AGILEX Robotics LIMO ROS Mobil Robot İstifadəçi Təlimatı

Əməliyyat

LIMO-nu yandırmaq və ya söndürmək üçün düyməni uzun müddət basın. (İstifadə edərkən LIMO-nu dayandırmaq üçün düyməni qısa basın).

Təsvir Oof batareya göstəricisi

İşıq Vəziyyəti	Mənası
Bərk Yaşıl / yanıb-sönür	Kifayət qədər batareya
Qırmızı işıq hashing	Aşağı batareya

Ön kilidin vəziyyətini və göstəriciləri müşahidə etməklə LIMO-nun cari idarəetmə rejimini yoxlayın.

Mandal statusunun təsviri və ön göstərici rəngi

Kilid statusu	Göstərici rəngi	Mövcud rejim
	Qırmızı yanıb-sönür	Aşağı batareya/əsas nəzarətçi siqnalı
	Bərk qırmızı	LIMO dayanır
Əlavə edildi	Sarı	Dörd təkərli diferensial/izlənən rejim
	Mavi	Mecanum təkər rejimi
Sərbəst buraxıldı	Yaşıl	Ackermann rejimi

APP Təlimatları

Tətbiqi yükləmək üçün aşağıdakı QR kodu skan edin, IOS TƏTBİQİ AppStore-dan axtarış edərək yüklənə bilər.

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Proqramı açın və Bluetooth-a qoşulun

Uzaqdan idarəetmə interfeysi üzrə təlimatlar

Parametrlər

APP vasitəsilə rejimə keçid haqqında təlimatlar

• Ackermann: LIMO-dakı kilidlər vasitəsilə əl ilə Ackermann rejiminə keçin, APP avtomatik olaraq rejimi tanıyacaq və kilidlər buraxılacaq.
• Dörd təkərli diferensial: LIMO-dakı kilidlər vasitəsilə əl ilə dörd təkərli diferensial rejiminə keçin, APP avtomatik olaraq rejimi tanıyacaq və kilidlər daxil edilir.
• Mecanum: daxil edilmiş kilidlər və Mecanum pillələri quraşdırıldıqda APP vasitəsilə Mecanum rejiminə keçin.

Sürücü rejiminin dəyişdirilməsi

Ackermann rejiminə keçin (yaşıl işıq):
Hər iki tərəfdəki kilidləri buraxın və iki qıfıldakı uzun xəttin LIMO-nun qabağına işarə etməsi üçün saat əqrəbi istiqamətində 30 dərəcə çevirin. LIMO göstərici işığı yaşıl rəngə çevrildikdə, keçid uğurludur;

Dörd təkərli diferensial rejiminə keçin (sarı işıq):
Hər iki tərəfdəki kilidləri buraxın və iki qıfıldakı daha qısa xəttin avtomobilin gövdəsinin qabağına işarə etməsi üçün saat əqrəbi istiqamətində 30 dərəcə çevirin.. Deliği hizalamaq üçün təkər bucağını dəqiq tənzimləyin ki, mandalı daxil olsun. LIMO göstərici işığı sarıya çevrildikdə, ifritə müvəffəqiyyətlidir.

Track rejiminə keçin (sarı işıq):
Dörd təkərli diferensial rejimdə izlənilən rejimə keçmək üçün sadəcə trekləri işə salın. Əvvəlcə cığırları daha kiçik arxa təkərə qoymaq tövsiyə olunur. İzlənmiş rejimdə cızılmaların qarşısını almaq üçün hər iki tərəfdən qapıları qaldırın;

Mecanum rejiminə keçin (mavi işıq):

1. Qapaqlar taxıldıqda, əvvəlcə hubcaps və təkərləri çıxarın, yalnız hub motorlarını buraxın;
   
2. Paketdəki M3'5 vintləri ilə Mecanum təkərlərini quraşdırın. APP vasitəsilə Mecanum rejiminə keçin, LIMO göstərici işığı mavi rəngə çevrildikdə keçid uğurlu olur
   
   .Qeyd: Hər bir Mecanum çarxının yuxarıda göstərildiyi kimi düzgün bucaq altında quraşdırıldığından əmin olun.

Rezin təkərlərin quraşdırılması

1. Rezin təkərin ortasındakı vida deliklərini hizalayın
   
2. Hubcap quraşdırmaq üçün deşikləri düzəldin, montaj mexanizmini sıxın və təkəri taxın; M3'12 mm vintlər.
   

 

Bu Təlimat haqqında ətraflı oxuyun və PDF yükləyin:

Sənədlər / Resurslar

	AGILEX Robotics LIMO ROS Mobil Robot [pdf] İstifadəçi təlimatı LIMO, ROS Mobil Robot, LIMO ROS Mobil Robot, Mobil Robot, Robot
	AGILEX Robotics LIMO ROS Mobil Robot [pdf] İstifadəçi Təlimatı LIMO, ROS Mobil Robot, LIMO ROS Mobil Robot, Mobil Robot, Robot

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı