCC
AA: Robot nömrəsi. BB: File indeks CC: Doldur 00 (ASCII) |
| W | LOADPFILE | DDDDD | 100 ~
16099 |
AABB
AA:Robot no BB: Fill 00 (ASCII) |
| W | GETPINF | DD | 0 ~ 54 | 0: Oxumaq üçün 1 yazın
1: Robot nömrəsi. 2: Stat nöqtəsi №. 3: Son nöqtə №. 4: xalların sayı 5~54: nöqtə |
| W | PINF_POINT_NO | DD | 0 ~ 49 |
Nöqtə |
| DW (float) | PINF_X_KOORDİNAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | PINF_Y_KOORDINAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | PINF_Z_KOORDİNAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | PINF_U_KOORDİNAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | PINF_V_KOORDİNAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | PINF_W_KOORDİNAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | PINF_R_KOORDINAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | PINF_S_KOORDİNAT | DD | 0 ~ 49 | |
| DW (float) | PINF_T_KOORDİNAT | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_ƏL | DD | 0 ~ 49 | 0: Səhv
1: Sol 2: Düzgün |
| W | PINF_ELBOW | DD | 0 ~ 49 | 0: Səhv
1: Aşağıda 2: Ablow |
| Bit/Word | Cihaz növü | Format | Aralığı | Memo |
| W | PINF_BİLƏK | DD | 0 ~ 49 | 0: Səhv
1: çevirin 2: Xeyr çevirmək |
| W | PINF_J4FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J6FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J1FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J2FLAG | DD | 0 ~ 49 | |
| W | PINF_J1ANGLE | DD | 0 ~ 49 | |
| W | RBTINF_NUM | D | 0 |
1 ~ 16 |
| W | RBTINF_TYPE | DD | 1 ~ 16 | |
| W | RBTINF_MODEL_NAME | DDDD | 100 ~ 1699 | AA: 1~16
BB: 00 doldurun (ASCII) |
| DW | ENET_TOTAL_TIME | D | 0 | |
| DW | ENET_POWER_ON_TIME | D | 0 | |
| DW | EXTTIME_MOTOR_ON | DD | 1 ~ 16 | |
| DW | EXTTIME_MOTOR_ON_NUM | DD | 1 ~ 16 | |
| DW (float) | X_STEP_DISTANCE | D | 0 |
Addım məsafəsinə nəzarət |
| DW (float) | Y_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | Z_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | U_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | V_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | W_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | J1_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | J2_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | J3_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | J4_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | J5_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| DW (float) | J6_STEP_DISTANCE | D | 0 | |
| W | GO | D | 0 | |
| W | tullanmaq | D | 0 | |
| W | TULAM 3 | D | 0 ~ 3 | 0: yerinə yetirmək üçün 1 yazın
1~3: nöqtə |
| W | JUMP3CP | D | 0 ~ 3 | 0: yerinə yetirmək üçün 1 yazın
1~3: nöqtə |
| W | HƏRƏKƏT EDİN | D | 0 |
| Bit/Word | Cihaz növü | Format | Aralığı | Memo |
| W | ARC | D | 0 ~ 2 | 0: yerinə yetirmək üçün 1 yazın
1~2: nöqtə |
| W | ARC3 | D | 0 ~ 2 | 0: yerinə yetirmək üçün 1 yazın
1~2: nöqtə |
| W | T_POINT | D | 0 ~ 1 | |
| W | SELECT_POINT_FILE | DD | 1 ~ 16 | Yalnız yazın |
| W | J1 BAYRAQ | D | 0 | |
| W | J4 BAYRAQ | D | 0 | |
| W | J6 BAYRAQ | D | 0 | |
| W | PINF_LOCAL | DDD | 0 ~ 999 | 0 ~ 15,
256~272(CNV(1)~CNV(16)) |
| W | PINF_LABEL | DDDDD | 0 ~ 99999 | ASCII Obyekt AA istifadə edin: 0~999
BB: 00 doldurun (ASCII) |
Qeyd 1:
[Remote Password Setting] yoxlanılan zaman təyin edilmiş parol avtomatik olaraq bu ünvana doldurulacaq
Qeyd 2:
| Ünvan | bit | Təsvir |
| 0 | 0-15 | Tapşırıq 1 – 16 yerinə yetirilir (Xqt) və ya Dayandırın |
| 16 | Tapşırıq icra olunur | |
| 17 | Pauza vəziyyəti | |
| 18 | Səhv vəziyyəti | |
| 19 | ÖYRƏT rejimi | |
| 20 | Təcili dayanma vəziyyəti | |
| 21 | Aşağı güc rejimi (Güc aşağı) | |
| 22 | Təhlükəsizlik qapısının girişi açıqdır | |
| 23 | Aktivləşdirici açar açıqdır | |
| 1 | 0 | Jump-ın şərti təsdiqi... Hədəf koordinatlarının tarixinin məna ifadəsi
asma üzərində. (Sonra atlama ifadələri yerinə yetirilir; bu tarixdir təmizləndi.) |
| 1 | Get/Jump/Move-in şərti təsdiqi... Əməliyyat tarixindəki ifadəyə qədər
dayandırmaq. (Go/Jump/Move...Till ifadələri, sonra bu tarix icra edilir təmizləndi.) |
|
| 2 | Müəyyən edilməmiş | |
| 3 | Əməliyyat sisteminin tarixində Trap bəyanatının şərti təsdiqi
dayandırmaq |
|
| 4 | Motor Vəziyyətdədir | |
| 5 | Hazırda ev mövqeyi | |
| 6 | Aşağı güc vəziyyəti | |
| 7 | Müəyyən edilməmiş | |
| 8 | Birgə 4 motoru işə salınıb | |
| 9 | Birgə 3 motoru işə salınıb | |
| 10 | Birgə 2 motoru işə salınıb | |
| 11 | Birgə 1 motoru işə salınıb | |
| 12 | Birgə 6 motoru işə salınıb | |
| 13 | Birgə 5 motoru işə salınıb | |
| 14 | Birgə T motoru aktivdir | |
| 15 | Birgə S motoru aktivdir | |
| 16 | Birgə 7 motoru işə salınıb | |
| 2 | 0-15 | Tapşırıqlar 17 – 32 icra olunur (Xqt) və ya Dayandırın |
Qeyd 3:
| Ünvan | bit | Təsvir |
| 0 | 0 | Müəyyən edilməmiş |
| 1 | Sıfırlana bilən xəta baş verir | |
| 2 | Sıfırlana bilməyən xəta baş verir | |
| 3 | Motor ON | |
| 4 | Güc Yüksək | |
| 8 | Robot Halt vəziyyətindədir | |
| 9 | Robot Dayanmış vəziyyətdə deyil (işləyən və ya sürətli fasilə) | |
| 10 | Roboy fasilə və ya təhlükəsizlik qapısında dayanır | |
| 14 | Əməliyyat əmrindən sonra TILL şərtini yerinə yetirin | |
| 15 | Əməliyyat əmrindən sonra SENSE şərtini qarşılayın | |
| 1 | 0 | Təqib əməliyyatında (Konveyer izləmədə) |
| 1 | Qaytarma əməliyyatını gözləyin (GözləyinRecover şərti) | |
| 2 | Qaytarma əməliyyatı icra olunur | |
| 2 | 0 | Robot ev mövqeyidir |
| 3 | 0 | Birgə 1 servo aktivdir |
| 1 | Birgə 2 servo aktivdir | |
| 2 | Birgə 3 servo aktivdir | |
| 3 | Birgə 4 servo aktivdir | |
| 4 | Birgə 5 servo aktivdir | |
| 5 | Birgə 6 servo aktivdir | |
| 6 | Birgə 7 servo aktivdir | |
| 7 | Joint S servo aktivdir | |
| 8 | Birgə T servo aktivdir | |
| 4 | Yoxdur | Bu, robot əmrini yerinə yetirən tapşırıq nömrəsidir.
0 = Komanda pəncərəsindən və ya makrodan əmri yerinə yetirin. -1 = Tapşırıq və ya manipulyator istifadə edilmir. |
| 5 | 0 | Birgə 1 əyləci aktivdir |
| 1 | Birgə 2 əyləci aktivdir | |
| 2 | Birgə 3 əyləci aktivdir | |
| 3 | Birgə 4 əyləci aktivdir | |
| 4 | Birgə 5 əyləci aktivdir | |
| 5 | Birgə 6 əyləci işə salınıb | |
| 6 | Birgə 7 əyləci aktivdir | |
| 7 | Birgə S əyləci işə salınıb | |
| 8 | Birgə T əyləci işə salınıb |
Qeyd 4:
- IO_LABEL məlumat formatı = ABCCCCC.DD (Maks: 226553599) A: IO növü: 0 (Giriş), 1 (Çıxış), 2 (Yaddaş)
- B: IO eni: 0 (Bit), 1 (bayt), 2 (Word)
- C: Port nömrəsi: 0 ~ 65535
- D: 00 doldurun
Qeyd 5:
- 0: PTP hərəkət faizi sürəti[%]
- 1: Getmə sürəti[%]
- 2: Atlama yaxınlaşma sürəti[%]
Qeyd 6:
- 0: sürətləndirmə spesifikasiyası dəyəri
- 1: Yavaşlama spesifikasiyası dəyəri
- 2: Jump üçün sürətlənmə spesifikasiya dəyərini tərk edin
- 3: Jump üçün yavaşlama spesifikasiya dəyərini tərk edin
- 4: Jump üçün sürətləndirmə spesifikasiyası dəyərinə yaxınlaşın
- 5: Jump üçün yavaşlama spesifikasiya dəyərinə yaxınlaşın
Qeyd 7:
- 0: Proqramdakı funksiyaların sayı
- 1~65: Mövcud funksiya nömrəsi.
Qeyd 8:
- 0: Tapşırıqların sayı
- 1~65: Mövcud tapşırıq nömrəsi.
Qeyd 9:
| Ünvan | bit | Təsvir |
| 1 | 0 | Hazır vəziyyət |
| 1 | Başlama şərti | |
| 2 | Pauza vəziyyəti | |
| 8 | Təcili dayanma vəziyyəti | |
| 9 | Təhlükəsizlik qapısı açıq vəziyyətdə | |
| 10 | Səhv vəziyyəti | |
| 11 | Fatal səhv vəziyyəti | |
| 12 | Xəbərdarlıq vəziyyəti | |
| 13 | WaitRecover vəziyyəti (seyf qapısının açılmasından geri dönüşü gözləyir) |
| Ünvan | bit | Təsvir |
| 14 | Bərpa vəziyyəti (Açıq seyf qapısından geri qayıtma həyata keçirilir) | |
| 2 | 0 | TP1 keçidinin ON olmasını təmin edin |
| 3 | 0 | TEACH rejimi dövrə nasazlığının aşkarlanması |
| 1 | Təhlükəsizlik qapısı dövrəsinin nasazlığının aşkarlanması | |
| 2 | Fövqəladə dayandırma dövrəsinin nasazlığının aşkarlanması | |
| 4 | Yoxdur | 0: Real qaçış rejimi, 1: Quru qaçış rejimi |
| 5 | Yoxdur | Nəzarət cihazı
21: RC+, 22: Uzaqdan, 26: Uzaqdan Ethernet, 29: Uzaqdan RS232C |
| 6 | Yoxdur | Robotlar dəstinin sayı |
| 7 | Yoxdur | İş rejimi
0: Proqramlaşdırma rejimi, 1: AVTO rejimi |
| 9 | Yoxdur | Nəzarətçinin proqram təminatı versiyası
Əsas nömrə*1000000 + Kiçik nömrə*10000 + Reviziya nömrəsi*100 + Quruluş nömrəsi Example: 1.6.2.4 1060204 vəziyyətində |
| 10 | Yoxdur | Sabit diskin SMART statusu
0: SMART statusu normaldır, 1: SMART statusu anormaldır SMART statusu anormal olduqda, sabit disk sıradan çıxa və məlumatların ehtiyat nüsxəsini çıxara bilər Dərhal yeni bir sabit disk istifadə edin. RAID istifadə edərkən SMART statusundan istifadə edə bilməzsiniz. Həmişə qayıdacaq Normal. |
Qeyd 10:
Məlumat formatı: XY (X: 0 ~ A, Y: 0 ~ 8) X0: Yaddaş giriş/çıxışı
- X1: Standart I/O
- X2: Sürücü vahidi1
- X3: Sürücü vahidi2
- X4: Sürücü vahidi3
- X5: Genişlənmə I/O-1
- X6: Genişlənmə I/O-2
- X7: Genişlənmə I/O-3
- X8: Genişlənmə I/O-4
- X9: Fieldbus ustası
- XA: Fieldbus köləsi
Y0 ~ 8:
| bit | Təsvir |
| 0 | I/O var?
0: Mövcud deyil.(0 IOSTRUCR* olaraq təyin edilib.1 – 8) 1: 1data Mövcuddur.(0 IOSTRUCR* olaraq təyin edilib.5 – 8) 2: 2data Mövcuddur. (Giriş/Çıxış bunlardır ayrıldı.) |
| 1 | I/O növü
0: Yaddaş giriş/çıxışı 1: Standart I/O 2: Sürücü vahidləri1 3: Sürücü vahidləri2 4: Sürücü vahidləri3 5: Genişləndirmə I/O-1 6: Genişləndirmə I/O-2 7: Genişləndirmə I/O-3 8: Genişləndirmə I/O-4 9: Fieldbus ustası A: Fieldbus köləsi |
| 2 | Giriş / Çıxış 0: Giriş
1: Çıxış 2: Giriş və Çıxış |
| 3 | Başlanğıc nömrəsi. |
| 4 | Yaddaş ölçüsü |
| 5 | Giriş / Çıxış(2) 0: Giriş
1: Çıxış 2: Giriş və Çıxış |
| 7 | Başlanğıc nömrəsi. (2) |
| 8 | Yaddaş ölçüsü (2) |
Qeyd 11:
- Remote Ethernet konsol cihazı deyil
- Remote Ethernet konsol cihazıdır
Epson RC+ 7.4.0 Təlimatları
Proqram təminatı robot qolu kimi simulyasiya edilə bilər; addımlar aşağıdakı kimidir
- Proqram təminatını açdıqdan sonra [qoşulmaq] üzərinə klikləyin
Açdıqdan sonra virtual seçimi seçin və qoşulun. 
- Açdıqdan sonra virtual seçimi seçin və qoşulun.
- Əvvəllər təyin edilmiş virtual modellə eyni layihəni seçin
- Parametrlər -> Sistem Konfiqurasiyası
- Nəzarətçi -> Uzaqdan İdarəetmə -> Ethernet
Komanda bir neçə saniyə ərzində alınmazsa, portu və bitən simvolları, fasilə parametrini təyin edin və parolun əlaqəsi kəsiləcək və dəyişdirdikdən sonra tətbiq etmək düyməsini basın.
- Nəzarətçi -> Konfiqurasiya -> İdarəetmə cihazı [Remote Ethernet] olaraq dəyişdirilməlidir və [Tətbiq et] düyməsini klikləyin.
- [Simulator] robot qolunun simulyasiyasını izləyə bilər
- Robot Meneceri (F6), robot qolunun vəziyyətini yoxlayın.
- [IO monitor] bilər view IO nöqtələrinin vəziyyəti.
- [İşləyən pəncərəni açın(F5)] klikləyin
- Simulyasiya etmək üçün [Start Remote ETH] klikləyin.
Naqil diaqramı
Ethernet kabeli:
Tez-tez verilən suallar
- S: Rabitə portu digər cihazlarla ziddiyyət təşkil edərsə, mən nə etməliyəm?
Cavab: Rabitə portunun digər cihazlarla ziddiyyət təşkil etmədiyinə əmin olun. HMI parametrlərində port nömrəsini dəyişə bilərsiniz. - S: Müəyyən bir robot üçün motoru necə yandırmaq/söndürmək olar?
A: Həmin xüsusi robot üçün motoru yandırmaq və ya söndürmək üçün müvafiq robot nömrəsi (1-16) olan MOTOR cihaz növündən istifadə edin. - S: STATUS_ERROR_CODE cihaz növü üçün diapazon nədir?
A: STATUS_ERROR_CODE üçün diapazon 0-dan 4095-ə qədərdir.
Sənədlər / Resurslar
 |
WEINTEK Epson Robot Nəzarətçisi [pdf] İstifadəçi təlimatı Epson Robot Controller, Robot Controller, Controller |