Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder
Ön söz
- Versiya 2.0: Noyabr 2021
Tətbiq olunan sənədlər
- DS-25 elektrik kodlayıcı məlumat cədvəli
ESD qorunması
Elektron sxemlərdə olduğu kimi, məhsulla işləyərkən müvafiq ESD qoruması olmayan elektron sxemlərə, naqillərə, birləşdiricilərə və ya sensorlara toxunmayın. İnteqrator/operator dövrənin zədələnməsi riskinin qarşısını almaq üçün ESD avadanlığından istifadə etməlidir.
DİQQƏT
ELEKTROSTATİK HƏSAS QURĞULLARLA İŞLƏMƏK ÜÇÜN TƏDBİRLƏRİNƏ DİQQƏT EDİN
Məhsul Bitdiview
Bitdiview
DS-25 mütləq mövqe Elektrik Kodlayıcısı ™ əvvəlcə sərt mühitin kritik tətbiqləri üçün hazırlanmış inqilabi mövqe sensorudur. Hal-hazırda, o, müdafiə, daxili təhlükəsizlik, aerokosmik, tibbi və sənaye avtomatlaşdırması daxil olmaqla, geniş tətbiqlərdə fəaliyyət göstərir. Electric Encoder™ təmassız texnologiyası ölçülmüş yerdəyişmə və məkan/zaman modulyasiya edən elektrik sahəsi arasında qarşılıqlı təsirə əsaslanır. DS-25 Electric Encoder™ yarı moduldur, yəni onun rotoru və statoru ayrıdır, stator rotoru etibarlı şəkildə yerləşdirir.
- Kodlayıcı stator
- Enkoder rotoru
- Enkoder montajı clamps
- Rotor bərkidicisi
- Kabel interfeysi
Quraşdırma sxemi
Enkoderin quraşdırılması
Kodlayıcı rotoru (2) 0.3 Nm tövsiyə olunan təzyiqi saxlamaq üçün xüsusi çiyinə (a), vintə və yuyucuya və ya çiyin ucunda dairəvi yay və yuyucuya basaraq ana şafta (d) bərkidilir. M3 vint ilə.
Kodlayıcı statoru (1) dairəvi addım (b) ilə mərkəzləşir və üç kodlayıcı cl istifadə edərək ana statora (c) qoşulur.amps, təchiz edilmiş kodlayıcı cl ilə 0.3 Nm tövsiyə olunan qüvvəamps.
Qeyd:
Ultem-dən hazırlanmış sensor gövdəsi ilə aqressiv şəkildə qarşılıqlı əlaqədə olan siyanoakrilatdan ibarət vintlə bağlanan materiallardan istifadə etməyin.
Enkoder statoru/Rotorun nisbi mövqeyi
Rotor üzəndir, buna görə də val çiyni (b) və statorun montaj girintisi (a) arasında düzgün nisbi eksenel montaj məsafəsi "H" üçün nominal 1.4 mm olmalıdır.
Rotor şimləri ilə mexaniki montaj kompensasiyasının asanlığı üçün tövsiyə olunan məsafə 1.4 – 0.05 mm-dir və analoq çıxış verir. Optimal tövsiyə olunur amplitude dəyərləri Encoder Explorer proqramında göstərilənlərə uyğun olaraq diapazonun ortasıdır və kodlayıcı növünə görə dəyişir.
DS-25 amplitud kompensasiyası
Rotorun altında 50 um şimlərdən istifadə etməklə mexaniki kompensasiya (DS-25-R-00 dəsti kimi mövcuddur) amplitud səviyyəsi ~ 50 mV. "Siqnal analizatoru" və ya "Mexanik quraşdırmanın yoxlanılması" ilə Encoder Explorer alətləri ilə rotorun düzgün quraşdırılmasını yoxlayın.
Qeyd: əlavə məlumat üçün 6-cı bəndi oxuyun
Qablaşdırma
Standart sifariş
Standart DS-25 paketində 250 mm şilded kabel AWG30 və EAPK004 dəsti kodlayıcı montaj cl ilə kodlayıcı var.amps, (3 clamps, 0-80 UNF HEX Socket vint L 3/16”, SS )
Əlavə aksesuarlar:
- DS-25-R-00, Rotor şimləri dəsti (x10 paslanmayan polad şimlər, hər biri 50um)
- MA-DS25-004, Mil ucun quraşdırma dəsti (M3x5 vint + yuyucu)
- CNV-00003, RS-422-dən USB çeviricisinə (Quraşdırma rejimi)
- NanoMIC-KIT-01, RS-422-dən USB çeviriciyə. SSi /BiSS interfeysi vasitəsilə quraşdırma və əməliyyat rejimləri.
- DKIT-DS-25-SF-S0, fırlanan qurğuya quraşdırılmış SSi kodlayıcı, RS-422-dən USB çeviriciyə və kabellərə.
- DKIT-DS-25-IF-S0, fırlanan qurğuya quraşdırılmış BiSS kodlayıcısı, RS-422-dən USB çeviricisinə və kabellərə.
Elektrik qarşılıqlı əlaqəsi
Bu fəsil yenidənviews enkoderi rəqəmsal interfeys (SSi və ya BiSS-C) ilə elektriklə birləşdirmək üçün tələb olunan addımlar.
Kodlayıcının qoşulması
Kodlayıcı iki iş rejiminə malikdir:
SSi və ya BiSS-C üzərində mütləq mövqe:
Bu, defolt aktivləşdirmə rejimidir
SSi / BiSS interfeys naqillərinin rəng kodu
| Saat + | Boz |
Saat |
| Saat - | Mavi | |
| Məlumat - | Sarı |
Data |
| Data + | Yaşıl | |
| GND | Qara | Yer |
| +5V | Qırmızı | Enerji təchizatı |
NCP (Netzer Communication Protocol) üzərindən quraşdırma rejimi
Bu xidmət rejimi USB vasitəsilə Netzer Encoder Explorer proqramı ilə işləyən kompüterə (MS Windows 7/10-da) girişi təmin edir. Rabitə eyni naqillər dəstindən istifadə edərək RS-422 üzərindən Netzer Communication Protocol (NCP) vasitəsilə həyata keçirilir. Kodlayıcını RS-9/USB çevirici CNV-422 və ya NanoMIC-ə 0003 pinli D tipli konnektora qoşmaq üçün aşağıdakı pin təyinatından istifadə edin.
Elektrik kodlayıcı interfeysi, D Tipi 9 pinli Qadın
| Təsvir | Rəng | Funksiya | Pin nömrəsi |
|
SSi Saat / NCP RX |
Boz | Saat / RX + | 2 |
| Mavi | Saat / RX - | 1 | |
|
SSi Data / NCP TX |
Sarı | Məlumat / TX – | 4 |
| Yaşıl | Məlumat / TX + | 3 | |
| Yer | Qara | GND | 5 |
| Enerji təchizatı | Qırmızı | +5V | 8 |
Elektrik bağlantısı və torpaqlama
Kodlayıcı müəyyən bir kabel və birləşdirici ilə təchiz olunmur, lakin torpaqlama ilə bağlı mülahizələrə əməl edin:
- Kabel qoruyucusu enerji təchizatı qaytarma xəttinə qoşulmur.
- Kodlayıcının daxili səs-küyü ilə nəticələnə biləcək əsas sistemdən müdaxilənin qarşısını almaq üçün ana şaftı torpaqlayın.
Qeyd: 4.75 - 5.25 VDC enerji təchizatı tələb olunur
Proqram təminatının quraşdırılması
Electric Encoder Explorer (EEE) proqramı:
- Mexanik montajın düzgünlüyünü yoxlayır
- Ofsetlərin kalibrlənməsi
- Ümumi və siqnal analizini qurur
Bu fəsil yenidənviews EEE proqram təminatının quraşdırılması ilə bağlı addımlar.
Minimum tələblər
- Əməliyyat sistemi: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
- Yaddaş: Minimum 4MB
- Rabitə portları: USB 2
- Windows .NET Framework, minimum V4
Proqram təminatının quraşdırılması
- Electric Encoder™ Explorer-i işə salın file Netzer-də tapıldı websayt: Encoder Explorer Proqram Alətləri
- Quraşdırıldıqdan sonra kompüterin iş masasında Electric Encoder Explorer proqram simgesini görəcəksiniz.
- Başlamaq üçün Electric Encoder Explorer proqram ikonasına klikləyin.
Montajın yoxlanılması
Encoder Explorer işə salınır
Aşağıdakı tapşırıqları uğurla yerinə yetirdiyinizə əmin olun:
- Mexanik montaj
- Elektrik bağlantısı
- Kalibrləmə üçün Enkoderin qoşulması
- Encoder Explore proqram təminatının quraşdırılması
Electric Encoder Explorer alətini (EEE) işə salın
Kodlayıcı ilə düzgün əlaqəni təmin edin: (standart olaraq quraşdırma rejimi).
- Vəziyyət çubuğu uğurlu ünsiyyəti göstərir.
- Kodlayıcı məlumatı kodlayıcı məlumat sahəsində göstərilir. (CAT nömrəsi, seriya nömrəsi)
- Mövqe diaqramı şaftın fırlanmasına cavab verir.
Optimal performansı təmin etmək üçün kalibrləmədən əvvəl montaj yoxlanışı və fırlanma istiqaməti seçimini həyata keçirin. Quraşdırmanı [Alətlər – Siqnal Analizatoru] pəncərəsində müşahidə etmək də tövsiyə olunur.Mexanik quraşdırma yoxlanışı
Mexanik Quraşdırmanın Yoxlanması fırlanma zamanı incə və qaba kanalların xam məlumatlarını toplayaraq düzgün mexaniki montajı təmin edəcək proseduru təmin edir. - Əsas ekranda [Mechanical Mounting Verification] seçin.
- Məlumatların toplanmasına başlamaq üçün [Start] seçin.
- İncə və qaba kanal məlumatlarını toplamaq üçün şaftı fırladın.
- Uğurlu yoxlamanın sonunda SW “Düzgün mexaniki quraşdırma” göstərəcək.
- Əgər SW “Yanlış mexaniki quraşdırma”nı göstərirsə, 3.3-cü bənddə göstərildiyi kimi rotorun mexaniki vəziyyətini düzəldin – “Rotorun nisbi mövqeyi”.
Kalibrləmə
Yeni xüsusiyyət
Avtomatik Kalibrləmə seçimi aktivdir. Sənədə baxın: Avtomatik kalibrləmə funksiyası-istifadəçi təlimatı-V01
Ofset kalibrləmə
Elektrik Kodlayıcıların optimal işləməsi üçün sinus və kosinus siqnallarının qaçılmaz DC ofseti əməliyyat sektoru üzərindən kompensasiya edilməlidir.
Montaj Doğrulama prosedurunu uğurla tamamladıqdan sonra:
- Əsas ekranda [Kalibrləmə] seçin.
- Şaftı döndərərkən məlumatların toplanmasına başlayın. Tərəqqi sətri (c) yığımın gedişatını göstərir. Məlumatların toplanması zamanı oxu ardıcıl olaraq fırladın - proqramın iş sektorunu başdan sona əhatə edin - standart olaraq prosedur 500 saniyə ərzində 75 xal toplayır. Məlumatların toplanması zamanı fırlanma sürəti parametr deyil. Məlumatların toplanması göstəricisi incə/kobud kanalları göstərir, mərkəzdə (d) (e) bir qədər ofsetlə aydın “nazik” dairə görünür.
Ofset kompensasiya edilmiş cərimə / Korse kanalı 
CAA kalibrlənməsi
Aşağıdakı kalibrləmə hər iki kanalın hər nöqtəsindən məlumat toplamaqla qaba/incə kanalı uyğunlaşdırır. [CAA Kalibrlənməsinə davam et] seçin CAA bucaq kalibrləmə pəncərəsində ölçmə diapazonu seçimlərindən (a) müvafiq seçim düyməsini seçin:
- Tam mexaniki fırlanma - şaftın hərəkəti 10 dərəcədən yuxarıdır - tövsiyə olunur.
- Məhdud bölmə – şaftın fəaliyyətini <10deq olduqda dərəcələrlə müəyyən edilmiş məhdud bucaqda təyin edin.
- Pulsuz sampling rejimləri – mətn qutusunda xalların ümumi sayında kalibrləmə nöqtələrinin sayını təyin edin. Sistem standart olaraq tövsiyə olunan xal sayını göstərir. İş sektorunda minimum doqquz bal toplayın.
- [Kalibrləməni başla] düyməsini klikləyin (b)
- Vəziyyət (c) növbəti tələb olunan əməliyyatı göstərir; milin hərəkət vəziyyəti; cari mövqe və kodlayıcının fırlanmalı olduğu növbəti hədəf mövqeyi.
- Mili/kodlayıcını növbəti mövqeyə çevirin və [Davam et] düyməsini sıxın (c)
- məlumatların toplanması zamanı şaft STAND STILL vəziyyətində olmalıdır. Şaftın yerləşdirilməsi –> hərəkətsiz dayan –> oxu hesablanması üçün tsiklik proses zamanı göstərişlərə/qarşılıqlı təsirlərə əməl edin.
- Bütün müəyyən edilmiş nöqtələr üçün yuxarıdakı addımı təkrarlayın. Bitir (d)
- [Saxla və Davam et] düyməsini klikləyin (e).
Son addım, kalibrləmə prosesini tamamlayaraq CAA parametrlərinin ofsetlərini saxlayır.
Kodlayıcının sıfır nöqtəsinin qurulması
Sıfır mövqeyi iş sektorunun istənilən yerində müəyyən edilə bilər. Şaftı istədiyiniz sıfır mexaniki vəziyyətə çevirin. Üst menyu çubuğundakı "Kalibrləmə" düyməsinə keçin və "UZP təyin et" düyməsini basın. Müvafiq seçimdən istifadə edərək “Cari Mövqeyi Ayarla”nı sıfır olaraq seçin və [Bitir] üzərinə klikləyin.
Jitter testi
Quraşdırmanın keyfiyyətini qiymətləndirmək üçün titrəmə testini həyata keçirin; jitter testi zamanla mütləq mövqe oxunuşlarının (saymalarının) oxu statistikasını təqdim edir. Ümumi titrəmə +/- 3 say olmalıdır; daha yüksək titrəmə sistem səs-küyünü göstərə bilər.
Oxu məlumatları (mavi nöqtələr) nazik dairədə bərabər paylanmadıqda, siz quraşdırmanızda "səs-küy"lə qarşılaşa bilərsiniz (val/statorun torpaqlamasını yoxlayın).
Əməliyyat rejimi
SSi/BiSS
NanoMIC-dən istifadə etməklə SSi / BiSS Encoder interfeysinin işləmə rejiminin göstəricisi. Daha çox məlumat üçün Netzer-də NanoMIC haqqında oxuyun websayt Əməliyyat rejimi 1MHz takt tezliyi ilə "real" SSi / BiSS interfeysini təqdim edir.
SSi protokolu
BiSS protokolu
Mexanik rəsmlər
Başqa hal nəzərdə tutulmayıbsa
| Ölçülər: mm | Səthi bitirmə: N6 |
Xətti tolerantlıqlar
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Rotorlu metal qollu DS-25
Başqa hal nəzərdə tutulmayıbsa
| Ölçülər: mm | Səthi bitirmə: N6 |
Xətti tolerantlıqlar
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Mil - Son quraşdırma (addım)
Başqa hal nəzərdə tutulmayıbsa
| Ölçülər: mm | Səthi bitirmə: N6 |
Xətti tolerantlıqlar
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Hissə/Təsvir/QTY yoxdur
| 1 | DS-25 | Daxildir | DS-25 kodlayıcı | 1 | |
| 2 | EAPK004 | Daxildir | Dəst 0-80" | 3 x kodlayıcı clamps neylon | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Könüllü |
Mil ucun quraşdırma dəsti |
Yuyucu DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Vida DIN 7984 M3x5 | 1 |
ilə işarələnmiş kritik ölçülər
XƏBƏRDARLIQ
Loctite və ya tərkibində siyanoakrilat olan digər yapışqanlardan istifadə etməyin. Biz 3M yapışqandan istifadə etməyi tövsiyə edirik – Scotch-WeldTM Epoksi Yapışqan EC-2216 B/A.
Dərin, Mil - Son quraşdırma (addım)
Başqa hal nəzərdə tutulmayıbsa
- Ölçülər aşağıdakılardır: mm Səthi bitirmə: N6
Xətti tolerantlıqlar
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Hissə/Təsvir/QTY yoxdur
| 1 | DS-25 | Daxildir | DS-25 kodlayıcı | 1 | |
| 2 | EAPK005 | Könüllü | Kit | 3 x M2 kodlayıcı clamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Könüllü |
Mil ucun quraşdırma dəsti |
Yuyucu DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Vida DIN 7984 M3x5 | 1 |
“*” ilə işarələnmiş kritik ölçülər
XƏBƏRDARLIQ
Loctite və ya tərkibində siyanoakrilat olan digər yapışqanlardan istifadə etməyin. Biz 3M yapışqandan istifadə etməyi tövsiyə edirik – Scotch-WeldTM Epoksi Yapışqan EC-2216 B/A.
Copyright © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Bütün hüquqlar qorunur.
Sənədlər / Resurslar
 |
Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder [pdf] İstifadəçi Təlimatı DS-25 17 Bitlik Qətiyyətli Mütləq Kodlayıcı, DS-25, 17 Bitlik Qətiyyətli Mütləq Kodlayıcı, Qətiyyətli Mütləq Kodlayıcı, Mütləq Kodlayıcı, Kodlayıcı |
