Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder

Ön söz

Versiya: 3.0 Noyabr 2021
Tətbiq olunan sənədlər

• DS-58 Electric Encoder məlumat vərəqi

ESD qorunması

Elektron sxemlərdə olduğu kimi, məhsulla işləyərkən müvafiq ESD qoruması olmayan elektron sxemlərə, naqillərə, birləşdiricilərə və ya sensorlara toxunmayın. İnteqrator/operator dövrənin zədələnməsi riskinin qarşısını almaq üçün ESD avadanlığından istifadə etməlidir.

Məhsul bitdiview

Bitdiview

DS-58 mütləq mövqe Elektrik Kodlayıcısı ™ əvvəlcə sərt mühitin kritik tətbiqləri üçün hazırlanmış inqilabi mövqe sensorudur. Hal-hazırda o, müdafiə, daxili təhlükəsizlik, aerokosmik, tibbi və sənaye avtomatlaşdırması daxil olmaqla, geniş tətbiqlərdə fəaliyyət göstərir. Electric Encoder™ təmassız texnologiyası ölçülmüş yerdəyişmə və məkan/zaman modulyasiya edilmiş elektrik sahəsi arasında qarşılıqlı təsirə əsaslanır.
DS-58 Electric Encoder™ yarı moduldur, yəni onun rotoru və statoru ayrıdır, stator rotoru etibarlı şəkildə yerləşdirir.

1.  Kodlayıcı stator
2. Enkoder rotoru
3.  Enkoder montajı clamps
4. Kodlayıcı kabel

Quraşdırma sxemi

Enkoderin quraşdırılması

Kodlayıcı rotoru (2) xüsusi çiyinə (b) basaraq ana şaftına bərkidilir. Çiyin sonunda bir vida və yuyucu və ya dairəvi yay və yuyucu təzyiqi saxlayır. Kodlayıcı statoru (1) dairəvi addım (a) ilə mərkəzləşir və üç kodlayıcı cl istifadə edərək ana statora (c) qoşulur.amps .
Qeyd: Ultem-dən hazırlanmış sensor gövdəsi ilə aqressiv şəkildə qarşılıqlı təsir göstərən Cyanoacrylate ehtiva edən vida kilidləmə materiallarından istifadə etməyin.

Enkoder statoru / Rotorun nisbi mövqeyi
Rotor üzəndir, buna görə də mil çiyni (b) və statorun montaj girintisi (a) arasında düzgün nisbi eksenel montaj məsafəsi "H" üçün nominal 1.5 mm olmalıdır. Rotor şimləri ilə mexaniki montaj kompensasiyasının asanlığı üçün tövsiyə olunan məsafə 1.6-0.05 mm-dir.
Optimal tövsiyə olunur amplitude dəyərləri Encoder Explorer proqramında göstərilənlərə uyğun olaraq diapazonun ortasıdır və kodlayıcı növünə görə dəyişir.

DS-58 ampLitud kompensasiyası:
Rotorun altındakı 50 um şimlərdən istifadə etməklə mexaniki kompensasiya edin (DS58-R-00 dəsti kimi mövcuddur).
"Siqnal analizatoru" və ya "Mexanik quraşdırmanın yoxlanılması" ilə Encoder Explorer alətləri ilə rotorun düzgün quraşdırılmasını yoxlayın.
Qeyd: əlavə məlumat üçün 6-cı bəndi oxuyun

Qablaşdırma

Standart sifariş

Standart DS-58 paketində 250 mm şilded kabel AWG30 ilə kodlayıcı var.
Əlavə aksesuarlar:

1. DS-58-R-01 Dəst, Rotor montaj şimləri : x10 paslanmayan polad 50 um qalınlığında rotor montaj şimləri.
2.  MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KİT, mil pilləli milin ortası.
3. MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT DƏSTİ, Mil ucu, pilləli mil.
4. EAPK005 Kit, kodlayıcı montaj clamps, (3 vint M2x4).
5. CNV-0003 RS-422-dən USB çeviricisinə (USB daxili 5V enerji təchizatı yolu ilə).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422-dən USB-yə çevirici həm NCP, həm də yüksək sürətli SSI/Biss və AqB üçün tam rəqəmsal interfeysə malikdir (USB daxili 5V enerji təchizatı yolu ilə).
7. DKIT-DS-58-SG-S0, fırlanan qurğuya quraşdırılmış SSi kodlayıcı, RS-422-dən USB çeviriciyə və kabellərə.
8. DKIT-DS-58-IG-S0, fırlanan qurğuya quraşdırılmış BiSS kodlayıcısı, RS-422-dən USB çeviricisinə və kabellərə.

Elektrik qarşılıqlı əlaqəsi

Bu fəsil yenidənviews enkoderi rəqəmsal interfeys (SSi və ya BiSS-C) ilə elektriklə birləşdirmək üçün tələb olunan addımlar.
Kodlayıcının qoşulması
Kodlayıcı iki iş rejiminə malikdir:

 

SSi və ya BiSS-C üzərində mütləq mövqe:

Bu, defolt aktivləşdirmə rejimidir

SSi / BiSS interfeys naqillərinin rəng kodu

• Saat + Boz
  Saat
• Saat - Mavi
• Məlumat - Sarı
  Data
• Məlumat + Yaşıl
• GND Qara Yer
• +5V Qırmızı Enerji təchizatı

NCP (Netzer Communication Protocol) üzərindən quraşdırma rejimi

Bu xidmət rejimi USB vasitəsilə Netzer Encoder Explorer proqramı ilə işləyən kompüterə (MS Windows 7/10-da) girişi təmin edir. Rabitə eyni naqillər dəstindən istifadə edərək RS-422 üzərindən Netzer Communication Protocol (NCP) vasitəsilə həyata keçirilir.
Kodlayıcını RS-9/USB çevirici CNV-422 və ya NanoMIC-ə 0003 pinli D tipli konnektora qoşmaq üçün aşağıdakı pin təyinatından istifadə edin.

 Proqram təminatının quraşdırılması

Electric Encoder Explorer (EEE) proqramı:

• Mexanik montajın düzgünlüyünü yoxlayır
•  Ofsetlərin kalibrlənməsi
•  Ümumi və siqnal analizini qurur

Bu fəsil yenidənviews EEE proqram təminatının quraşdırılması ilə bağlı addımlar.

Minimum tələblər

•  Əməliyyat sistemi: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• Yaddaş: minimum 4MB
• Rabitə portları: USB 2

 Proqram təminatının quraşdırılması

• Electric Encoder™ Explorer-i işə salın file Netzer-də tapıldı websayt: Encoder Explorer Proqram Alətləri
•  Quraşdırıldıqdan sonra kompüterin iş masasında Electric Encoder Explorer proqram simgesini görəcəksiniz.
• Başlamaq üçün Electric Encoder Explorer proqram ikonasına klikləyin.

Montajın yoxlanılması

Encoder Explorer işə salınır

Aşağıdakı tapşırıqları uğurla yerinə yetirdiyinizə əmin olun:

• Mexanik montaj
• Elektrik bağlantısı
• Kalibrləmə üçün Enkoderin qoşulması
• Encoder Explore proqram təminatının quraşdırılması

Optimal performansı təmin etmək üçün kalibrləmədən əvvəl montaj yoxlanışı və fırlanma istiqaməti seçimini həyata keçirin.
Quraşdırmanı [Alətlər – Siqnal Analizatoru] pəncərəsində müşahidə etmək də tövsiyə olunur.

Mexanik quraşdırma yoxlanışı

Mexanik Quraşdırmanın Yoxlanması fırlanma zamanı incə və qaba kanalların xam məlumatlarını toplayaraq düzgün mexaniki montajı təmin edəcək proseduru təmin edir.

• Məlumatların toplanmasına başlamaq üçün [Start] seçin.
• İncə və qaba kanal məlumatlarını toplamaq üçün şaftı fırladın.
• Uğurlu yoxlamanın sonunda SW “Düzgün mexaniki quraşdırma” göstərəcək.
  
• Əgər SW “Yanlış Mexanik Quraşdırma”nı göstərirsə, 3.3-cü bənddə göstərildiyi kimi rotorun mexaniki vəziyyətini düzəldin – “Rotorun Nisbi Mövqeyi”.

Kalibrləmə

Yeni xüsusiyyət
Avtomatik Kalibrləmə seçimi aktivdir. Sənədə baxın: Avtomatik kalibrləmə funksiyası-istifadəçi təlimatı-V01

Ofset kalibrləmə

Elektrik Kodlayıcıların optimal işləməsi üçün sinus və kosinus siqnallarının qaçılmaz DC ofseti əməliyyat sektoru üzərindən kompensasiya edilməlidir.
Montaj Doğrulama prosedurunu uğurla tamamladıqdan sonra:

• Əsas ekranda [Kalibrləmə] seçin.
• Şaftı döndərərkən məlumatların toplanmasına başlayın.
  Tərəqqi zolağı (c) yığımın gedişatını göstərir.
  Məlumatların toplanması zamanı oxu ardıcıl olaraq fırladın - proqramın iş sektorunu başdan sona əhatə edin - standart olaraq prosedur 500 saniyə ərzində 75 xal toplayır. Məlumatların toplanması zamanı fırlanma sürəti parametr deyil. Məlumatların toplanması göstəricisi incə/kobud kanalları göstərir, mərkəzdə (d) (e) bir qədər ofsetlə aydın “nazik” dairə görünür.

CAA kalibrlənməsi

Aşağıdakı kalibrləmə hər iki kanalın hər nöqtəsindən məlumat toplamaqla qaba/incə kanalı uyğunlaşdırır.
[CAA Kalibrlənməsinə davam et] seçin CAA bucaq kalibrləmə pəncərəsində ölçmə diapazonu seçimlərindən (a) müvafiq seçim düyməsini seçin:

• Tam mexaniki fırlanma - şaftın hərəkəti 10 dərəcədən yuxarıdır - tövsiyə olunur.
• Məhdud bölmə - şaftın <10deq olduqda dərəcə ilə müəyyən edilmiş məhdud bucaqda işləməsini təyin edin
• Pulsuz sampling rejimləri – mətn qutusunda xalların ümumi sayında kalibrləmə nöqtələrinin sayını təyin edin. Sistem standart olaraq tövsiyə olunan xal sayını göstərir. İş sektorunda minimum doqquz bal toplayın.
• [Kalibrləməni başla] düyməsini klikləyin (b)
• Vəziyyət (c) növbəti tələb olunan əməliyyatı göstərir; milin hərəkət vəziyyəti; cari mövqe və kodlayıcının fırlanmalı olduğu növbəti hədəf mövqeyi.
• Şaftı/kodlayıcını növbəti mövqeyə çevirin və [Davam et] düyməsini (c) klikləyin – məlumatların toplanması zamanı şaft STAND STILL vəziyyətində olmalıdır. Şaftın yerləşdirilməsi –> hərəkətsiz dayan –> oxu hesablanması üçün tsiklik proses zamanı göstərişlərə/qarşılıqlı təsirlərə əməl edin.
• Bütün müəyyən edilmiş nöqtələr üçün yuxarıdakı addımı təkrarlayın. Bitir (d)
• [Saxla və Davam et] düyməsini klikləyin (e).

Son addım, kalibrləmə prosesini tamamlayaraq CAA parametrlərinin ofsetlərini saxlayır.

 Kodlayıcının sıfır nöqtəsinin qurulması

Sıfır mövqeyi iş sektorunun istənilən yerində müəyyən edilə bilər. Şaftı istədiyiniz sıfır mexaniki vəziyyətə çevirin.
Üst menyu çubuğundakı "Kalibrləmə" düyməsinə keçin, "UZP təyin et" düyməsini basın.
Müvafiq seçimdən istifadə edərək “Cari Mövqeyi Ayarla”nı sıfır olaraq seçin və [Bitir] üzərinə klikləyin.

Jitter testi

Quraşdırmanın keyfiyyətini qiymətləndirmək üçün titrəmə testini həyata keçirin; jitter testi zamanla mütləq mövqe oxunuşlarının (saymalarının) oxu statistikasını təqdim edir. Ümumi titrəmə +/- 3 say olmalıdır; daha yüksək titrəmə sistem səs-küyünü göstərə bilər.
Oxu məlumatları (mavi nöqtələr) nazik dairədə bərabər paylanmadıqda, siz quraşdırmanızda "səs-küy"lə qarşılaşa bilərsiniz (val/statorun torpaqlamasını yoxlayın).

 Əməliyyat rejimi

SSi / BiSS

NanoMIC-dən istifadə etməklə SSi / BiSS Encoder interfeysinin işləmə rejiminin göstəricisi.
Daha çox məlumat üçün Netzer-də NanoMIC haqqında oxuyun websayt
Əməliyyat rejimi 1MHz saat tezliyi ilə "real" SSi / BiSS interfeysini təqdim edir.
SSi protokolu

BiSS protokolu

Mexanik təsvirlər

Mil - Son quraşdırma (addım)

MÜHARİBƏYOX
Loctite və ya tərkibində siyanoakrilat olan digər yapışqanlardan istifadə etməyin. 3M yapışqan - Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A istifadə etməyi tövsiyə edirik.

DS-58 son mil yayı, MP-03037

Mil - MID quraşdırılması (addım)

XƏBƏRDARLIQ
Loctite və ya tərkibində siyanoakrilat olan digər yapışqanlardan istifadə etməyin. 3M yapışqan - Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A istifadə etməyi tövsiyə edirik.

Sənədlər / Resurslar

Netzer DS-58 Absolute Rotary Encoder [pdf] İstifadəçi Təlimatı DS-58 Mütləq Fırlanan Kodlayıcı, DS-58, Mütləq Fırlanan Kodlayıcı, Fırlanan Kodlayıcı, Kodlayıcı

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı