LCDA257S Qapalı – Döngü Stepper Sürücüsü
İstifadəçi Təlimatı
Quraşdırma
- Elektrik göstəriciləri
Cildtage giriş diapazonu: DC: 20~50V (tövsiyə olunur 36V və ya daha çox)
Maksimum çıxış cərəyanı: 6A
Nəbz forması: nəbz + istiqamət, CW / CCW
Məntiqi giriş cərəyanı: 10~20mA
İmpuls reaksiya tezliyi: 0 ~ 200 KHZ
İzolyasiya müqaviməti: 500M - Ətraf mühit göstəriciləri
Temperaturu qənaət edin: -20C°~80C°
İşləmə temperaturu: 0C°~55C°
Rütubətdən istifadə edin: 90% RH (Yoğuşma yoxdur)
Vibrasiya tezliyi: 0.5G-dən az(4.9m/s?)10HZ~60HZ(Daimi olmayan əməliyyat) - Quraşdırma ölçüləri (vahid mm)
Sürücü terminalının təsviri
Güc terminalının tərifi
| Seriya nömrəsi | simvolu | Funksional tərif |
| 1 | A+ |
Motor elektrik xəttinin terminal naqillərinin rəngi Etiketdəki motora baxın
|
| 2 | A— | |
| 3 | B+ | |
| 4 | B- | |
| 5 | +VDC | DC enerji giriş terminalı tövsiyə olunan DC 36V və ya daha çox |
| 6 | GND |
Sürücü idarəetmə terminalının tərifi
| Pin | simvolu | Təsvir |
| 1 | PUL+ | Pulse girişi müsbətdir |
| 2 | PUL- | Pulse girişi mənfi |
| 3 | DIR+ | İstiqamət girişi müsbətdir |
| 4 | DİR- | İstiqamət girişi mənfi |
| 5 | ENA+ | Müsbət daxiletməni aktiv edin |
| Pin | simvolu | Təsvir |
| 6 | ENA- | Mənfi daxiletməni aktivləşdirin |
| 7 | ALM+ | Siqnal çıxışı müsbətdir |
| 8 | ALM- | Siqnal çıxışı mənfi |
Sürücü kodlayıcı terminalının tərifi
| Pin | simvolu | Rəng | Təsvir |
| 1 | EB+ | sarı | Kodlayıcı B siqnalı müsbətdir |
| 2 | EB- | yaşıl | Kodlayıcı B siqnalı mənfidir |
| 3 | EA+ | qara | Kodlayıcı A siqnalı müsbətdir |
| 4 | EA- | mavi | Kodlayıcı A siqnal mənfidir |
| 5 | VCC | qırmızı | Kodlayıcı + 5V giriş |
| 6 | EGND | ağ | Enkoderin güc qruntu |
Sürücü rabitə terminalının tərifi
| sancaq | simvolu | Qeydlər |
| 1 | NC | Tərif yoxdur |
| 2 | GND | Siqnal zəmini |
| 3 | TXD | RS232 Göndərmə sonu |
| 4 | RXD | RS232 Qəbul sonu |
| 5 | GND | Siqnal zəmini |
| 6 | +5V | Güc müsbətdir |
Sürücü və kompüter rabitə xətti bağlantısı
Nəzarət portu naqilləri
Şəkil 2 Ümumi anod naqilləri üsulu Şəkil 3 Ümumi katod naqilləri üsulu
Şəkil 4 Diferensial siqnal giriş və çıxış siqnal əlaqəsi
Qeyd: Nəzarət siqnalı voltage VCC = 24V, cərəyan məhdudlaşdıran rezistor R = 3K;
Nəzarət siqnalı voltage VCC = 5V, cərəyan məhdudlaşdıran rezistor R = 0;
Nəzarət siqnalının vaxt diaqramı
Qeyd: Vaxt gecikməsi Əyləc gecikdirmə vaxtı
Üç, DIP keçid qəbulu
Avtomatik tənzimləmə üçün sürücü cərəyanının bu seriyası, buna görə cərəyanı əl ilə təyin etmək lazım deyil, DIP keçidinə uyğun funksiyalar aşağıdakılardır:
Sürücü bölməsini təyin edin (sürücü haqqında təfərrüatlara baxın
SW1~SW4: qabıq bölmə cədvəlidir)
SW5 ;: Motor istiqamətini təyin edin
SW6 : Cari özünü tənzimləmə rejimi açarı
SW7 : İş rejimi seçimi
SWS : Pulse daxiletmə formasının seçimi
SW9 : Pulse kənar seçimi
dörd. Parametr parametrləri
Ümumi parametrlər aşağıdakı cədvəldə göstərilmişdir:
| Parametr nömrəsi | Parametr təsviri | Əvvəlcədən müəyyən edilmiş ərazi | |
| PA_002 | Aşağı sürət döngəsinin mövqeyi P | 1~32767 | |
| PA_003 | Mövqe döngəsi yüksək sürətli P | 1~32767 | |
| PA_004 | Sürətli döngə aşağı sürətli P | 1~32767 | |
| PA_005 | Sürət döngəsi yüksək sürətli P | 1~32767 | |
| PA_006 | Bir inqilab üçün impulsların sayını təyin edin | 200~ 32767 | |
| PA_008 | Mövqe xətası limiti | 10~32767 | |
| PA_013 | Nominal cari faiztage | 1~100 | |
| PA_015 | Giriş filtri açarı | 0~1 | |
| PA_016 | Giriş filtri vaxtı | 0~ 32767 | |
| PA_017 | Səviyyə seçimini aktivləşdirin | 0~1 | |
| PA_018 | Səhv vəziyyət seçimi | 0~1 | |
| PA 020 | Pulse rejimi seçimi | 0~65536 | |
| PA_021 | Zavod parametrlərini bərpa edin | 0~1 | |
| PA_028 | Faiztagaçıq dövrə fırlanma momentinin e | 0~ 100 | |
| PA_029 | Sürət döngəsi vaxtı pisləyir | 0~65536 | |
| PA_030 | Sürət dövrəsinin inteqralı | 1~100 |
Sənədlər / Resurslar
 |
katranji LCDA257S Qapalı - Döngü Stepper Sürücüsü [pdf] İstifadəçi Təlimatı LCDA257S Qapalı - Döngü Stepper Sürücüsü, LCDA257S, Qapalı - Döngə Stepper Sürücüsü, Döngə Stepper Sürücüsü, Sürətli Sürücü, Sürücü |
