Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder

ESD qorunması

Elektron sxemlərdə olduğu kimi, məhsulla işləyərkən müvafiq ESD qoruması olmayan elektron sxemlərə, naqillərə, birləşdiricilərə və ya sensorlara toxunmayın. İnteqrator/operator dövrənin zədələnməsi riskinin qarşısını almaq üçün ESD avadanlığından istifadə etməlidir.

Məhsul Bitdiview

Bitdiview
DS-40 mütləq mövqe Elektrik Kodlayıcısı ™ əvvəlcə sərt mühitin kritik tətbiqləri üçün hazırlanmış inqilabi mövqe sensorudur. Hal-hazırda o, müdafiə, daxili təhlükəsizlik, aerokosmik, tibbi və sənaye avtomatlaşdırması daxil olmaqla, geniş tətbiqlərdə fəaliyyət göstərir.
Electric Encoder™ təmassız texnologiyası ölçülmüş yerdəyişmə və məkan/zaman modulyasiya edilmiş elektrik sahəsi arasında qarşılıqlı təsirə əsaslanır.
DS-40 Electric Encoder™ yarı moduldur, yəni onun rotoru və statoru ayrıdır, stator rotoru etibarlı şəkildə yerləşdirir.

1. Kodlayıcı stator
2. Enkoder rotoru
3. Enkoder montaj qulaqları
4. Kodlayıcı kabel

Quraşdırma sxemi 

Enkoderin quraşdırılması 

Kodlayıcı rotoru (2) xüsusi çiyinə (b) basaraq ana şaftına bərkidilir. Çiyin sonunda bir vida və yuyucu və ya dairəvi yay və yuyucu təzyiqi saxlayır. Kodlayıcı stator (1) dairəvi addım (a) ilə mərkəzləşir və tövsiyə olunan 2Nm fırlanma momenti olan üç M0.3 vintdən istifadə edərək əsas statora (c) bərkidilir.

Qeyd: Ultem-dən hazırlanmış sensor gövdəsi ilə aqressiv şəkildə qarşılıqlı təsir göstərən Cyanoacrylate ehtiva edən vida kilidləmə materiallarından istifadə etməyin.

Enkoder statoru / Rotorun nisbi mövqeyi
Rotor üzəndir, ona görə də düzgün nisbi eksenel montaj üçün mil çiyni (b) ilə statorun montaj girintisi (a) arasında "H" məsafəsi nominal ±0.05 mm olmalıdır. Rotor şimləri ilə mexaniki montaj kompensasiyasının proqnozu, tövsiyə olunan məsafə ±0.05 mm-dir. Optimal tövsiyə olunur ampLitude dəyərləri Encoder Explorer proqramında göstərilənlərə uyğun olaraq diapazonun ortasıdır və kodlayıcı növünə görə dəyişir.1

DS-40 ampLitud kompensasiyası:
Rotorun altındakı 50 um şimlərdən istifadə etməklə mexaniki kompensasiya edin (DS40-R-00 dəsti kimi mövcuddur).
"Siqnal analizatoru" və ya "Mexanik quraşdırmanın yoxlanılması" ilə Encoder Explorer alətləri ilə rotorun düzgün quraşdırılmasını yoxlayın.

Qablaşdırma

Standart sifariş
Standart DS-40 paketində 250 mm şilded kabel AWG30 ilə kodlayıcı var.

Əlavə aksesuarlar:

1. DS-40-R-00 Dəsti , Rotor montaj şimləri : x10 paslanmayan polad 50 um qalınlığında rotor montaj şimləri.
2. MA-DS40-004 Kit, pilləli mil quraşdırma dəstinin sonu (3 vint M2x4, yuyucu).
3. MA-DS40-004 Kit, hamar mil quraşdırma dəstinin sonu (3 vint M2x4, yay, C-halqa).
4. EAPK008 Kit, enkoder montaj vintləri (3 vint M2x6).
5. CNV-0003 RS-422-dən USB çeviricisinə (USB daxili 5V enerji təchizatı yolu ilə).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422-dən USB-yə çevirici həm NCP, həm də yüksək sürətli SSI/Biss və AqB üçün tam rəqəmsal interfeysə malikdir (USB daxili 5V enerji təchizatı yolu ilə).
7. DKIT-DS-40-SF, fırlanan qurğuya quraşdırılmış SSi kodlayıcı, RS-422-dən USB çeviriciyə və kabellərə.
8. DKIT-DS-40-IF, fırlanan qurğuya quraşdırılmış BiSS kodlayıcısı, RS-422-dən USB çeviricisinə və kabellərə.

Elektrik qarşılıqlı əlaqəsi

Bu fəsil yenidənviews enkoderi rəqəmsal interfeys (SSi və ya BiSS-C) ilə elektriklə birləşdirmək üçün tələb olunan addımlar.

Kodlayıcının qoşulması
Kodlayıcı iki iş rejiminə malikdir:

SSi və ya BiSS-C üzərində mütləq mövqe:
Bu, defolt aktivləşdirmə rejimidir:

SSi / BiSS interfeys naqillərinin rəng kodu

Saat +	Boz	Saat
Saat -	Mavi
Məlumat -	Sarı	Data
Data +	Yaşıl
GND	Qara	Yer
+5V	Qırmızı	Enerji təchizatı

NCP (Netzer Communication Protocol) üzərindən quraşdırma rejimi
Bu xidmət rejimi USB vasitəsilə Netzer Encoder Explorer proqramı ilə işləyən kompüterə (MS Windows 7/10-da) girişi təmin edir. Rabitə eyni naqillər dəstindən istifadə edərək RS-422 üzərindən Netzer Communication Protocol (NCP) vasitəsilə həyata keçirilir.
Kodlayıcını RS-9/USB çevirici CNV-422 və ya NanoMIC-ə 0003 pinli D tipli konnektora qoşmaq üçün aşağıdakı pin təyinatından istifadə edin.

Elektrik kodlayıcı interfeysi, D Tipi 9 pinli Qadın

Təsvir	Rəng	Funksiya	Pin nömrəsi
SSi Saat / NCP RX	Boz	Saat / RX +	2
	Mavi	Saat / RX -	1
SSi Data / NCP TX	Sarı	Məlumat / TX –	4
	Yaşıl	Məlumat / TX +	3
Yer	Qara	GND	5
Enerji təchizatı	Qırmızı	+5V	8

Elektrik bağlantısı və torpaqlama
Kodlayıcı müəyyən kabel və konnektorla təchiz olunmur, lakin torpaqlama ilə bağlı fikirlərə əməl edin:

1. Kabel qoruyucusu enerji təchizatı qaytarma xəttinə qoşulmur.
2. Kodlayıcının daxili səs-küyü ilə nəticələnə biləcək əsas sistemdən müdaxilənin qarşısını almaq üçün ana şaftı torpaqlayın.

Qeyd: 4.75 - 5.25 VDC enerji təchizatı tələb olunur

Proqram təminatının quraşdırılması

Electric Encoder Explorer (EEE) proqramı:

• Mexanik montajın düzgünlüyünü yoxlayır
• Ofsetlərin kalibrlənməsi
• Ümumi və siqnal analizini qurur

Bu fəsil yenidənviews EEE proqram təminatının quraşdırılması ilə bağlı addımlar.

Minimum tələblər

• Əməliyyat sistemi: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Yaddaş: Minimum 4MB
• Rabitə portları: USB 2
• Windows .NET Framework, minimum V4

Proqram təminatının quraşdırılması 

• Electric Encoder™ Explorer-i işə salın file Netzer-də tapıldı websayt: Encoder Explorer Proqram Alətləri
• Quraşdırıldıqdan sonra kompüterin iş masasında Electric Encoder Explorer proqram simgesini görəcəksiniz.
• Başlamaq üçün Electric Encoder Explorer proqram ikonasına klikləyin.

Netzer kodlayıcısını çeviriciyə qoşun, çeviricini kompüterə qoşun və Electric Encoder Explorer Proqram Alətini işə salın

Montajın yoxlanılması

Encoder Explorer işə salınır
Aşağıdakı tapşırıqları uğurla yerinə yetirdiyinizə əmin olun:

• Mexanik montaj
• Elektrik bağlantısı
• Kalibrləmə üçün Enkoderin qoşulması
• Encoder Explore proqram təminatının quraşdırılması

Electric Encoder Explorer alətini (EEE) işə salın
Kodlayıcı ilə düzgün əlaqəni təmin edin: (Defoltla quraşdırma rejimi).

• (a) Vəziyyət çubuğu uğurlu ünsiyyəti göstərir.
• (b) Kodlayıcı məlumatı kodlayıcı məlumat sahəsində göstərilir. (CAT nömrəsi, seriya nömrəsi)
• (c) Mövqe diaqramı şaftın fırlanmasına cavab verir.

Mexanik quraşdırma yoxlanışı
Mexanik Quraşdırmanın Yoxlanması fırlanma zamanı incə və qaba kanalların xam məlumatlarını toplayaraq düzgün mexaniki montajı təmin edəcək proseduru təmin edir.

• (a) Əsas ekranda [Mechanical Mounting Verification] seçin.
• (b) Məlumatların toplanmasına başlamaq üçün [Start] seçin.
• (c) İncə və qaba kanal məlumatlarını toplamaq üçün şaftı fırladın.
• (d) Uğurlu yoxlamanın sonunda SW “Düzgün mexaniki quraşdırma” göstərəcək.
• (e) Əgər SW “Yanlış mexaniki quraşdırma”nı göstərirsə, 3.3-cü bənddə göstərildiyi kimi rotorun mexaniki vəziyyətini düzəldin – “Rotorun nisbi mövqeyi”.

Kalibrləmə

Yeni xüsusiyyət
Avtomatik Kalibrləmə seçimi aktivdir. Sənədə baxın: Avtomatik kalibrləmə funksiyası-istifadəçi təlimatı-V01

Ofset kalibrləmə
Elektrik Kodlayıcıların optimal işləməsi üçün sinus və kosinus siqnallarının qaçılmaz DC ofseti əməliyyat sektoru üzərindən kompensasiya edilməlidir.
Montaj Doğrulama prosedurunu uğurla tamamladıqdan sonra:

• (a) Əsas ekranda [Kalibrləmə] seçin.
• (b) Şaftı döndərərkən məlumatların toplanmasına başlayın.
  Tərəqqi zolağı (c) yığımın gedişatını göstərir. Məlumatların toplanması zamanı oxu ardıcıl olaraq fırladın-tətbiqin iş sektorunu əhatə edən sondan sona-defolt olaraq prosedur 500 saniyə ərzində 75 xal toplayır. Məlumatların toplanması zamanı fırlanma sürəti parametr deyil. Məlumatların toplanması göstəricisi incə/kobud kanalları göstərir, mərkəzdə (d) (e) bir qədər ofsetlə aydın “nazik” dairə görünür.

Ofset kompensasiya edilmiş cərimə / Korse kanalı

• Tam mexaniki fırlanma - mil hərəkəti mübahisəlidir - tövsiyə olunur.
• Məhdud bölmə - şaftın <10deq olduqda dərəcə ilə müəyyən edilmiş məhdud bucaqda işləməsini təyin edin
• Pulsuz sampling rejimləri – mətn qutusunda xalların ümumi sayında kalibrləmə nöqtələrinin sayını təyin edin. Sistem standart olaraq tövsiyə olunan xal sayını göstərir. İş sektorunda minimum doqquz bal toplayın.
• [Kalibrləməni başla] düyməsini klikləyin (b)
• Vəziyyət (c) növbəti tələb olunan əməliyyatı göstərir; milin hərəkət vəziyyəti; cari mövqe və kodlayıcının fırlanmalı olduğu növbəti hədəf mövqeyi.
• Mili/kodlayıcını növbəti mövqeyə çevirin və [Davam et] düyməsini sıxın (c)
  • məlumatların toplanması zamanı şaft STAND STILL vəziyyətində olmalıdır. Şaftın yerləşdirilməsi –> hərəkətsiz dayan –> oxu hesablanması üçün tsiklik proses zamanı göstərişlərə/qarşılıqlı təsirlərə əməl edin.
• Bütün müəyyən edilmiş nöqtələr üçün yuxarıdakı addımı təkrarlayın. Bitir (d)
• [Saxla və Davam et] düyməsini klikləyin (e).

Son addım, kalibrləmə prosesini tamamlayaraq CAA parametrlərinin ofsetlərini saxlayır.

Kodlayıcının sıfır nöqtəsinin qurulması
Sıfır mövqeyi iş sektorunun istənilən yerində müəyyən edilə bilər. Şaftı istədiyiniz sıfır mexaniki vəziyyətə çevirin.
Üst menyu çubuğundakı "Kalibrləmə" düyməsinə keçin, "UZP təyin et" düyməsini basın.
Müvafiq seçimdən istifadə edərək “Cari Mövqeyi Ayarla”nı sıfır olaraq seçin və [Bitir] üzərinə klikləyin.

Jitter testi
Quraşdırmanın keyfiyyətini qiymətləndirmək üçün titrəmə testini həyata keçirin; jitter testi zamanla mütləq mövqe oxunuşlarının (saymalarının) oxu statistikasını təqdim edir. Ümumi titrəmə +/- 3 say olmalıdır; daha yüksək titrəmə sistem səs-küyünü göstərə bilər.

Oxu məlumatları (mavi nöqtələr) nazik dairədə bərabər paylanmadıqda, siz quraşdırmanızda "səs-küy"lə qarşılaşa bilərsiniz (val/statorun torpaqlamasını yoxlayın).

Əməliyyat rejimi

SSi / BiSS
NanoMIC-dən istifadə etməklə SSi / BiSS Encoder interfeysinin işləmə rejiminin göstəricisi. Daha çox məlumat üçün Netzer-də NanoMIC haqqında oxuyun websayt Əməliyyat rejimi 1MHz takt tezliyi ilə "real" SSi / BiSS interfeysini təqdim edir.

• SSi protokolu
• BiSS protokolu

Mexanik təsvirlər

XƏBƏRDARLIQ
Loctite və ya tərkibində siyanoakrilat olan digər yapışqanlardan istifadə etməyin. 3M yapışqandan istifadə etməyi tövsiyə edirik – Scotch-WeldTM Epoksi Yapışqan EC-2216 B/A.

Sənədlər / Resurslar

Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder [pdf] İstifadəçi Təlimatı DS-40 Absolute Rotary Encoder, DS-40, DS-40 Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Absolute Encoder, Encoder

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı